Robotmaster enhances the efficiency of Solidwool manufacturing process while helping with sustainability and reducing the carbon footprint of its products.

Solidwool optimizes sustainability with robotic machining

Trane® – by Trane Technologies a global climate innovator – uses Robotmaster to increase their tube rolling output by 50% while reducing programming time from 80+ hours to 30 minutes

Trane® saves over 80 hours of robot programming time

McStarlite uses a KUKA robot programmed with Robotmaster® to perform polishing (jitterbug) of the inlet lipskins for the A350 Airbus

KUKA robot programmed to polish aircraft engines

Johnson Wellfield Quarries machines and sculpts organic shaped planters with a Stäubli robot programmed with Robotmaster

Robots bring stone mason's skills into the 21st century

Flow Applications Group, robot integrator for high pressure water jet cutting systems for Tier 1 automotive manufacturers, cuts down programming time from half a day to 15 minutes

Robot integrator cuts programming time by 50%

Weber Aircraft uses a robotic routing cell and Robotmaster software to increase production capacity for plastic food trays for commercial aircraft seats, while reducing costs and maintaining product quality

Robot software is first class for weber aircraft

General Atomics Aeronautical Systems uses Robotmaster software to develop tool trajectories for a 7-axis waterjet robotic work cell that increased production output and precision for cutting wing flap hinges

Cutting-Edge Robotics with Robotmaster

AV&R Robotics implements Robotmaster software to achieve high precision and repeatability in their material removal processes, leading to improved efficiency and reduced costs

Increased precision and repeatability with OLP

Robotmaster used to create custom orthotics with high precision and efficiency, producing over 3000 unique products in less than two years, three times faster than conventional milling methods

OLP used for the creation of custom orthotics

Carnegie Mellon University's Digital Fabrication Lab uses Robotmaster to create milling programs for an ABB robot and paves the way for innovative manufacturing technologies to be used in the field

Architecture and design meets robotics

Offline robot programming software, Robotmaster, used for milling processes as it produces robot trajectories from CAD/CAM data and complements the enhanced robot tolerances

CAD/CAM based root programming for milling

Never ones to shy away from attention, robots are striking a formidable pose on the material removal stage. Robots are taking it off, stripping it down and smoothing it out. Whether machining or finishing, robotic material removal is being used to cut, grind, deburr and polish all sorts of materials, from food to wood to jet engine components. Recent technological advances have helped bridge the gap between traditional CNC machining and robotic material removal. Some would even say that robotic finishing is a maturing segment. Robotic machining still has a ways to go before it joins the mainstream ranks. In a 2008 white paper, the authors noted two major challenges to widespread adoption of robotic machining. One barrier was the lack of rigidity in the robot arm. The second was the inability to easily translate CAD programming into robot paths. The robotics industry has worked hard to shed these barriers. Most of the major robot manufacturers offer robots specifically designed for greater rigidity. Robot OEMs and other software developers offer simulation and CAD-to-path software that make programming more seamless and precise. Plus a host of specialized end-of-arm tooling (EOAT), force control technology, and other accuracy tools are raising the game.

Robotics Industry Association of America

The use of industrial robots to automate such shop-floor tasks as debugging, trimming, polishing and welding, and also for performing rapid prototyping, machining and waterjet cutting with a single part setup, is becoming increasingly common and popular. Until recently, however, the lack of available good programming solutions for robots was a limitation for manufacturers wanting to adopt robot technology for shop-floor, rather than production-line tasks. That changed when Jabez Technologies developed Robotmaster CAD/CAM software, now distributed within the European market by Intercam S.A.

European Tool & Mold Making

Machining robots are growing in market demand owing to their attractiveness to manufacturing companies looking for a time- and money-saving alternative to CNC machine tools. Robotmaster software for programming 6-axis robots provides the same flexibility and speed as software used for programming CNC machine tools because it seamlessly integrates robot programming, simulation and code generation all within a CAD/CAM environment.

