로봇은 1978년에 제조 생산 라인에 처음 도입되었습니다. 그 이후로 하드웨어(기계적 구조 및 제어 시스템)는 크게 개선되었습니다. 그러나 다양한 로봇을 프로그래밍하는 방식은 크게 변하지 않았습니다. 대부분의 작업은 여전히 수동 프로그래밍을 사용합니다. 그러나 새로운 오프라인 로봇 프로그래밍(OLP) 도구는 빠르게 변화하고 도입되고 있습니다.
제조 분야를 자세히 살펴보면, 작업을 완료하기 위해 종종 다양한 장비와 기술이 사용됩니다. 예를 들어, 고정밀 가공을 달성하고 물리적 작업을 수행하는 데 필요한 작업자 수를 줄이기 위해 CNC 기계가 도입되었습니다. CNC는 처음에 컨트롤러에서 수동으로 프로그래밍되었기 때문에, 그 정밀도는 프로그램을 작성한 프로그래머의 능력에 따라 결정되었습니다.
시간이 지남에 따라, CNC의 프로그래밍은 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 활용하여 이러한 기계를 작동하는 데 필요한 g-코드를 생성함으로써 더욱 효율적으로 개선되었습니다. 이를 통해 정확도가 향상되고, 기계 가동 중지 시간이 줄어들며, 보다 복잡한 부품을 생산하고, 다품종 소량 생산 라인에서의 수익성을 높이며, 인적 오류를 제거하고, 전체 제조 비용을 절감할 수 있었습니다.
현재, 수동 CNC 프로그래밍은 대량 생산 시 매우 기본적인 작업을 프로그래밍하는 데만 사용됩니다. 강력하고 사용하기 쉬운 오프라인 소프트웨어를 사용하여 CNC 기계를 프로그래밍하는 것은 CNC 분야에서 표준이 되었습니다.
로봇 시스템도 마찬가지입니다. 초기에 로봇을 프로그래밍하는 유일한 방법은 컨트롤러 또는 티칭 펜던트에서 수동으로 프로그래밍하는 것이었습니다. 그러나 유사한 이유로, 대부분의 경우 이러한 기존의 프로그래밍 방법은 로봇 시뮬레이션 및 프로그래밍 소프트웨어에 의해 대체되었습니다. 로봇을 프로그래밍하는 주요 방법은 세 가지입니다:
이 프로그래밍 방식은 티칭 펜던트를 사용하는 것을 포함합니다. 제어 박스는 로봇의 동작을 프로그래밍하는 데 사용됩니다. 로봇 암을 원하는 각 위치로 이동시킨 후 해당 위치를 프로그램의 포인트로 저장합니다. 결과물은 로봇 암의 브랜드별 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램입니다.
전통적인 프로그래밍 방법
로봇 암에 포함되어 있어 추가 투자 비용이 필요 없음
인적 오류 및 부정확한 결과가 발생할 수 있음
프로그래밍 중 로봇이 생산 라인에서 제외되므로 로봇 가동 중지 시간 증가
로봇 공학 및 프로그래밍 전문 지식 필요
각 로봇 브랜드마다 컨트롤러가 서로 다른 방식으로 작동하기 때문에 학습 곡선 필요
특정 로봇은 로봇 암을 물리적으로 이동시키고 각 위치를 티칭 펜던트에 기록하는 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다. 이는 일반적으로 협업 로봇(인간과 함께 안전하게 작업하도록 설계된 로봇)에만 적용되는 옵션입니다.
정확성 부족
모든 로봇 응용 분야에 이상적인 것은 아님
복잡한 부품 / 프로그래밍에 많은 시간 소모
프로그래밍 중 로봇이 생산 라인에서 제외되므로 로봇 가동 중지 시간 증가
대부분의 산업용 로봇에는 적합하지 않은 프로그래밍 방식
산업용 로봇을 프로그래밍하기 위해 만들어진 최신 기술은 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어입니다. CNC 소프트웨어를 사용하여 CNC 기계를 프로그래밍하는 것과 유사하게 OLP 소프트웨어는 산업용 로봇 암을 프로그래밍하는 데 가장 적합한 프로그래밍 방법입니다.
작동 방법 오프라인 로봇 시뮬레이션 및 프로그래밍 소프트웨어는 사용자가 물리적 로봇과 독립적으로 컴퓨터에서 로봇을 프로그래밍할 수 있도록 하며, 로봇을 생산에서 제외하지 않고도 작업을 수행할 수 있습니다. 부품의 CAD 모델을 가져오면 소프트웨어가 경로 궤적을 자동으로 생성하고 몇 분 만에 프로그램을 생성할 수 있습니다. OLP 소프트웨어는 또한 실제 물리적 로봇 셀과 일치하는 시뮬레이션/가상 환경을 통해 프로그램 최적화 및 검증을 제공하여 생성된 프로그램에 오류와 충돌이 없도록 보장합니다.
강력하고 사용이 간편하며 빠른 프로그램 생성
모든 로봇 브랜드에 적용 가능한 단일 소프트웨어 솔루션을 제공하여, 특정 브랜드에 국한되지 않음
높은 수준의 정확도 달성 가능
프로그래밍 또는 로봇 공학 전문 지식이 필요하지 않음
로봇 가동 중지 시간 감소 및 생산 시간 증가
강력한 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 추가 비용 발생
컴퓨터 사용 필요
현재 산업 자동화는 제조업 분야에서 지배적인 트렌드로 자리 잡고 있습니다. 더 많은 양을 생산하고, 더 높은 정확도로, 훨씬 짧은 시간 내에 이를 실현합니다. 공급망 차질과 심각한 인력 부족은 자동화로의 추진을 더욱 가속화하였습니다.
로봇은 자동화의 핵심입니다. 간단한 픽 앤 플레이스부터 절단, 폴리싱, 그라인딩, 기계 가공 및 3D 프린팅과 같은 복잡한 3D 제조 공정에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 사용되고 있습니다. 또한 점점 더 많은 제조 시설에서 다양한 부품의 소량 배치 생산을 진행하고 있습니다. 이러한 상반된 요구사항은 더 이상 수동 티칭만으로는 충족시킬 수 없습니다. 우수한 오프라인 프로그래밍 소프트웨어만이 시설에서 로봇의 잠재력을 최대한 발휘할 수 있습니다.
소프트웨어는 CNC 프로그래밍 분야에서 획기적인 구성요소임이 입증되었으며 산업용 로봇 업계에서도 마찬가지입니다. 적합한 소프트웨어를 선택하는 것은 매우 높은 투자 수익률을 가져올 수 있습니다.
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Hypertherm 브랜드인 Robotmaster®는 로봇용 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로, 제조업체가 모든 규모의 생산 공정에서 생산성을 극대화할 수 있도록 지원합니다. Robotmaster는 통합된 CAD/CAM 기능을 기반으로 아무리 복잡한 부품도 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있게 해줍니다. 이 직관적이고 강력한 솔루션은 프로세스 전문가를 염두에 두고 설계되어 프로그래머나 로봇 전문 지식에 대한 의존도를 줄여줍니다.
