Recorte

Las células de trabajo robóticas son soluciones flexibles y rentables para cortar formas complejas en superficies 2D o 3D utilizando herramientas de corte, desbarbado, recorte o cuchillas; con alta velocidad y precisión, y sin pasadas adicionales de acabado. Robotmaster programa automáticamente movimientos de herramienta y transiciones suaves y libres de errores, aprovechando sus parámetros de tecnología de corte para cortar formas precisas y arcos verdaderos, y permitiendo un control flexible de los ejes externos.

Ventajas para aplicaciones de recorte

La programación del robot para trayectorias de corte y recorte puede ser generada automáticamente a partir del modelo CAD y posteriormente modificada con mínimo esfuerzo para ajustarse a:

  • Diámetro del cortador
  • Profundidad de corte
  • Cantidad de cortes
  • La orientación de la herramienta se puede administrar automáticamente para optimizar el programa, consiguiendo una rotación mínima de la muñeca y maximizando el alcance del robot
  • Capacidad de gestionar y optimizar las entradas y salidas de cada corte
  • Posibilidad de activar/desactivar automáticamente el husillo o la herramienta
  • Las herramientas de reposicionamiento de ejes pueden usarse para controlar fácilmente la configuración del robot y el enrollamiento/desenrollado de la muñeca para trayectorias óptimas de recorte
  • Posibilidad de programar, simular y usar múltiples herramientas
  • Herramientas de calibración que compensan el ajuste real de la pieza

Vídeos

Programación de un robot para recortar una pieza aeroespacial termoformada utilizando un robot Staubli y un husillo pequeño

Programación de un robot para recortar una pieza aeroespacial montada en un Dispositivo de Sujeción Universal (UHF) con un robot KUKA

Programación robótica para aplicación de recorte