As robots become more popular for tasks which previously required CNC machines, software is appearing which supports the need for increased control and efficiency.

Metalworking Production

Des technologies robotiques modernes, des équipements de transformation de pointe et une vision d’entreprise axée sur la santé, la sécurité et l’environnement ne sont pas des caractéristiques généralement associées aux carrières de pierres, mais l’investissement dans de nouvelles installations et la volonté de produire de façon durable une pierre naturelle ou d’ingénierie de JWQ (Johnson Wellfield Quarries), établie à Huddersfield, ont permis de développer le potentiel de cette carrière de 150 ans.

Johnson Wellfield Quarries

Flow Applications fabrique et intègre des systèmes de robot à six axes pour les garnitures automobiles intérieures, comme les tapis de plancher, les panneaux de porte et les tableaux de bord. La société innove avec une programmation hors ligne qui permet d’éliminer les temps d’immobilisation coûteux. En utilisant une programmation basée sur la CAO/FAO, un travail qui pouvait auparavant prendre une demi-journée à programmer peut maintenant se faire en aussi peu que 15 minutes et les opérateurs et les machines peuvent rester en production.

Automatisation du débit

Weber Aircraft est un important fabricant de sièges pour avions commerciaux pour les compagnies aériennes et les avionneurs d’envergure dans le monde entier. Ces dernières années, l’entreprise s’est heurtée à une énorme pression à la baisse sur les prix tout en restant déterminée à maintenir son excellente réputation durement gagnée pour la qualité de ses produits et la satisfaction de ses clients. Une cellule de détourage axée sur la robotique était la réponse technique et économique permettant d’atteindre ces objectifs, mais l’intégration de la cellule robotisée dans les processus de fabrication constituait un problème. Weber devait être en mesure de programmer le robot avec la même facilité, flexibilité et efficacité qu’elle programmait ses machines CNC.

Weber Aircraft

General Atomics avait acquis une impressionnante cellule robotisée à jet d’eau, une solution idéale pour détourer les assemblages d’ailes en composite de carbone/époxy de 30 pieds de leur système d’avion sans pilote (UAS). Cependant, quand est venu le temps de téléverser des modèles de coupe à partir de leurs fichiers CAO, il est devenu apparent que la création de trajectoires d’outils pour une cellule robotisée avec robot à sept axes directement à partir de fichiers de conception CAO était un territoire inexploré. Les investissements importants faits dans l’équipement de robotique, ainsi que la capacité à respecter les engagements de production, étaient en péril.

General Atomics Aeronautical Systems

Difficile de trouver une tâche d’usinage plus complexe que l’ébavurage des chambres de combustion des moteurs d’avion, qui exige le traçage détaillé de trajectoires sur plus de 600 caractéristiques à l’aide de trois ou quatre outils différents sur chacune. AV&amp;R a développé une expertise très diversifiée pour permettre aux robots d’effectuer des tâches complexes comme celle-ci, atteignant une répétabilité élevée, une vitesse accrue et une précision améliorée. Mais la programmation manuelle des robots est un travail laborieux. Les fabricants du secteur de l’aérospatiale subissent une pression extrême d’accélérer le lancement de nouveaux produits. « Nous devions raccourcir le cycle d’apprentissage des trajectoires; il devait bien exister une meilleure façon. »

AV&R Robotics

En 2008, ORTHOPÉDIE BONTOUX, une société spécialisée dans la fabrication et l’adaptation d’appareils orthopédiques (prothèses et orthèses) depuis 1982, a créé sa filiale, OSIC-CARBONE. « Nous avons décidé de transformer notre entreprise afin de répondre aux défis auxquels notre profession semblait être confrontée. Nous étions principalement reconnus pour la performance supérieure de nos appareils, fabriqués en matériaux composites, mais des changements révolutionnaires à notre processus de production entier nous paraissaient nécessaires, de la prise de mesures précises du patient à la production rapide de moules et d’appareils. Cela nous a menés logiquement à envisager une solution robotisée pour nos besoins en matière de fraisage. Grâce à une augmentation de la liberté et à la réduction des contraintes physiques, l’amplitude des mouvements du robot de fraisage représentait une excellente solution pour la grande variété de tailles des pièces sur lesquelles nous devions travailler.

