잉글랜드 도싯은 광활한 삼림지대로 유명하며, 50에이커에 달하는 후크 파크는 도싯에서 가장 큰 숲입니다. 도체스터의 북서쪽에 위치한 후크 파크의 숲은 주로 1950년대부터 심어진 2종의 나무로 구성되어 있습니다. 이들은 미래를 위한 제품을 공급할 수 있도록 50년에서 60년 내에 내구성이 강하고 튼튼한 15종 이상의 품종을 보유할 계획입니다.
후크 파크는 목재 생산을 위한 상업용 산림으로, 그들이 직면한 가장 큰 문제 중 하나는 목재의 품질이 일관되지 않다는 점입니다. 목재가 휘어지거나 갈라지거나, 제재소에서 가공하기에 필요한 직선성을 갖추지 못한 경우가 많습니다. 즉, 목재의 대부분이 건축용 목재 대신 연료용 목재로 판매되고 있습니다.
런던의 건축 학교 학생들은 커리큘럼의 일환으로 숲속 현장에 거주하며, 단순한 구조물부터 복잡한 주택과 쉼터에 이르는 다양한 건축 프로젝트를 진행하고 있습니다. 올해의 프로젝트는 장작용으로만 적합한 품질이 낮은 나무들을 활용해 하나의 건물을 완성하는 것입니다.
학생들은 숲속을 탐험하며 약 200그루의 나무를 촬영한 다음, 초기 디자인을 작성합니다. 사용할 목재를 선정한 후, 3D 스캔을 통해 지오메트리를 생성한 다음, 이를 기반으로 Robotmaster®를 사용하여 로봇을 프로그래밍합니다. 전체적으로, 이번 프로젝트 건물은 20개의 갈라진 나무 줄기로 구성될 예정입니다. 각기 다른 나무를 3D 스캔하여 얻은 형상을 바탕으로, 로봇은 최종 건축 과정에서 서로 맞물릴 수 있도록 필요한 접합 부위를 절단합니다.
BBC 프로그램의 진행자는 Robotmaster로 프로그래밍된 Kuka 로봇이 분기된 나무에 정확한 홈과 각도를 깎아내어 다른 갈라진 나무들과 완벽하게 맞물리도록 만드는 과정을 지켜보며 감탄했습니다. 그는 이렇게 말했습니다. "그곳에서는 정말 이상한 관계가 펼쳐지고 있어요. 자연스럽고 아름답게 자란 것이, 미래적인 기술에 의해 형태를 갖춰가고 있으니까요."
Robotmaster는 학생들이 필요로 하는 복잡한 밀링 공정을 극적으로 간소화하고 있으며, 해당 공정을 20회 이상 반복해야 하고 매번 고유한 복잡한 경로를 따라야 하기 때문에, 프로그래밍 및 밀링에 필요한 전체 시간을 크게 줄이고 있습니다.