오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어의 강점 중 하나는 두 가지 강력한 기능인 시뮬레이션과 프로그래밍을 결합한다는 점입니다. 이 두 가지 기능은 오프라인으로 로봇을 효과적으로 프로그래밍할 때 완벽하게 들어맞는 퍼즐 조각처럼 조화롭습니다.
OLP 소프트웨어는 사용자가 하드웨어와 독립적으로 컴퓨터에서 로봇을 프로그래밍할 수 있게 해주며, 이는 티칭 펜던트 방식을 사용할 때처럼 로봇을 생산 라인에서 제외하지 않고도 프로그래밍이 가능하다는 의미입니다. 부품의 CAD 모델을 가져오면 소프트웨어가 경로 궤적을 자동으로 생성하고 몇 분 만에 프로그램을 생성할 수 있습니다.
OLP 소프트웨어를 사용하면, 실제 로봇 시스템의 가상 복제본이 생성됩니다. 여기에는 로봇의 가상 모델, 툴링, 안전 레일, 테이블, 포지셔너 및 실제 로봇 셀에 존재하는 기타 모든 요소가 포함됩니다.
이 두 환경을 함께 중첩함으로써, 사용자가 프로그램의 결과를 직접 볼 수 있고, 프로그램에 충돌, 조인트 또는 도달 한계 또는 특이점, 로봇 암의 이동을 제한하는 구성과 같은 로봇 오류가 없음을 시각적으로 검증할 수 있어 강력한 프로그래밍 기능이 더욱 강화됩니다.
이 강력한 시각화를 통해 사용자가 원하는 결과를 얻을 때까지 공정 설정을 쉽게 조정할 수 있습니다. 강력한 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 시각적 안내를 통해 사용자가 프로그램 내의 로봇 오류를 제거할 수 있도록 도와줍니다.
시뮬레이션 기능이 없는 프로그래밍 소프트웨어는 프로그램을 성공적으로 생성하기 위해 사용자가 로봇 코드 전문가가 되어야 합니다. 이로 인해 실제 환경에서 프로그램을 실행하기 전에 프로그램을 검증하는 프로세스가 매우 어렵고 시간이 많이 소요됩니다. 각 로봇 브랜드는 서로 다른 프로그래밍 언어를 사용하므로 사용자는 로봇 코드를 효율적으로 작성하고 편집하기 위해 이러한 각 언어에 매우 능숙해야만 합니다.
시뮬레이션은 OLP 내의 프로그래밍 엔진을 보완하는 강력한 도구입니다. Robotmaster와 같은 강력한 OLP 소프트웨어는 이 기능을 한 단계 더 발전시켰습니다. 역기구학 엔진 시뮬레이터를 사용하면 프로그램의 시뮬레이션을 확인할 수 있을 뿐만 아니라 프로그램을 빠르게 재생하거나 되감기, 빨리 감기 등의 기능도 사용할 수 있습니다. 소프트웨어 개발자가 아니신 분들도, 백그라운드에서 이루어지고 있는 모든 계산과 처리 과정을 꼭 고려해 보시기 바랍니다. OLP 소프트웨어 내에서 시연되는 것은 단순한 프로그램의 애니메이션이 아니라, 셀 구성요소, 툴링, 공정 매개변수, 로봇 제한 사항 및 부품 지오메트리에서 수집된 데이터를 기반으로 생성된 시각화입니다.
시뮬레이션이 가속화되면 프로그래밍 계산도 함께 가속화됩니다. 모든 OLP 소프트웨어가 이러한 빠른 계산 속도를 처리할 수 있는 것은 아닙니다. 대부분의 소프트웨어는 시뮬레이션을 시작부터 끝까지 한 가지 속도로 실행해야 하지만, 이 유연성은 긴 프로그램을 검토할 때 시간을 절약하거나 사용자가 프로그램을 통해 조정 중인 섹션으로 빠르게 건너뛸 수 있도록 해줍니다. 결국 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 목표는 프로그래밍 시간을 단축하는 것이므로, 검증 프로세스가 빨라질수록 프로그램이 더 빨리 완성되어 생산에 투입될 수 있습니다.
프로그램이 충돌이나 프로그램 오류 없이 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하기 위해서는 실제 환경에서 해당 프로세스를 실행하기 전에 검증, 확인 또는 시뮬레이션할 수 있는 능력이 필수적입니다.
이 완벽한 조합은 로봇 공학이나 코딩 전문가가 아니더라도 로봇을 프로그래밍하고자 하는 사람들을 위한 훌륭한 도구입니다. 그러나 로봇 시스템을 설계하는 사람들에게도 유용한 도구입니다. OLP 소프트웨어를 사용하면 해당 부품에 작업을 프로그래밍한 다음 해당 프로그램을 시뮬레이션 환경으로 가져와 로봇이 프로그래밍된 대로 작업을 수행하는 데 필요한 셀 레이아웃과 구성요소가 무엇인지 확인할 수 있습니다. 통합업체는 프로그램이나 셀 설계를 쉽게 조정하고, 그 결과가 제대로 작동할지를 시각적으로 확인할 수 있습니다. 이러한 이유로 로봇 통합업체는 이를 설계, 검증 및 영업 도구로 활용합니다. 프로그래머들은 셀 구성을 빠르게 평가하고 잠재적인 충돌을 감지하며 도달 범위 분석을 수행할 수 있어, 설계 및 자동화 프로세스의 초기 단계에서 문제를 발견할 수 있습니다.
최고의 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 프로그래밍과 시뮬레이션을 원활하게 결합합니다. 프로그램을 생성하고 동일한 플랫폼 내에서 프로세스를 시뮬레이션함으로써, 프로그램 최적화는 시행착오를 통해서가 아닌 자동으로 수행되어 비용과 자원을 절약합니다.