机器人编程软件解决复杂的金属切削应用问题

客户简介

AV&R Vision & Robotics是工业自动化领域的龙头企业，主要制造过程优化及质量控制智能自动化解决方案。公司开发了大量的专业技术，使机器人能够执行过去只能由人工完成的复杂任务，使去毛刺、抛光、仿形切削、研磨、磨光、修整及切削等作业实现了高度的可重复性，提高了速度和精度。

公司结合自己在优化刀具和砂轮选择的加工工艺方面以及精密机器人控制方面的丰富知识提供精心设计的解决方案，实现差异化。不仅提供工作单元，还提供从简单到复杂的加工件集成制造工艺。

在航空航天工业，AV&R的专有技术广泛应用于燃烧室等静止发动机结构件以及涡轮叶片等动件的制造和装配项目。

背景说明

飞机发动机燃烧室去毛刺是非常复杂的加工作业，需要跟踪600多个功能的详细轨迹，每种功能需要使用3到4种工具。2006年，AV&R设计了该类燃烧室的工作单元和过程。机器人编程采用人工示教箱形式，非常麻烦，需要5名工程师组成的团队花900个工时才能完成。AV&R的航空航天客户一方面对可重复的高精度加工提出了极其苛刻的要求，另一方面也面临着巨大的新品引进加速压力。

解决方案

当客户为新品订购第二台工作单元时，Arrien请Jabez科技为他的工厂提供Robotmaster解决方案。Robotmaster是计算机辅助制造（CAM）软件，能直接从CAD设计文件离线创建6轴机器人程序代码。AV&R之所以选择Robotmaster是因为Robotmaster不仅承诺节约大量的时间，还兼容各大制造商生产的机器人，符合AV&R不考虑供应商，自由提供最优硬件解决方案的策略。

证实结果

AV&R首次使用Robotmaster时遇到了双重挑战，团队需要集成飞行中操作与Robotmaster的使用，同时还需要缩短开发时间，满足客户紧张的进度计划。即使在这样的情况下，两名（过去是五名）工程师仅用了过去一半的时间就完成了编程。 “我们有望在日后的工作中再缩短一半时间，共计节约75%的时间，目前，我们的开发过程已经完成集成Robotmaster，” Arrien说。除了节约时间以外，AV&R还列举了Robotmaster的种种好处。

• 高精度和重复精度：使用传统方法时，AV&R的工程师先计算所需的接近角等轨迹参数，再凭借手动灵活性用示教箱在机器人上再现参数。Robotmaster能随时准确地提供所需要的轨迹和定位；
• 简单的调整和变更：在手动编程中，认定30°的迎角优于已经编程的25°迎角意味着重做示教过程，以完成修改。有了Robotmaster，工程师只要重新输入所需的角度，剩下的工作，包括所有功能，系统全部自动完成；
• 离线编程：有了Robotmaster，AV&R能离线编写工作单元的新品程序，除最终测试和微调外，无需中断工作场所的生产。新品引进从顺序作业演变为平行作业；
• 更好的技能运用：AV&R的机械设计技术人员能用自己擅长的CAD/CAM工具承担机器人路径编程工作。AV&R预计他们的客户最终能在安装的工作单元上自行控制新品程序的改编。

AV&R的机器人编程工程师Antoine Lizotte补充道： “从前，编程意味着围绕工作单元匍匐爬行着指导和观察机器人动作。现在，我能在计算机屏幕上完全按照计划控制轨迹。地面工作仅剩下为了优化精加工质量而进行的最终刀具定位调准。”.

“ Robotmaster有别于其他离线解决方案的是Jabez科技深厚的加工知识基础。他们将浸淫数控编程多年所积累的数控经验转化成切实解决复杂金属切削应用问题的机器人编程工具。” FrançoisArrien总结说：