"이제 Robotmaster를 개발 공정에 완전히 통합했기 때문에 향후 작업 시간을 다시 절반으로 줄여 총 75%의 시간을 절약할 수 있을 것으로 예상합니다"
François Arrien
AV&R, 로봇 재료 제거 부문 디렉터
AV&R Robotics는 제조 공정을 최적화하고 품질을 제어하기 위한 지능형 자동화 솔루션을 제공하는 산업 자동화 분야의 선도 기업입니다. 이 회사는 디버링, 폴리싱, 프로파일링, 그라인딩, 버핑, 트리밍 및 절단과 같은 기계 가공 작업에서 높은 반복성, 향상된 속도 및 향상된 정밀도를 달성하여 기존에 작업자를 거쳐서만 할 수 있었던 복잡한 작업을 로봇이 수행할 수 있도록 하는 광범위한 전문 기술을 개발했습니다.
가공 공정에 대한 심층적인 지식을 바탕으로 최적화된 공구 및 연마재 선택과 정교한 로봇 제어 기술을 통합한 고도화된 엔지니어링 솔루션을 제공함으로써 차별화를 이룹니다. 따라서 워크셀뿐만 아니라 가장 단순한 부품부터 가장 복잡한 가공 부품까지 통합된 제조 공정을 제공합니다.
항공우주 산업에서는 AV&R의 기술이 연소 챔버와 같은 무동력 엔진 구조 부품뿐 아니라 터빈 블레이드 등 기타 움직이는 부품의 제조 및 조립 프로젝트에도 적용되고 있습니다.
항공기 엔진용 연소 챔버의 디버링은 600개 이상의 피처에 대해 각각 서너 가지 툴을 사용하여 세부적인 궤적을 추적해야 하는 매우 복잡한 작업입니다. 2006년에 AV&R은 이러한 챔버를 위한 워크셀과 공정을 설계했습니다. 이 로봇은 5명의 엔지니어로 구성된 팀이 티칭 펜던트를 사용하여 수동으로 프로그래밍했으며, 완료하는 데 약 900시간이 걸린 힘든 작업이었습니다. AV&R의 고객은 반복 가능한 고정밀 기계 가공을 최대한으로 요구하지만, 신제품 출시 시간을 단축해야 한다는 극심한 압박을 받기도 합니다. AV&R의 로봇 재료 제거 부문 디렉터인 François Arrien은 "우리는 경로 티칭 주기를 단축할 필요가 있었습니다. 더 나은 방법이 있어야 했죠."라고 말합니다.
고객이 신제품을 위한 두 번째 워크셀을 요청하자, Arrien 씨는 Jabez Technologies와 협력해 Robotmaster®를 공장에 도입했습니다. Robotmaster는 CAD 설계 파일에서 직접 6축 로봇 프로그램 코드를 오프라인으로 생성하는 CAM(컴퓨터 지원 제조) 소프트웨어입니다. Robotmaster는 상당한 시간 절약을 약속했을 뿐만 아니라 대부분의 주요 제조업체의 로봇과도 호환이 가능했는데, 이는 공급업체에 관계없이 응용 분야에 최적화된 하드웨어 솔루션을 자유롭게 제공한다는 AV&R의 전략 지원에 중요한 고려 사항이었습니다.
AV&R의 Robotmaster 애플리케이션은 이중의 도전 과제였습니다. 팀은 Robotmaster 사용을 즉시 운영에 통합해야 했고, 동시에 고객의 엄격한 일정에 맞추기 위해 개발 시간을 단축해야 했습니다. 그럼에도 불구하고 이번 첫 사용에서 이전 프로젝트에 비해 5명이 아닌 2명으로 구성된 팀으로 절반의 시간 만에 프로그래밍을 완료했습니다.
"이제 Robotmaster를 개발 공정에 완전히 통합했기 때문에 향후 작업 시간을 다시 절반으로 줄여 총 75%의 시간을 절약할 수 있을 것으로 예상합니다"라고 Arrien 씨는 말합니다.
AV&R은 시간 절약 외에도 Robotmaster 사용의 다양한 이점을 언급했습니다:
고정밀성 및 반복 정밀도: 기존 방식에서 AV&R은 원하는 접근 각도나 기타 궤적 매개변수를 계산한 다음, 티칭 펜던트를 사용하여 로봇에서 이를 재현하기 위해 수동 핸들링에 의존했습니다. Robotmaster는 매번 원하는 궤적과 위치를 정확하게 제공했습니다.
간단한 조정 및 변경: 수동 프로그래밍의 경우, 30°의 접근 각도가 이미 프로그래밍된 25°보다 더 낫다고 판단하면, 변경을 위해 티칭 프로세스를 다시 수행해야 했습니다. Robotmaster를 사용하면 엔지니어링 담당자가 원하는 각도를 다시 입력하기만 하면 모든 피처에 대한 작업이 완료됩니다.
오프라인 프로그래밍: Robotmaster 덕분에 AV&R은 최종 테스트 및 미세 조정을 제외하고는 고객의 작업 현장에서 진행 중인 생산을 중단하지 않고도 오프라인으로 워크셀에 대한 신제품 프로그래밍을 시작할 수 있었습니다. 신제품 출시는 순차적인 작업이 아닌 병렬적으로 이루어지고 있습니다.
스킬 세트 활용도 향상: AV&R의 설계 기술자들은 자신들이 능숙하게 다루는 CAD/CAM 도구를 활용하여 로봇 경로 프로그래밍 책임을 맡을 수 있습니다. 궁극적으로 AV&R은 고객들이 설치된 워크셀에서 새로운 제품의 재프로그래밍을 스스로 수행할 수 있도록 하는 것이 목표입니다.
AV&R의 프로그래밍 엔지니어링 담당인 Antoine Lizotte는 다음과 같이 덧붙입니다. "이전에는 로봇 동작을 유도하고 확인하기 위해 네 발로 워크셀을 기어 다니며 프로그래밍을 해야 했습니다. 이제 컴퓨터 화면으로 작업하면서 제가 계획한 대로 궤적을 정확하게 제어할 수 있습니다. 최적의 마감 품질을 위해 툴 위치를 최종적으로 조정하는 작업만 바닥에서 이루어집니다."
"Robotmaster를 다른 오프라인 솔루션과 차별화하는 것은 Jabez Technologies가 기계 가공을 잘 이해하고 있다는 점입니다. 이들은 CNC 프로그래밍 분야에서 쌓은 수치적 기계 제어 장비에 대한 경험을 복잡한 재료 제거 응용 분야의 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 로봇 프로그래밍 도구로 전환했습니다"라고 François Arrien은 결론지었습니다.