수년 동안 산업용 로봇은 여러 가지 프로그래밍 방식을 사용해 왔습니다. 가장 눈에 띄는 두 가지는 수동 티칭 펜던트 프로그래밍과 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어입니다.
수동 티칭 펜던트 프로그래밍을 사용하면 로봇 암을 생산 공정에서 분리해야 하며, 원하는 작업의 각 위치를 수동으로 직접 이동시키거나 로봇 컨트롤러를 조작하여 순차적인 프로그램 포인트로 저장해야 합니다. 일반적인 산업용 로봇 프로그램의 경우 이 프로세스를 수십, 수백 번 반복해야 할 수도 있습니다.
오프라인 프로그래밍 소프트웨어(OLP)를 사용하면 프로그래밍이 컴퓨터에서 실제 로봇과 완전히 독립적으로 이루어지므로 로봇이 생산 상태를 유지할 수 있습니다. 부품의 CAD 모델에서 로봇 궤적을 자동으로 생성하고, 시뮬레이션을 통해 프로그램을 검증하여 오류와 충돌이 없는지 확인할 수 있으며, 생산을 위해 로봇 코드를 출력하거나 나중에 사용할 수 있도록 저장할 수 있습니다.
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프로그래밍 시간이 제조 공정의 병목 현상이 되고 있나요?
프로그래밍을 위해 로봇을 생산에서 제외시켜야 하나요?
프로그래밍하려는 로봇 브랜드가 여러 개인가요?
다품종 소량 생산을 하고 계신가요?
프로그래밍 후 엔지니어링 설계 변경이 이루어지나요?
빠른 부품 교체와 더 빠른 사이클 타임이 최우선 과제인가요?
높은 정확도와 반복성을 최우선으로 생각하시나요?
프로그래밍 시 부품 복잡성이 문제가 되나요?
숙련된 인력 부족 문제를 겪고 계신가요?
로봇의 생산성을 높이고 싶으신가요?
작업에서 발생하는 스크랩과 폐기물의 양을 줄이고 싶으신가요?
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