"저는 모든 공정에 하나의 사용자 인터페이스와 단 하나의 소프트웨어만 사용하면 되기 때문에, 디스펜싱용 소프트웨어, 트리밍용 소프트웨어, 샌딩용 소프트웨어를 각각 따로 사용하는 것보다 훨씬 편리합니다. 모든 공정을 위한 단 하나의 소프트웨어를 사용하고 있는데, 정말 놀랍습니다."
Tomas Jurcak, 로봇 공학 및 자동화 엔지니어
Promens의 즐린 공장
Promens a.s., Berry Bramlage는 매우 광범위한 제품 포트폴리오를 보유한 글로벌 플라스틱 가공 기업입니다. 유럽 지사 중 한 사업부는 특히 샌딩, 스프레이 및 트리밍 공정에서 다양한 로봇 브랜드를 사용하여 부품 다양성, 복잡성 및 공정 가변성을 처리할 수 있는 로봇 프로그래밍 솔루션이 필요했습니다. 시장에 출시된 주요 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 패키지를 철저히 분석한 후, 그 가능성을 입증하는 한 가지 솔루션을 발견했습니다. 이 소프트웨어는 오류 없는 로봇 경로 생성, 직관적인 사용자 인터페이스, 다양한 프로세스 및 단순한 부품부터 복잡한 부품까지 대응 가능한 유연성을 특징으로 했습니다. 실제 테스트에서 Hypertherm의 Robotmaster® 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 는 다른 제품보다 뛰어났습니다.
체코에 위치한 Promens의 즐린 공장은 농업 및 건설 기계, 대중 교통 및 승용차용 플라스틱 구성품의 반응 주입 성형(RIM) 및 진공 성형을 전문으로 합니다. 25년 이상의 경험을 갖춘 Promens는 Iveco, Rostselmash, Snoeks 및 Volvo를 포함한 많은 OEM 업체들이 선호하는 공급업체입니다.
성형 공정 후 수확기, 버스 및 밴용 대형 플라스틱 차체 패널을 연마하여 페인팅을 위한 표면을 준비합니다. 전통적으로 샌딩 공정은 수동으로 이루어졌습니다. 그러나 플라스틱 부품을 샌딩하는 작업은 먼지가 많이 나고 힘들며 잠재적으로 위험한 작업입니다. Promens는 작업자의 안전과 건강을 개선하기 위해 샌딩 작업을 위한 로봇을 도입했습니다. Promens 즐린 공장의 로봇 공학 및 자동화 엔지니어링 담당자인 Tomas Jurcak은 "샌딩은 힘든 작업이며 건강에 좋지 않습니다."라고 말합니다. "체코의 실업률이 매우 낮기 때문에 이런 종류의 일을 할 수 있는 충분한 인력을 찾기가 어렵습니다." Promens는 또한 일관된 고품질을 보장하고자 했는데, 이는 수작업이 내재하고 있는 변동성으로 인해 어려웠습니다. 자동화를 통해 로봇은 매번 동일한 방식으로 작업을 수행합니다. 플라스틱 제조업체는 또한 몰드의 폴리우레탄 스프레이 및 트리밍 공정에도 로봇을 사용합니다. 스프레이 공정은 고압에서 매우 빠른 움직임이 필요하며, 이는 로봇 자동화를 통해서만 가능합니다. 그리고 후속 로봇 트리밍을 통해 과도한 재료를 제거합니다. 수년간 생산 과정에서 이 특수 로봇 스프레이 및 트리밍 공정의 프로그래밍은 시스템 통합업체가 Robotmaster 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 수행해 왔습니다. 2017년 Promens는 로봇 프로그래밍 기능을 자체적으로 직접 수행하는 것이 더 비용 효율적이라고 판단하고, 이를 주도적으로 이끌어갈 책임자로 Jurcak을 채용했습니다.
Jurcak은 이전에 로봇 셀을 제작하고 프로그래밍하는 통합업체에서 근무했습니다. 그는 이제 Promens에서 사내 로봇 기술 프로젝트를 담당하며, 해당 작업에 적합한 툴을 사용하고 있는지 확인하고 싶었습니다.
