路径集中型软件加速离线机器人编程

20世纪50年代末60年代初，机器人刚进入制造业的时候，怀疑论者指责机器人窃取人类的工作，让工作场所失去人性。另有一些人认为机器人能解决工业界的困境。目前的真相是：人类刚刚开始发挥机器人的真正潜力。与人们普遍接受的有着人类外观、几乎无所不能的虚构形象相反，大多数机器人系统固定在工厂的一定位置，在计算机辅助制造过程中执行灵活但有限的操作。从水上摩托车到果汁壶，从顶篷到热交换机，今天的制造商几乎用机器人修整和装配任何东西。

虽然机器人能为制造商完成各种工作，但仍然受到“主人”的限制。机器人本身的编程需要花费大量的时间和劳动，大多数工业应用还需要多种设置和大量的示教时间。机器人虽然能节约生产时间和劳动成本，但需要大量的示教劳动和时间。不过，改变的时刻到了。在安大图伯灵顿，Flow International所属的low Applications Group正在用6轴机器人离线编程开拓新的领域。他们的目的是用Robotmaster软件缩短50%时间，提高机器人效率。

Flow Applications Group的核心业务是为一级汽车制造商提供超高压水射流切割系统。他们制造并在地毯、车门和仪表盘等汽车内饰应用中集成6轴机器人系统。公司目前致力于把设备和材料市场从二维X-6 2.5轴仿形切割系统扩大到三维6轴仿形切割系统。离线编程推动了该公司的转型，在他们的全部新品和新市场中注入了活力。

时间就是金钱

Flow Applications Group的销售应用工程师Duane Snider希望消除与机器人编程有关的高成本系统停工。 “我们制造了让四台机器人加工同一零件的系统，” Snider说

“关键是我们不得不停止工作单元的生产，让四名员工改编四台机器人的程序，或者让一名员工处理四台机器人。作为高资本生产设备，系统必须保持工作状态，为公司赚钱。”

为了让新的仿形切割系统进入市场，Flow Applications Group急需解决机器人系统停工问题的方案。Snider表示，有了离线编程以后，操作员真正能在几秒内启动新程序。只要改变刀具或工装（按需），从主计算机系统下载预置程序，就能保证操作员和机器的生产。

路径集中型编程

Robotmaster环境具有丰富的轨迹路径，能提供机器所需的全部信息，使机器人迅速改变动作。不同于让编程和改编备感累赘的标准示教型机器人软件，CAD/CAM型Robotmaster编程软件使操作员能根据机器人需要遵循的路径修改轨迹。对Flow Application Group来说，过去需要半天才能编好的程序，现在只要15分钟就能完成，对机器人单元的修改非常有限。

打破精确度限制因素

离线机器人程序成功的关键是让制造商相信程序的精确度。对于依据几千分之一英寸的精度标准评判质量的产品而言，6轴机器人目前显然尚未达到动态精度标准。

离线编程开启了高精度制造的大门。制造商能利用机器人路径和动作跟踪功能提高精度。“有了该方案，房屋油漆工也能像艺术家一样刷漆”, Snider说。离线编程的多种其他功能能让数控机床等自动化工具进入全新的应用领域。基准测试证明，Robotmaster适用于焊接、修整、调配 机器人机械加工.

“我们看到了大幅提升的灵活性，” Snider说，“我们打算让一台机器人搬运材料，与从事切割和精加工作业的机器人相互衔接，两台机器人共用一系列预编程协同运动。只要轻松地从离线计算机切换到在线机器人工作单元，我们就能从原材料开始进行加工。”