Qué es Robotmaster

Robotmaster CAD/CAM para robots integra la programación off-line, la simulación y la generación de código, entregando programas de robot rápidos y libres de errores.

  • trayectorias de robot precisas sin puntos de aprendizaje
  • entorno interactivo de simulación/edición, de estilo “hacer clic y arrastrar”
  • Optimización automática del movimiento del robot
  • compatibilidad con múltiples fabricantes de robots

Entorno Interactivo de Simulación

Robotmaster ayuda a los fabricantes a usar robots para fabricar productos de mayor calidad a menor coste, con la velocidad y la flexibilidad necesarias para desafiar a los competidores de todo el mundo.

Retos como singularidades, calibración, colisiones, limitaciones de alcance y granularidad de movimiento son excepcionalmente complejos para los sistemas robóticos y pueden hacer que la programación sea particularmente engorrosa. El Entorno Interactivo de Simulación de Robotmaster (RISE) proporciona una herramienta única para programar, visualizar y optimizar procesos/eventos de forma rápida y fácil.

Principales características

Optimización

Robotmaster ofrece una visualización rápida de problemas y oportunidades para obtener programas de robot optimizados de forma fácil. Su interactividad completa lo convierte en la herramienta integral para encontrar la mejor solución, sin intervención punto por punto, incluso a través de una estrecha banda de oportunidad. En lugar del habitual y frustrante enfoque de prueba y error, cree rápidamente programas libres de errores, sin poseer conocimientos robóticos altamente especializados.

  • Todos los errores se visualizan y mapean en una sola pantalla y el color se codifica por tipo
  • El conjunto completo de todas las soluciones posibles se genera y clasifica según los criterios seleccionados por el usuario
  • Unos pocos clics en la pantalla de error se ajustan las trayectorias corrigiendo todos los problemas
  • Capacidad de optimizar múltiples parámetros simultáneamente incluyendo: rotación de la herramienta, inclinación de la herramienta y posiciones del raíl y mesa rotativa

Análisis del Espacio de Trabajo

Simplicidad estilo “hacer clic y arrastrar” para resolver problemas en el alcance del robot y el posicionamiento de la pieza de trabajo con visualización y validación en tiempo real: una herramienta esencial para explorar la configuración de la célula de trabajo y definir el posicionamiento óptimo de la pieza.

  • Visualización sencilla del espacio de trabajo requerido por todas las operaciones superpuesto sobre los límites de la célula de trabajo
  • Hacer clic y arrastrar para reubicar y/o reorientar la pieza de trabajo con retroalimentación dinámica que muestra el impacto total de los cambios realizados en todas las operaciones

Gestor de Transiciones

Robotmaster programa fácilmente transiciones libres de colisiones que minimizan el tiempo de ciclo entre operaciones.

  • Robotmaster automatiza la onerosa tarea de mover el robot eje a eje para crear trayectorias de transición seguras
  • Conjunto de herramientas interactivas automatizadas y semiautomáticas para eliminar errores y colisiones
  • Optimiza automáticamente la postura y la configuración del robot para realizar con éxito la siguiente tarea

Contorneado 6-ejes

Programación de contornos 6-ejes potente e integrada, que capacita al experto en el proceso para crear programas optimizados sin tener que asumir habilidades complejas de CAD/CAM ni de simulación robótica.

  • Identificación y programación de contornos con un solo clic incluso en aristas complejas y para cualquier modelo CAD
  • Capacidades de edición de contorno fáciles y extensas, sin requerir habilidades de CAD/CAM
  • Capacidad de editar dinámicamente la trayectoria para cambiar la posición y orientación de la herramienta
  • La mejor creación de contornos de su clase, potente y diseñada específicamente para la programación de robots

Gestión de ejes externos

Con Robotmaster la célula robótica al completo, incluidos todos los ejes externos, se gestiona como un único sistema integrado: controle sin esfuerzo el movimiento de todos los ejes, incluyendo raíles lineales y mesas rotativas, para aprovechar al máximo y optimizar el procesado de incluso las piezas de trabajo más grandes y complejas.

  • Posibilidad de indexar ejes externos y/o programarlos para un movimiento totalmente coordinado
  • Coordinación combinada y simultánea de ejes externos para una orientación ideal de la herramienta
  • El rendimiento máximo de la optimización de Robotmaster permite controlar todos los ejes externos.

Definición de proceso personalizada

Robotmaster habla su lenguaje de proceso - interfaces de usuario optimizadas y específicas de la aplicación que permiten al experto en el proceso establecer y administrar sus parámetros óptimos.

  • La integración de los parámetros específicos del proceso del usuario (como por ejemplo soldadura, corte, etc.) se simplifica con pantallas modificables que definen la interacción, terminología y configuraciones de control exclusivas para la aplicación
  • Los parámetros de proceso pueden ser creados, modificados y controlados por el usuario para el programa completo, operaciones específicas o en puntos seleccionados