添加机器人系统使金属制造商 Groupe Gravel 能够对切割和焊接实施自动化，以实现多品种、小批量的生产，同时具备盈利能力。Robotmaster 的工具能够从 CAD 模型自动创建路径，从而可大大缩短编程时间。
Groupe Gravel 是一家总部位于魁北克的机械和金属制品加工商，是一家拥有 40 年经验的家族企业，为定制生产和维修服务提供一站式服务。在过去的 5 年里，该公司不断发展壮大，实现了总裁 Laurent Gravel 提供整合式交钥匙产品/服务的愿景，从通过内部设计工程和逆向工程进行零件优化，到全面测试和质量控制下的焊接、切割、机加工生产，最后到场外安装和维修服务。该公司的车间已从 1,000 平方英尺发展为 20,000 平方英尺，并拥有 30 名员工。Groupe Gravel 的客户通常需要单个装置、单个项目的定制零件，更换、改进或维修现有零件。一次生产运行通常即为一个单元，很少超过十个。
2013 年，Laurent Gravel 决定，他需要使其切割和焊接操作像其 CNC 机加工车间一样精确高效。Gravel 拥有 CNC 工作经验，但希望利用与切割和焊接相关的能力进行小批量生产。精度和质量对于车间来说都至关重要，以最少的操作和处理次数实现首次即成功是极其重要的。这意味着速度、准确性、编程和生产都是需要仔细考虑的因素。Groupe Gravel 给公司 2 年时间安装了一台机器人工作单元，可以对大型工件进行等离子切割和焊接。Gravel 先前没有任何机器人经验，他深信机器人工作单元将提供更快的响应速度、更高的精度和质量，以满足生产要求。
为适应对大型工件进行电弧焊接，Groupe Gravel 选择了一款伸展范围可达 10 英尺的 FANUC M-710 ic 20L 长臂机器人。该机器人集成了 ESAB SP-150 PLASMARC 等离子切割系统和 Lincoln Electric Power Wave 455M 机器人电弧焊接套件。尽管机器人配备了长伸展范围，但需要旋转定位器来实现 Groupe Gravel 处理的大型管状零件的切割和焊接。首次安装机器人六个月后，增加了一台有效载荷能力为半吨的 2 轴定位器。
Robotmaster 的个性化专业培训计划让 Laurent 及其团队只需培训 5 天就能使用 Robotmaster 切割和焊接软件包对他们的机器人进行编程。Robotmaster 工具可从 CAD 模型快速创建路径，并为切割或焊接自动设置最佳工具定向。Robotmaster 的交互式模拟环境让 Gravel 的等离子切割专家能够发挥人性化专长，利用他们的技术知识和所获得的专业知识来补充自动化。他们使用简单的图形界面进行自然高效的手动干预，可优化对路径、枪体侧倾、推拉角度以及其他路径和点位特定设置的控制。
对于 Groupe Gravel 来说，自动创建切割和焊接路径以及控制枪体的定向，提高了零件质量并大幅缩短了编程时间。Robotmaster 应用团队、机器人集成商 Avant-Garde Technologies (AGT) 和 Groupe Gravel 共同创建了专为复杂电弧焊接参数编程定制的工艺流。提供了屏幕，用于控制焊接开始和结束命令、选择焊接计划编号以及控制穿行和接缝跟踪。当 Gravel 添加了一个 2 轴旋转定位器时，将旋转轴与机器人运动相协调为编程增加了新的复杂性。Robotmaster 的旋转轴管理工具使 Groupe Gravel 能够以固定分度模式或同时进行 7 轴和 8 轴运动的方式进行编程，并集成机器人和旋转轴控制，以优化伸展分辨率、奇点、碰撞和关节限制。
自从采用 Robotmaster 以来，Groupe Gravel 的编程能力显著提高了三倍；
Robotmaster 将 Gravel 的编程时间从 4-6 小时迅速缩短至 90 分钟；
利用 Robotmaster，Groupe Gravel 大大提高了其零件的质量（提高精度并更好地控制切割参数）；
提高了车间的安全性和清洁度；
Groupe Gravel 的盈利能力有所提高（以前 75% 的切割生产为外包，现在降至仅占 10%）。
为保持竞争力，制造业环境正在迅速采用机器人来运行生产线。借助 Robotmaster 等完全集成的编程软件，制造商可以轻松地将该技术集成到机器人应用中。
