Robotmaster软件实现了用铣削机器人自动生产定制矫正器的方法。

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ORTHOPEDIE BONTOUX成立于1982年,是一家专门生产、改制矫正器和假体的企业。2008年,ORTHOPEDIE BONTOUX创建了子公司OSIC-CARBONE。

“我们决定进行转型,以解决我们面临的专业挑战。我们用复合材料生产的器材性能优越,得到了用户的广泛认可。但是,为了企业的长远发展,我们认为必须从精准的病人测量到模具和器械的迅速生产,彻底改变整个交付过程。

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在传统工艺中,先在病人的相关身体部位打石膏绷带,做成石膏模型,再用锉刀和其他专用工具改进模型。在数控设备上对矫正器进行建模和铣削并非机械加工行业的新兴事物。我们的创新在于开发了定制计算机辅助(CAD)建模解决方案,在全面解决设计的同时,轻松处理来自扫描、测量、照片、X光图像等各种来源的输入数据,把传统工艺延伸为一系列三维形式。现在,我们能创建从几厘米到两米不等的各类零件模型,甚至能打造最大的姿势矫正器。

因此,我们很自然地想到用机器人解决方案来满足我们的铣削需求。随着自由度的增加以及物理约束的减少,铣削机器人能很好地配合各种大大小小的待加工零件,在适当的范围内进行移动。

最后,我们认识到必须找到迅速、高效的机器人编程解决方案,即功能齐全、使用方便的高性能计算机辅助制造(CAD)工具。我们对应用程序提出了苛刻的标准和约束条件:

  • 最小生产批量: 每一件产品都是为特定病人定制的特殊产品,每一件产品的生产都需要独一无二的铣削程序
  • 各种零件尺寸: 从几厘米到两米不等
  • 待铣削材料: 既有硬质聚氨酯泡沫,又有软质聚氨酯泡沫
  • 输出要求: 8小时内生产10个零件,三维材料去除率达到300毫米/秒
  • 产品交付周期: 从设计到交付,周期时间不超过12小时,从建模到把程序传输至机器人的时间不超过20分钟
  • 稳定性和可靠性: 在所有位置准确控制机器人轨迹——机器人程序及其铣削产品必须一次尝试成功!
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“对备选解决方案进行大量的研究和尝试以后,我们认为Robotmaster是符合本公司各项苛刻要求的最佳解决方案”

“我们用Robotmaster开发了满足“定制”生产要求的系统性方法。通过简化的工作程序把唯一的三维模型导入结合相关铣削和机器人关节的预编程生产设计策略,把各种零件的编程时间缩短到1分钟以下。Robotmaster极其精准地管理所有机器人参数和轨迹。通过熟练掌握Robotmaster的功能,我们运用公司的矫正器和假体专长,专门针对公司高度专业化的业务开发了适合开发了专利铣削策略。经过持续的优化研究,我们把材料清除率进一步提升至800毫米/秒——比传统铣削方法快了三倍。”

在不到两年的时间内,我们用Robotmaster高性能解决方案完成了3000多件各不相同的产品。我们的技术得到了矫形界的一致好评。我们从2002年开始向业内的其他厂家提供机器人矫形铣削整体解决方案。”

Yann Paitel,
Rundefined OSIC CARBONE总监