로봇 공학 분야에서 오프라인 프로그래밍(OLP)은 단기간에 큰 발전을 이루었으며, 전 세계적인 팬데믹으로 인해 더 많은 혁신이 시작되었습니다. 산업용 로봇은 복잡한 조립 라인 로봇에서 인간과 함께 일하는 협업 로봇("코봇")으로 진화했습니다. 기술이 발전함에 따라, 산업 전반에서 OLP에 대한 다양한 변화와 개선이 이루어지고 있습니다.
이전에는 다용도성 및 스마트 머신과 같은 트렌드와 이들이 로봇 공학 및 OLP 분야에 미치는 영향을 살펴보았습니다. 이 문서에서는 단순성, 접근성 및 시뮬레이션 기능의 중요성을 살펴보겠습니다.
시장에는 각각 강점이 다른 몇 가지 OLP 솔루션이 있습니다. Robotmaster® 오프라인 프로그래밍 소프트웨어는 항상 최대한 사용자 친화적인 강력한 로봇 프로그래밍 솔루션을 만들기 위해 노력해 왔습니다. 각 소프트웨어 요소는 명확한 목적을 가져야 하며, 사용자는 로봇 공학 경험 수준에 관계없이 자신 있게 접근하고 사용할 수 있어야 합니다. 사용자는 OLP 소프트웨어를 사용하기 위해 로봇이나 CAD/CAM 전문가가 될 필요가 없습니다.
긍정적인 사용자 경험을 제공하는 한 가지 방법은 개방형/유연한 아키텍처를 사용하여 사용자가 표준 기능의 이점을 누리면서도 고유한 과제를 충족하도록 일부 기능을 맞춤화할 수 있도록 하는 것입니다.
OLP 및 CAD의 장점 중 하나는 로봇을 공장에 설치하기 전에 가상 환경에서 구축, 테스트, 조정 및 훈련시킬 수 있다는 것입니다. 증강 현실과 가상 현실 분야의 발전은 계속해서 혁신의 한계를 뛰어넘을 것이며, OLP도 그에 발맞춰 나아가야 할 것입니다. 특이점과 조인트 제한 사항은 로봇을 설치하기 전에 시뮬레이션 환경에서 식별하고 해결할 수 있습니다. 역학 오류가 발생하기 쉬운 영역은 설치 전에 로봇 셀을 엔지니어링하여 예측하고 최적화할 수 있습니다.
사용자들은 프로그래머에게 그래픽 피드백을 제공하는 사용자 인터페이스와 같은 기능 개선 사항을 계속 요구할 것입니다. 실시간 데이터는 "로봇 경로를 실행하는 것이 적합한지" 또는 "왜 특이점이나 충돌 같은 경로 문제가 발생했는지, 혹은 편집이 필요한 도달 한계 상황이 발생한 이유는 무엇인지"와 같은 일반적인 질문에 답하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
설치 전에 수행할 수 있는 교정 작업이 많을수록 로봇 통합을 더 빠르고 효율적으로 완료하고 가동할 수 있습니다.
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Hypertherm 브랜드인 Robotmaster®는 로봇용 오프라인 프로그래밍 소프트웨어로, 제조업체가 모든 규모의 생산 공정에서 생산성을 극대화할 수 있도록 지원합니다. Robotmaster는 통합된 CAD/CAM 기능을 기반으로 아무리 복잡한 부품도 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있게 해줍니다. 이 직관적이고 강력한 솔루션은 프로세스 전문가를 염두에 두고 설계되어 프로그래머나 로봇 전문 지식에 대한 의존도를 줄여줍니다.