“Robotmaster 生成的修整路径基本一次成功——恭喜！”
Raul Fernandez
ARRI 项目经理
Weber Aircraft LP 是法国 Zodiac Group 的子公司，是全球领先的商用飞机座椅制造商之一，客户包括各航空公司和主要飞机制造商。该公司生产各种商用飞机座椅，从超豪华的一流“平躺”座椅系统到采用专利设计功能的创新且节省空间的经济舱座椅，并为所有类型的飞机生产了超过 80 万个乘客座椅。最近，Weber 一座新的座椅制造工厂开业，该工厂耗资数百万美元，面积达 16 万平方英尺，从而使位于德克萨斯州 Gainesville 的 Weber 园区总面积超过了 50 万平方英尺。
近年来，飞机组件和系统供应商面临着巨大的降价压力。Weber 设定了大幅降低成本的目标，同时需保持其在产品质量和客户满意度方面来之不易的卓越声誉。对于新工厂，他们正在寻求符合其精益制造理念的最为有效、灵活和高效的解决方案。
Weber 面临的一个直接问题是需要提高商用飞机座椅所配塑料食品托盘的生产能力。现有的 5 轴绕切机正在满负荷运行。购买第二台相同的机器并不是很有吸引力的解决方案——对于他们的应用来说，这台机器尺寸过大，价格过高。在寻找一种更适合其产品特殊性的现成绕切机却徒劳无功后，他们向德克萨斯大学阿灵顿分校的德克萨斯制造援助中心（TMAC）和自动化研究所（ARRI）寻求帮助和指导，以期找到合适的制造解决方案。
ARRI 开始研究新型替代方法进行托盘绕切，并建议了一种有前景的方法，即基于机器人的绕切单元。Weber 对这个想法持开放态度，但要求提议的解决方案能够将 CAD 数据直接转换为机器人随时可用的程序文件，以便新的工作单元可以无缝集成至习惯于对 CNC 机床工具进行编程的现有制造工程流程。他们担心，机器人编程通常为在线进行，该过程为手动且会耗费宝贵的生产时间，这可能会破坏其降低成本的目标。
ARRI 选择了 Staubli Rx90 机器人，因为 Staubli 的运动控制本就具有高精度，这是修整应用的必要条件。他们引入了 Robotmaster® 来解决编程问题。ARRI 评估过的任何其他软件都不能满足以下标准：
基于 CAD/CAM 原理的编程
快速编程、模拟和代码生成，一个软件解决方案集成所有功能
简单的机器人程序修改和调整
Staubli Robotics 经理 Mike Ouren 评论道：
“这真是太棒了！目前采用大型机床的某些应用中，六自由度机械臂具有低成本和高灵活性/高速度的优势，在过去的几年里，似乎越来越多熟悉机床的客户开始意识到这些优势并对此表现出兴趣；特别是对于软质材料的修整、加工和去毛刺。
离线似乎是许多工艺应用的未来。Robotmaster 为我们提供了出色的工具，我们可以向需要此类接口的客户推荐该工具。”
ARRI 在五个月内为 Weber Aircraft 工厂设计并交付了一台可完全运行的机器人绕切单元。Robotmaster 为 Weber 提供了以下功能：
以与其 CNC 机相同的方式对其机器人进行编程；
对机器人的所有六个轴进行编程，充分利用机器人架构；
检查编程的修整轨迹是否存在机器人关节限制和奇点，并提供工具来避免和纠正任何这些问题；
缩短编程时间
新系统的性能在周期时间、切割质量、占地面积和运行成本方面超越了现有的传统绕切机。
在 Robotmaster 机器人 CAD/CAM 的支持下，机器人绕切单元的能力在 Weber 的运营中很快得到了证明：
提高托盘组件的质量（更高的切割质量和精度）
绕切单元占地面积减少 65% 以上
周期时间缩短 23%
简化操作工的零件装载/卸载流程
提高车间的安全性和清洁度
简化工作流程
Weber 将数百个零件编程到单元中，生成离线代码，将其加载至机器人并运行零件程序，而无需任何编辑或额外干预。Robotmaster 增加了第二台机器人工作单元和 Robotmaster 的额外席位，以充分利用其整个产品线的优势。
“机器人绕切系统确实简化了工艺流程。在任何情况下，它都超越了我们的期望，”Weber 工程服务部经理 Jeff Robinson 说。
在座椅制造新工厂的正式开业典礼上，Weber Aircraft 总裁 Michel Labarre 表示：“这间工厂是我们展示优势的阵地，也是我们保持竞争力的武器。我们将为我们的客户、员工、社区和股东充分利用这间工厂。”