"Robotmaster는 조인트 한계, 로봇의 도달 범위 제한 및 충돌과 같은 문제를 자동으로 감지하고 이를 해결하는 오류 없는 프로그램을 생성하는 데 탁월합니다."
Loop Technology
- 비즈니스에 미치는 영향 -
트리밍 테스트에서 고품질의 매끄러운 마감 달성
트리밍 공정에서 생산성 향상
리드 타임 단축 및 상당한 비용 절감 제공
기계 가공 오류 방지 및 공정 폐기물 감소
지속 가능한 복합 소재 제조업체
Solidwool은 영국산 울과 바이오 레진으로 제작된 지속 가능한 복합 소재를 전문적으로 제조합니다. 이 독특한 복합 소재는 가구, 인테리어 디자인 마감재 및 가정용품을 만드는 데 활용됩니다. Solidwool은 지속 가능성을 위해 노력하고 제품의 탄소 발자국을 줄이기 위해 제조 공정의 효율성을 향상시키는 데 주력했습니다.
Solidwool은 가구에서 바이오 레진을 절단할 때 생산성 향상을 원했습니다.
성형 공정 후 Solidwool은 의자의 가장자리에서 과도한 바이오 레진을 잘라내야 합니다. 전통적으로 이 작업은 디스크 커터 또는 CNC 기계를 사용하여 수작업으로 수행되었습니다. 그러나 수동 트리밍은 시간이 많이 소요되고 일관성이 없으며 작업자의 기술에 의존하는 경향이 있었습니다. CNC 기계는 다축 로봇 솔루션에 비해 비용 한계와 유연성 저하 문제를 안고 있었습니다.
"Robotmaster는 조인트 한계, 로봇의 도달 범위 제한 및 충돌과 같은 문제를 자동으로 감지하고 이를 해결하는 오류 없는 프로그램을 생성하는 데 탁월합니다. 경로 최적화 툴은 TCP에서 회전을 허용하여 충돌 및 특이점이 없는 경로를 보장하여 로봇 암의 도달 범위를 최적화합니다. 이러한 기능은 RoboMACH HA가 과도한 바이오 레진을 정밀하게 절단하여 지속 가능한 복합 소재로 제작된 아름다운 의자를 만들 수 있게 해주어 매우 유용했습니다."
의자 트리밍을 위한 Robotmaster 오프라인 프로그래밍 및 로봇 프로그램
Solidwool의 과제를 해결하기 위해 산업 자동화 전문업체인 Loop Technology와 Robotmaster 공인 파트너는 복잡한 대용량 생산이 필요한 응용 분야를 위한 고정밀 로봇 가공 시스템인 RoboMACH HA 셀을 활용한 타당성 연구를 제안했습니다. 이 연구는 효율성과 지속 가능성을 개선하는 데 있어 로봇 가공의 잠재적인 이점을 탐구했습니다.
의자 트리밍을 위한 로봇 프로그램은 Robotmaster 오프라인 프로그래밍 및 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 생성되었습니다. Robotmaster는 사용 편의성, 강력한 툴패스 생성, 최적화 기능 및 프로그램 검증 기능을 갖추고 있어 다양한 경험 수준의 사용자들이 로봇 프로그램을 출력할 때 자신감을 갖게 합니다.
의자의 CAD 모델을 Robotmaster에서 생성된 가상 RoboMACH HA 셀로 가져옵니다. 고정 장치와 같은 피처는 로봇이 이를 피할 수 있도록 모델링됩니다.
의자 가장자리를 선택하여 절단 경로를 생성합니다. 회전 테이블을 사용하여 두 부분에서 트리밍을 수행해야 하기 때문에 두 개의 경로가 생성됩니다.
시뮬레이션을 실행하여 프로세스를 시각화하고 툴패스 오프셋 및 Z 위치와 같은 생성된 절단 경로에 대한 조정 사항을 적용합니다.
Robotmaster가 절단 경로를 로봇 경로로 변환합니다. 소프트웨어는 제한 도달 또는 충돌과 같은 문제를 표시하고 경로는 소프트웨어에서 직접 수정됩니다.
로봇 경로는 스핀들 RPM과 같은 보조 기능을 처리하기 위해 포스트 프로세서에 할당됩니다.
마지막으로 생성된 로봇 코드가 FANUC M800iA/60 로봇으로 전송됩니다.
이 타당성 연구는 Solidwool에게 로봇 가공 기술의 역량과 이를 제조 공정에 통합할 수 있는 가능성에 대해 귀중한 통찰력을 제공했습니다. 획득한 지식은 그들의 향후 확장 계획 수립에 결정적인 역할을 할 것입니다.