그는 6개의 주요 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 패키지를 테스트했습니다. 사용자 인터페이스의 직관성을 직접 테스트하고 특이점 및 충돌과 같은 오류를 감지하면서 로봇 경로를 얼마나 효과적이고 효율적으로 생성하는지 테스트하는 데 일주일을 보냈습니다. 각 소프트웨어는 가격을 포함한 수십 가지 매개변수에 따라 순위가 매겨졌습니다. Jurcak은 "Robotmaster는 특이점, 오류 및 충돌을 감지하고 방지하는 데 탁월했습니다."라고 말합니다. "경로 생성의 단순성은 정말 훌륭합니다. 복잡한 경로를 만들기 위한 간단한 기능을 갖추고 있습니다." 부품이 복잡하면 오류가 발생하는 경우가 많습니다. Robotmaster 소프트웨어는 특이점, 도달 범위 문제, 조인트 제한 및 충돌을 자동으로 확인합니다. 그런 다음 오류 없는 로봇 경로를 생성합니다. 오프라인에서 오류를 파악하고 수정하여 로봇의 생산성 및 수익성을 극대화합니다. Jurcak은 "매우 복잡한 부품에 대해 거의 완벽한 프로그램을 생성할 수 있습니다."라고 말합니다. "부품이 복잡할수록 Robotmaster의 진가가 발휘됩니다. 제가 테스트한 다른 소프트웨어 중에 Robotmaster 만큼 강력한 소프트웨어는 두 가지뿐이었습니다." 여섯 가지 소프트웨어 패키지를 철저히 테스트하고 성능 등급을 매긴 후 Jurcak은 Robotmaster 및 다른 두 가지 옵션으로 범위를 좁힐 수 있었습니다. 그는 강력하지만 사용자 인터페이스가 불편하고 안정성이 좋지 않은 두 가지 다른 소프트웨어 패키지에 대해 말합니다. 다른 하나는 매우 비싸고 과도한 양의 컴퓨팅 파워를 요구했습니다. 다른 모든 소프트웨어 중에서 단 한 가지 소프트웨어만이 돋보였습니다. 명백한 선택은 Robotmaster였습니다. ### 외부 축도 문제 없습니다. 2017년에 소프트웨어 라이선스를 도입한 이후 Promens는 Robotmaster가 기대 이상으로 뛰어난 성능을 보여주었다고 말합니다. Jurcak은 소프트웨어의 직관적인 사용자 인터페이스와 최적화 도구를 사용하여 추가 부품을 프로그래밍할 수 있기를 기대합니다. Robotmaster는 로터리와 레일을 포함한 외부 축을 쉽게 관리하여 크고 복잡한 공작물의 가공을 최적화합니다.
Promens가 고객을 위해 제작하는 구성요소는 상당히 크며, 이 대형 바디 패널과 같이 최대 2.5m 길이에 달할 수 있습니다. 회전 테이블은 샌딩 중 부품에 완전한 접근이 가능하도록 위치를 조정합니다. Jurcak은 Robotmaster 덕분에 올바른 축 구성 및 최적화가 쉬웠으며 소프트웨어가 외부 축의 인덱싱 및 조정된 동작을 모두 제어한다고 말합니다.
Promens는 ABB 6축 로봇을 샌딩 및 스프레이 공정에 사용하고 KUKA 6축 로봇을 트리밍 공정에 사용합니다. 단일 소프트웨어 솔루션인 Robotmaster 소프트웨어는 모든 주요 로봇 브랜드의 시뮬레이션 및 프로그래밍을 관리합니다. 가공 및 용접부터 트리밍 및 디버링에 이르기까지, Robotmaster는 다양한 제조 공정을 위한 직관적인 작업 기반 프로그래밍을 제공합니다.
여러 공정을 위한 단일 프로그래밍 플랫폼을 통해 사용자는 작업을 어떤 로봇 셀로든 이동시킬 수 있습니다. Promens는 최근 하나의 셀에서 샌딩과 트리밍을 결합한 새로운 로봇 워크셀을 도입했습니다. Jurcak은 신뢰할 수 있는 소프트웨어 파트너와 함께 새로운 로봇을 프로그래밍하고 있습니다.
