오프라인 로봇 프로그래밍(OLP)은 제조 시설에서 점점 더 많은 관심을 받고 있습니다. 로봇의 단점 중 하나는 티칭 펜던트를 사용해 복잡한 부품을 프로그래밍하는 데 시간이 오래 걸린다는 점입니다. 오프라인 로봇 프로그래밍은 이러한 프로그래밍을 "오프라인"으로 전환합니다. 즉, 티칭 펜던트/로봇 셀에서 벗어나 사용자가 컴퓨터에서 로봇 코드를 생성하고 이를 로봇에 업로드할 수 있습니다. 로봇 오프라인 프로그래밍에 대해 읽어보고 OLP에 대해 자세히 알아보십시오.
첨단 제조 환경에 대한 설비 투자는 특히 새로운 공정이나 기술에 대한 투자인 경우 신중한 고려가 필요합니다. OLP에 대한 투자를 고려하고 있다면, 예상되는 투자 수익률(ROI)에 대해 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다.
고려 중인 OLP 소프트웨어는 간단하고 직관적이며 번거로움 없는 사용자 경험을 제공해야 합니다. OLP 애플리케이션은 컴퓨터 프로그래밍이나 로봇 공학 지식 없이도 작동할 수 있어야 합니다. 기존의 펜던트 인터페이스를 모방하는 로봇 소프트웨어 에뮬레이터가 되어서는 안 됩니다.
ROI 관점에서 볼 때, 사용하기 쉬운 소프트웨어일수록 실제 활용도가 높습니다. 초보자도 빠르게 파워 사용자가 될 수 있으므로 중단을 최소화하고 빠르게 역량을 강화하며 더 나은 프로그래밍 결과를 얻을 수 있습니다. 이는 사용당 비용 절감과 총 소유 비용 절감으로 이어집니다.
직관적인 OLP는 로봇 셀의 기능을 최대한 활용할 수 있는 성능을 제공해야 합니다. OLP의 장점은 프로그램 검증을 오프라인 어디에서나 수행할 수 있어 로봇 가동 중단 시간과 지원 직원의 이동 시간을 줄일 수 있다는 것입니다. 사용하기 쉬운 OLP를 사용하면 프로그래머가 프로그램에 문제가 있는지 빠르게 파악하고 직관적인 도구를 사용하여 문제를 해결할 수 있습니다.
대부분의 로봇 제조업체는 자사 브랜드에 맞는 소프트웨어를 개발합니다. 그러나 이러한 도구는 독점적이며 유연성이 떨어질 수 있고 주요 OLP 소프트웨어 애플리케이션의 모든 소프트웨어 도구를 갖추지 못할 수도 있습니다. 또한 독점 소프트웨어는 여러 브랜드 간에 호환되는 경우가 드물고 구형 로봇에 대한 업그레이드 및 지원을 찾기가 어려울 수 있습니다.
여러 로봇 환경과 호환되고 신속하게 설치 및 구현할 수 있는 OLP는 비용을 절감해 줍니다. 다른 제조업체의 로봇을 사용하는 경우, 모든 로봇에 동일한 OLP 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. 여러 OEM 소프트웨어 솔루션을 유지 관리하려면 많은 리소스가 소모되고, 각 플랫폼마다 여러 직원이 필요하며 더 많은 교육과 업데이트 시간이 필요할 수 있습니다. 다품종 소량 제작 환경에서는 생산 가동 중단 시간을 시간/일 단위로 줄일 수 있습니다. 간단히 말해, 다양한 브랜드에서 사용할 수 있고 사용과 학습이 쉬운 OLP 소프트웨어 솔루션이 있다면 직원들은 새로운 기술에 더 쉽게 집중하고 채택할 수 있습니다.
OLP의 장점은 로봇을 설치하기 전에 로봇 셀의 디지털 모델을 구축, 검증 및 완성할 수 있다는 점입니다. OLP 소프트웨어는 실제 설치 전에 로봇 설치 및 작동을 가상으로 시뮬레이션할 수 있습니다.
생산 라인을 중단하지 않고도 문제 해결을 가상으로 수행할 수 있으며 설치 전에 문제를 해결할 수 있어 설치와 작동 사이의 시간을 훨씬 단축할 수 있습니다. 설치 전에 프로그램 최적화가 완료되었기 때문에 로봇을 설치, 프로그래밍, 테스트하고 직원을 교육하고 로봇을 단시간에 가동할 수 있습니다.
티칭 펜던트에서 프로그래밍하는 것은 번거롭고 시간이 많이 소요될 수 있습니다. 복잡한 경로에는 수천 개는 아니더라도 수백 개의 포인트가 필요할 수 있으며, 수동으로 프로그래밍하는 데 며칠이 걸릴 수 있습니다. 우수한 OLP를 사용하면 동일한 작업을 몇 시간 또는 몇 분 안에 완료할 수 있습니다. 우수한 OLP 솔루션에는 사전 정의된 프로세스 매개변수가 있으며 문제와 기회를 신속하게 식별하여 프로그래밍 경로와 로봇 궤적을 최적화할 수 있습니다. 복잡한 프로그램을 로봇에 대한 지식 없이도 빠르게 생성할 수 있으며, 일일이 개입하지 않아도 오류 없이 완성됩니다.
다품종 소량 생산 환경에서는 각기 다른 작업을 수행하기 위해 로봇을 교체하면 가동 중단 시간이 많이 발생할 수 있습니다. OLP를 사용하면 로봇이 한 기능에서 다른 기능으로 원활하게 전환할 수 있습니다. 기존 작업이 완료되는 동안 다음 작업을 프로그래밍하고 대기할 수 있습니다: 몇 번의 키 입력만으로 로봇이 다음 작업으로 이동합니다.
예를 들어, EOAT(End-Of-Arm Tool)의 방향을 변경하는 것은 재계산 명령으로 수행할 수 있으므로 OLP를 사용하면 간단합니다. 용접 이음을 개선하기 위해 용접 도구의 각도를 조정해야 하는 경우 빠르고 쉽게 수행할 수 있습니다.
견고한 OLP 플랫폼의 장점 중 하나는 기존 로봇을 다양한 방식으로 사용하여 작업을 확장할 수 있다는 것입니다. 예를 들어, 자동차 워터펌프의 디버링 작업을 수행하던 로봇은 생산 라인을 중단하지 않고도 항공우주 터빈 블레이드의 디버링 작업에 바로 활용될 수 있습니다.
견고하고 사용하기 쉬운 OLP로 로봇이 더 광범위하게 활용되면 기계 활용도와 수익을 높일 수 있습니다.