OSIC-CARBONE

La Carnegie Mellon University School of Architecture à Pittsburgh figure régulièrement parmi les dix meilleurs programmes professionnels d’architecture avec une réputation d’être « L’ÉCOLE » d’architecture et de constamment expérimenter avec différentes applications et techniques technologiques. En 2007, le professeur agrégé de la CMU, Jeremy Ficca, a fondé le laboratoire de fabrication numérique de l’école (dFAB) pour fournir un lieu où les étudiants et les professeurs pouvaient acquérir de l’expérience de la nouvelle réalité de la conception numérique et des procédés de fabrication en architecture. Le laboratoire a acquis un robot à 6 axes ABB IRB4400 et a ajouté une table rotative comme 7e axe intégré. L’équipe voulait utiliser le robot pour faire passer de concept à réalité des modèles 3D complexes en mousse et autres matériaux souples. Avec la cellule robotisée en place, il est rapidement devenu clair que le défi posé par sa programmation serait le facteur limitant – les projets créatifs inspirés par le laboratoire exigeaient une programmation qui prendrait trop de temps à générer ou ils étaient tout simplement impossibles à programmer manuellement. dFAB a commencé à rechercher les meilleurs outils et les meilleures méthodologies pour arriver à produire rapidement et précisément des projets avec le robot.

Carnegie Mellon University

Les robots ont souvent la réputation de faire des cercles inexacts et sont souvent relégués à des tâches de soudage ou de bras-transfert. De meilleures conceptions de machines de précision et des méthodes de calibration améliorée permettent maintenant aux robots d’atteindre des tolérances de 0,1 mm (0,005 po) ou moins, et ils sont de plus en plus fréquemment utilisés en usinage. En outre, les suites de programmation hors ligne comportent des fonctionnalités qui permettent de tirer parti des meilleures tolérances du robot et de produire des trajectoires de robot à partir de données CAO/FAO. « Être capable de créer des trajectoires d’outil directement à partir des modèles CAO solides de notre concepteur a considérablement amélioré l’exactitude de nos composants en fibre de carbone. »

Armatec Survivability/Ottobock Healthcare

Ne se détournant jamais de l’attention, les robots posent pour la galerie de manière spectaculaire dans le domaine de l’enlèvement de matière. Les robots sont capables de décoller et de décaper la matière, en plus de lisser le matériau. Que ce soit pour l’usinage ou la finition, l’enlèvement robotisé de matière est utilisé pour couper, meuler, ébavurer et polir toutes sortes de matériaux, de la nourriture au bois, en passant par les composants de moteurs à réaction. Les progrès technologiques récents ont contribué à combler le fossé entre l’usinage traditionnel par CNC et l’enlèvement robotisé de matière. Certains diraient même que la finition robotisée est un segment en maturation. L’usinage robotisé a encore du chemin à parcourir avant de joindre les rangs des processus standardisés. Dans un livre blanc de 2008, les auteurs ont relevé deux défis majeurs pour l’adoption généralisée de l’usinage robotisé. Un obstacle était le manque de rigidité dans le bras du robot. Le second était l’incapacité à traduire facilement la programmation CAO en trajectoires du robot. L’industrie de la robotique a travaillé dur pour surmonter ces obstacles. La plupart des principaux fabricants de robots offrent des modèles spécialement conçus pour être plus rigides. Les fabricants de robots d’origine et autres développeurs de logiciels proposent des logiciels de simulation et CAO-vers-trajectoire qui rendent la programmation plus fluide et plus précise. De plus, une foule d’outils robotiques, de technologies de contrôle de force et d’autres outils de précision spécialisés sont en train de changer la donne.

