오프라인 프로그래밍이란 무엇인가요?
오프라인 프로그래밍(OLP) 또는 오프라인 로봇 프로그래밍(OLRP) 소프트웨어는 사용자가 로봇 컨트롤러를 사용하는 대신 컴퓨터를 통해 소프트웨어를 사용하여 산업용 제조 로봇을 프로그래밍할 수 있는 로봇 프로그래밍 방법입니다. 이 방법을 사용하면 제조업체는 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 프로그램을 생성하는 동안 로봇을 생산 라인에 계속 배치할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 가동 중지 시간이 크게 줄어들고 생산 효율성이 높아지며 비용이 절감됩니다.
전 세계 제조 시설들은 생산성을 극대화하고 경쟁력을 유지하기 위해 자동화를 도입하고 있습니다. 제조용 로봇은 높은 정확도와 일관된 생산성 등 다양한 장점을 갖추고 있어, 수동으로 프로세스를 수행하는 것보다 훨씬 우수한 ROI를 얻을 수 있습니다. 그러나 로봇은 프로그래밍 측면에서 단점이 있습니다. 대부분의 경우, 업데이트 또는 프로그래밍을 위해 오프라인 상태로 전환해야 하기 때문에 생산 지연과 수익 손실이 발생할 수 있습니다.
오프라인 프로그래밍은 어떻게 작동합니까?
OLP 소프트웨어는 3D CAD 모델과 함께 작동하여 경로 계획, 프로그래밍 및 엔지니어링과 같은 작업을 정의합니다.
OLP 환경은 로봇 작업 셀의 3D CAD 모델을 활용합니다. 모든 프로그래밍이 가상 공간에서 완료되므로 로봇이 설치되기 전에 문제를 사전 점검하고 해결할 수 있습니다. OLP 환경에서 프로그램을 생성, 시뮬레이션 및 편집하여 로봇이 필요에 따라 작동하도록 보장할 수 있습니다. 로봇 코드가 생성되면 로봇에 업로드됩니다.
오프라인 프로그래밍과 티칭 펜던트 프로그래밍의 주요 장점 비교
더 빠른 로봇 통합
신규 설치든 재배치든 시간은 항상 중요한 요소입니다. 가상 환경에서 프로그래밍을 생성, 조정 및 테스트하면 로봇을 설치하고 바로 작동할 수 있으므로 티칭 펜던트에 비해 최소 며칠부터 최대 몇 주까지 시간을 단축할 수 있습니다.
중단 시간 없음
티칭 펜던트 프로그래밍을 사용할 때, 로봇은 반드시 티칭 모드에 있어야 합니다. OLP는 로봇이 작동하는 동안 프로그래밍을 로봇에 업로드할 수 있으므로 제조 지연이 줄어듭니다.
안전
로봇 구성으로 인한 안전 문제에 직면하거나 재택 근무 프로토콜로 인해 로봇에 대한 액세스가 제한되는 경우에도, OLP는 안전한 장소에서 노트북을 사용하여 완료할 수 있으며 티칭 펜던트에 액세스할 필요 없이 로봇에 업로드할 수 있습니다.
빠른 공정 전환
OLP는 로봇이 부품 A 실행을 완료하는 동안 부품 B에 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 부품 A가 완료되면 로봇을 끄지 않고도 부품 B 프로그래밍을 업로드하고 작업을 시작할 수 있습니다. OLP를 사용하면 사이클 타임이 단축되어 다양한 작업을 더 빠르게 전환하며 처리할 수 있습니다.
범용 애플리케이션
하나의 브랜드 로봇만 운영하면서 브랜드 충성도를 중요시하는 제조 기업은 거의 없습니다. 대부분의 경우, 최적의 가격으로 작업을 수행하는 로봇을 설치하기 때문에 프로그래밍해야 하는 로봇이 다양합니다. 진정한 OLP 소프트웨어는 "로봇 호환형"이어야 하며, 이는 다양한 로봇 브랜드에 맞는 코드를 생성할 수 있어야 한다는 뜻입니다.
사용 용이성
적절한 OLP에는 공정에 대한 지식은 필요하지만, 고급 프로그래밍이나 로봇 공학 전문 지식은 필요하지 않습니다. OLP는 사용자를 중심으로 구축되었으며 깔끔하고 원활한 사용자 경험을 제공하도록 설계되었습니다. 또한 다양한 브랜드의 로봇과 인터페이스할 수 있으므로 프로그래머가 OEM 로봇 브랜드마다 각기 다른 OEM 인터페이스를 학습할 필요가 없습니다.
새로운 구성 테스트
제조 공정에 로봇을 도입하는 것은 상당한 자본 투자입니다. OLP 소프트웨어에는 사용자가 로봇을 설치하기 전에 3D 시뮬레이션으로 다양한 구성을 설계하고 테스트할 수 있는 직관적인 사용자 인터페이스를 갖춰야 합니다. 로봇이 도착하기 전에 문제를 식별하고 분석하며 해결하십시오.