1978 年，机器人被首次引入生产线。从那时起，硬件（机械和控制系统）得到了显著改进。然而，不同机器人的编程方式并未发生太大变化。绝大多数作业仍然使用手动编程。然而，新的离线机器人编程 (OLP) 工具正在迅速发生变化并被采纳。
如果我们仔细观察制造业就会发现，制造业通常会使用许多不同的设备和技术来完成作业。例如，引入了 CNC 机以实现高精度机加工并减少进行体力劳动所需的工人数量。因为 CNC 最初是在控制器上手动编程的，所以其精度只取决于编写程序的程序员。
随着时间的推移，利用离线编程软件生成操作这些机器所需的 g 代码使 CNC 的编程更加高效。从而提高了准确度，减少了机器停机时间，生产出更复杂的零件，在多品种、小批量生产中实现盈利，避免了人为错误，并整体降低了制造成本。
如今，手动 CNC 编程仅限于大批量生产运行中对非常基本的工作进行编程。使用功能强大且易于使用的离线软件对数控机床进行编程已成为数控世界的标准操作。
机器人切割系统也不例外。最初，对机器人进行编程的唯一方法是通过控制器或示教器进行手动编程。然而，出于类似原因，这种传统的编程方法在大多数情况下已被机器人模拟和编程软件取代。对机器人进行编程有三种主要方式：
此编程方法涉及使用示教器。控制箱用于对机器人的运动进行编程。将机械臂移动到每个所需位置，然后将该位置保存为程序中的一个点。输出是采用机器人手臂品牌特定编程语言的程序。
传统的编程方法
随机器人手臂一起提供，因此无需额外投资；
容易出现人为错误和不准确的结果
由于在编程过程中将机器人带离生产线，导致机器人停机时间增加
需要机器人技术和编程专业知识
每个机器人品牌都需要学习曲线，因为每种机器人控制器的功能都不同
某些机器人能够通过实际移动机器人手臂并将每个位置记录到示教器中来进行编程。这通常仅是协作机器人（设计用于与人类安全地协同工作的机器人）的一种选择。
缺乏精度
并非是所有机器人应用的理想选择
复杂零件/编程时间很耗时
由于在编程过程中将机器人带离生产线，导致机器人停机时间增加
对大多数工业机器人而言，这种编程方法并不可行
为进行工业机器人编程而创建的最新技术是离线编程（OLP）软件。与使用 CNC 软件对 CNC 机床进行编程类似，OLP 软件是对工业机器人手臂进行编程的理想编程方法。
该技术的工作原理？离线机器人模拟和编程软件使用户能够在计算机上独立于机器人本体对机器人进行编程，而不是将机器人带离生产线。通过导入零件的 CAD 模型，软件可以在几分钟内自动生成路径轨迹并创建程序。OLP 软件还通过模拟/虚拟环境提供程序优化和验证，该环境与真实世界的实体机器人单元相匹配，以确保生成的程序准确错误且无碰撞。
功能强大且易于使用，可快速生成程序
可以不受品牌影响，所有机器人品牌，一个软件解决方案
可实现高准确度
无需编程或机器人专业知识
减少机器人停机时间，增加生产时间
功能强大的离线编程软件增加了成本
需要使用计算机
如今，工业自动化是制造业的一大趋势。它承诺在更短的时间内以更高的准确度生产更多的产品。供应链中断和严重的劳动力短缺进一步加速了自动化的发展。
机器人是自动化的关键。从简单的取放到复杂的 3D 制造工艺（如切割、抛光、打磨、机加工和 3D 打印），它们广泛应用于各种应用。此外，越来越多的制造工厂正在小批量生产大量不同的零件产品。这些彼此迥异的需求无法再通过手动示教来满足。只有优质的离线编程软件才能充分发挥工厂机器人的潜力。
软件已被证明是 CNC 编程领域的颠覆性组件，在工业机器人领域也是如此。选择合适的软件可以获得非常强劲的投资回报。
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