Robotique Industry Association of America

L’utilisation de robots industriels pour automatiser des tâches d’ouvrier comme le débogage, le détourage, le polissage et le soudage, ainsi que pour effectuer rapidement le prototypage, l’usinage et la découpe au jet d’eau avec une configuration de pièce unique, devient de plus en plus prisée et courante. Jusqu’à récemment, toutefois, l’absence de bonnes solutions de programmation pour robots était une limitation pour les fabricants désireux d’adopter une telle technologie pour un atelier plutôt que des tâches de chaîne de production. Cela a changé quand Jabez Technologies a mis au point le logiciel de CAO/FAO Robotmaster, maintenant distribué dans le marché européen par Intercam S.A.

Fabrication d’outils et de moules en Europe

Les robots d’usinage sont de plus recherchés sur le marché en raison de leur attrait pour les entreprises manufacturières, qui sont à la recherche d’une solution de rechange aux machines-outils CNC qui leur permettrait d’économiser temps et argent. Le logiciel de programmation des robots à 6 axes Robotmaster offre la flexibilité et la rapidité du logiciel utilisé pour la programmation des machines-outils CNC parce qu’il intègre sans heurts la programmation, la simulation et la génération de code pour les robots, le tout dans un environnement CAO/FAO.

À mesure que les robots deviennent plus populaires pour les travaux qui nécessitaient auparavant des machines CNC, des logiciels destinés à satisfaire le besoin d’accroître le contrôle et l’efficacité voient le jour.

Production intégrant le travail des métaux

哈德斯菲尔德JWQ（Johnson Wellfield Quarries）投资新建的可持续性天然石材生产设施或将产生采石业最新的机器人技术，最先进的处理设备，以及最环保、健康、安全的商业模式，极大地提升了这家有着150年历史的老牌采石公司的能力。

 Flow Applications的主要业务是制造6轴机器人系统，在地毯、车门和仪表盘等汽车内饰应用中集成6轴机器人系统。为了消除代价高昂的系统停工，Flow Applications致力于用离线编程开拓新的领域。使用CAD/CAM编程可以在15分钟内完成过去需要半天才能完成的编程工作，且不打断操作员和机器生产。

Flow Automation

 Weber Aircraft是为全球航空公司和飞机制造商生产商用飞机座椅的主要厂商之一。近年来，公司在努力维持自己苦心经营、积累起来的产品质量和客户满意声誉的同时，遇到了巨大的价格下行压力。机器人仿形铣削单元是理想的技术和经济方案，但如何在现有制造工艺过程中集成机器人工作单元却是个问题。Weber迫切需要跟数控机床一样方便、灵活、高效的机器人编程方案。

通用原子收购了强大的水射流机器人工作单元——为公司的30英尺碳纤维/环氧树脂复合无人机（UAS）机翼组件取得了理想的解决方案。但是，在上传CAD文件的切割图案时，他们无奈地发现自己完全不知道如何直接从CAD开发7轴机器人工作单元刀轨。这使得他们斥巨资购买的机器人设备面临无法使用的风险，公司面临无法按期交货的风险。

通用原子航空系统

飞机发动机燃烧室去毛刺是非常复杂的加工作业，需要跟踪600多个功能的详细轨迹，每种功能需要使用3到4种工具。AV&R开发的众多专门技术能让机器人执行燃烧室去毛刺等复杂任务，实现高度的可重复性，提高速度和精度。但是，机器人的手动编程非常麻烦。航空制造商面临巨大的新品引进加速压力。“我们急需缩短路径示教周期；必须改进方法。”

