4가지 일반적인 로봇 프로그래밍 과제

방식 간 학습 곡선의 차이

제조업체들이 수동적이고, 노동 집약적 작업을 자동화로 전환하는 것을 고려할 때, 일반적인 우려 사항은 로봇을 어떻게 프로그래밍할 것인지입니다.

사용 가능한 프로그래밍 방법 몇 가지가 있습니다. 가장 일반적인 두 가지 방법은 티칭 펜던트 프로그래밍과 오프라인 프로그래밍 소프트웨어입니다.

티칭 펜던트 방식에서는 전자 제어 박스를 사용하여 로봇의 움직임을 프로그래밍합니다. 로봇이 원하는 각 위치로 이동하고, 해당 위치는 프로그램에 포인트로 저장됩니다. 결과물은 로봇 암의 브랜드별 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램입니다.

또는 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어를 사용하면 사용자가 하드웨어와 독립적으로 컴퓨터에서 로봇을 프로그래밍할 수 있으며, 로봇을 생산에서 제외할 필요가 없습니다. 사용자는 부품의 CAD 모델을 가져온 후, 소프트웨어를 사용하여 부품 프로파일을 기반으로 경로 궤적을 생성하고, 몇 분 만에 프로그램을 생성할 수 있습니다. OLP 소프트웨어는 또한 실제 로봇 셀과 일치하는 시뮬레이션/가상 환경을 통해 프로그램 최적화 및 검증을 제공하여 생성된 프로그램에 오류와 충돌이 없도록 보장합니다.

프로그래밍 방법은 투자 수익률(ROI)에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로 고객이 최적의 결과를 달성하기 위해서는 애플리케이션에 최적화된 프로그래밍 방법을 찾는 것이 중요합니다. 프로그래밍 방법을 살펴볼 때 일반적인 기준은 다음과 같습니다.

학습 커브

로봇 프로그래밍을 배우기가 너무 어려우면 제조업체는 자동화를 주저할 것입니다. 프로그래밍 솔루션은 현재 및 미래의 직원들이 쉽게 이해하고 습득할 수 있을 만큼 간단해야 합니다.

복잡한 형상

복잡한 부품 프로파일은 재현하기 어려울 수 있습니다. 프로그래머는 정확도를 유지하면서 결과를 일관되게 재현할 수 있다는 확신을 가져야 합니다.

다품종, 소량 생산 라인

다품종 소량 생산 환경에서는 프로그래밍 지연이 납기와 수익률에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다. 생산 방식이 다양한 부품을 소량으로 생산하는 경우, 프로그래밍 방식은 부품을 빠르게 변경하고 다양한 고객 요구사항을 처리할 수 있도록 유연해야 합니다.

정확도 및 반복성

일관된 결과를 달성하는 것은 고객의 기대를 충족시키는 데 결정적일 수 있으며, 특히 항공우주 산업과 같이 매우 엄격한 요건을 가진 산업에서는 더욱 중요합니다. 반복성은 프로그래밍 방식을 선택할 때 고려해야 할 중요한 요소일 수 있습니다.

티칭 펜던트와 OLP의 차이점티칭 펜던트 vs 오프라인 프로그래밍(OLP) 소프트웨어

설명 자동 생성. 두 가지 프로그래밍 방식 모두 각각 더 적합한 응용 분야와 상황이 있습니다.

일반적으로 프로그래밍 방식이 사용하기 쉬울수록 프로그래밍 속도가 더 빨라집니다. 부품의 복잡성에 따라 각 프로그래밍 방식은 소요되는 시간과 위험 수준이 달라집니다. 또한 생산 스타일은 프로그래밍 시간의 중요성에 영향을 미칩니다. 종류가 많고 수량이 적을수록 OLP 솔루션을 사용한 프로그래밍의 이점이 높아집니다. 마지막으로, 반복 가능한 결과를 달성하는 것이 비즈니스에 필수적인 경우 소프트웨어 프로그래밍 솔루션이 최선의 방법일 수 있습니다.

로봇에 적합한 프로그래밍 방식을 선택할 때 고려해야 할 요소가 많이 있습니다. OLP 소프트웨어는 모든 사람에게 적합한 솔루션은 아니지만, 많은 사람들에게 효과적인 솔루션입니다. OLP 소프트웨어가 귀사의 비즈니스에 적합한지 판단할 수 있도록 전문가 팀을 통해 짧은 상담을 받으실 수 있도록 일정을 예약해 드리겠습니다.