Solidwool 通过机器人加工优化可持续性

客户：

可持续复合材料制造商

Solidwool 专门生产由英国羊毛和生物树脂制成的可持续复合材料。其独特的复合材料被用于家具、室内设计饰面和家居用品的制作。Solidwool 致力于可持续发展并减少其产品的碳足迹，力求提高其制造过程的效率。

挑战：

Solidwool 希望修剪家具构件上残留的生物树脂时提高生产效率

成型工艺完成后，Solidwool 必须修剪座椅边缘多余的生物树脂。传统上，使用圆盘切割机或数控机床手动执行此任务。然而，手动修整耗时、多变，并取决于操作工的技能。与多轴机器人解决方案相比，数控机床存在成本限制和灵活性降低的问题。

“Robotmaster 非常适合自动检测关节限制、机器人伸展范围限制和碰撞等问题，然后创建准确无误的程序来解决这些问题。路径优化工具允许在 TCP 中旋转，确保无碰撞和无奇点的路径，从而优化机器人手臂的伸展范围。这些功能非常有用，使 RoboMACH HA 能够精确修剪多余的生物树脂，创造出由可持续复合材料制成的美观座椅。”

解决方法： 

Robotmaster 离线编程和用于座椅修剪的机器人程序

为应对 Solidwool 的挑战，工业自动化专家 Loop Technology 和 Robotmaster 授权合作伙伴提出了使用其 RoboMACH HA 单元的可行性研究，这是一款适用于复杂的、大批量应用的高精度机器人加工系统。该研究探讨了机器人加工在提高效率和可持续性方面的潜在优势。

座椅修剪的机器人程序是使用 Robotmaster 离线编程和机器人模拟软件生成的。Robotmaster 以其易用性、强大的刀具路径创建功能、优化能力和程序验证而闻名，让经验水平各不相同的用户在生成机器人程序时都充满信心。

使用 Robotmaster 的分步流程：

将座椅的 CAD 模型导入 Robotmaster 中创建的虚拟 RoboMACH HA 单元。对夹具等特征进行建模，以确保机器人避开它们。

1. 通过选择座椅的边缘来创建切割路径。由于需要使用转台分两部分进行修剪，因此创建了两条路径。

2. 运行模拟以使该工艺流程可视化并对生成的切割路径进行任何调整，例如刀具路径偏移和 Z 向位置。

3. Robotmaster 将切割路径转换为机器人路径。软件会标记已达到限制或碰撞等问题，且路径可直接在软件中修改。

4. 机器人路径被分配给后处理器，以处理主轴转速等支持功能。

5. 最后，生成的机器人代码被传输至 FANUC M800iA/60 机器人。

该可行性研究为 Solidwool 提供了有关机器人加工能力以及将其整合至制造流程的潜力的宝贵见解。所获得的知识将对他们未来的扩张计划产生至关重要的影响。