 ORTHOPEDIE BONTOUX成立于1982年，是一家专门生产、改制矫正器和假体的企业。2008年，ORTHOPEDIE BONTOUX创建了子公司OSIC-CARBONE。“我们决定进行转型，以解决我们面临的专业挑战。我们用复合材料生产的器材性能优越，得到了用户的广泛认可。但是，为了企业的长远发展，我们认为必须从精准的病人测量到模具和器械的迅速生产，彻底改变整个交付过程。因此，我们很自然地想到用机器人解决方案来满足我们的铣削需求。随着自由度的增加以及物理约束的减少，铣削机器人能很好地配合各种大大小小的待加工零件，在适当的范围内进行移动。”

位于匹兹堡市的卡耐基梅隆大学建筑学院历年入选世界十大专业建筑学院，被誉为“最好的”建筑学院，并以勇于尝试不同的技术应用和方法而闻名。2007年，卡耐基梅隆大学的副教授Jeremy Ficca建立了学院数字制造实验室，作为平台，方便师生真实地体验先进的新型建筑数字设计和制造工艺。实验室配置了6轴ABB IRB4400机器人+数控回转工作台（第7轴）。团队的目标是用机器人把复杂的三维设计概念变成由泡沫等软料组成的物理实体。机器人单元就位以后，团队很快发现编程问题限制了项目进展——受实验室启发实施的创意项目的编程要求较高，要么编程时间太长，要么根本无法进行人工编程。为了用机器人迅速、准确地完成项目，实验室开始寻找最好的机器人编程工具和方法。

卡耐基梅隆大学

机器人在制造业中的作用往往因精确度不够而被低估，通常仅用于执行焊接或取放作业。随着机器设计准确性的提高和校准方法的改进，机器人的公差达到了0.1mm/0.005in以下，机器人在加工业的使用日益广泛。另外，离线编程（OLP）套件能充分利用更小的机器人公差，从CAD/CAM数据生成机器人轨迹。“直接从设计师的实体模型生成刀轨使我们极大地提高了碳纤维部件的精度性。”

一直备受关注的机器人高调进入金属切削领域，执行切削、拆卸、剥离、打磨等作业。从食品到木材乃至飞机发动机部件，各种材料纷纷在加工和精加工中利用机器人金属切削完成切削、研磨、去行刺和抛光工作。科技的进步缩小了传统数控加工和机器人金属切削之间的差距。有些人甚至认为机器人精加工已经是成熟的领域。机器人加工还需要较大的提升才能跻身主流技术。2008年一份白皮书的作者提出：机器人加工的普及面临两大阻碍因素。其一是机械手的刚度不足。其二是难以将CAD编程转换成机器人路径。机器人产业尽了很大的努力克服障碍。大部分主流机器人制造商推出了专用采用高刚度设计的机器人。机器人原始设备制造商和其他软件开发商推出了能够更流畅、更精确地完成编程的仿真及CAD至路径软件。此外，众多专业末端工具（EOAT）、力控制技术及其他精密工具的加入也起到了推波助澜的作用。

美国机器人行业协会

工业机器人在调试、修整、抛光和焊接等车间工作的自动化以及通过单一零件设置执行的原型设计、加工和水射流切割中的应用日益广泛。然而，缺乏适合的编程解决方案使制造商在工作场所而非生产线任务中采用机器人技术遭遇瓶颈。Jabez科技Robotmaster CAD/CAM软件的问世打破了瓶颈，Intercam S.A.公司是Robotmaster CAD/CAM软件的现任欧洲经销商。

《欧洲刀具模具制造》杂志

力求以时间和金钱成本更低的解决方案代替数控机床的制造企业瞄准加工机器人，加工机器人逐渐走俏市场。六轴机器人编程用Robotmaster软件在CAD/CAM环境中完美地集成了工具编程、仿真和代码生成，灵活性和速度堪比数控机床编程软件。

随着越来越多的机器人进入数控机床应用领域，软件变成了满足控制水平和效率提升要求的保障。

Client

Johnson Wellfield Quarries

Automatisation du débit

Weber Aircraft

General Atomics Aeronautical Systems

AV&R Robotics

OSIC-CARBONE

Carnegie Mellon University

Armatec Survivability/Ottobock Healthcare

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