机器人编程平台攻克复杂零件，超越竞争对手

Promens a.s. Berry Bramlage 是一家全球塑料制造公司，提供非常广泛的产品组合。他们的一个欧洲分部需要一种机器人编程解决方案，需能够处理零件的多样性、复杂性和工艺变化，尤需适用于从事砂光、喷涂和修整工艺的不同品牌的机器人。对市场上主要的离线编程软件包进行了详尽的研究后，其中一种解决方案才得以证明其具有持久稳定的强大功能。凭借其准确无误的机器人路径生成、直观的用户界面以及灵活适用于多种工艺和从简单到复杂的零件，一款软件脱颖而出。接受测试时，Hypertherm 的 Robotmaster^® 离线编程软件超越了其他软件。

明确的选择

Promens 的 Zlin 工厂位于捷克共和国，专门从事农业和建筑机械、公共交通和乘用车塑料组件的反应注塑 (RIM) 和真空成型。Promens 拥有超过 25 年的经验，是许多 OEM 品牌的首选供应商，包括依维柯、Rostselmash、Snoeks 和沃尔沃。

成型工艺流程完成后，用于收割机、公共汽车和客货车的大型塑料车身面板将进行砂光，以准备好表面进行涂漆。传统上，砂光工艺为手动。但砂光塑料部件是一项多粉尘且具有潜在危险的艰巨任务。Promens 希望通过部署机器人进行砂光来提高操作工的安全和健康。“砂光是一项艰苦的工作，对健康没什么好处，”Promens Zlin 工厂的机器人和自动化工程师 Tomas Jurcak 说。“捷克共和国的失业率非常低，因此很难找到足够的人来从事此类工作。” Promens 还希望确保始终如一的高品质，但由于人工劳动固有的差异性，这很难做到。通过自动化，机器人每次都能以相同的方式执行任务。这家塑料制造商还使用机器人在模具上执行聚氨酯喷涂和修整流程。喷涂流程需要在高压下非常快速地移动，这只能通过机器人自动化来实现。随后机器人进行修整以去除多余的材料。在多年的生产中，对于这种特殊的机器人喷涂和修整流程，之前其编程是由一家系统集成商使用 Robotmaster 离线编程软件完成的。2017 年，Promens 决定，将机器人编程功能引入公司内部将更具成本效益，他们聘请了 Jurcak 来领导这项工作。

简单易用的功能，复杂的路径也可轻松应对

Jurcak 之前在一家集成公司工作，在那里他制造机器人单元并为其编程。现在，他负责 Promens 公司内部有关机器人的工作，并希望确保使用合适的工具完成工作。

他对六大主流离线编程软件包进行了测试。他对每种软件包花费一周时间进行测试，他亲自测试用户界面的直观性，以及它们在生成机器人路径并同时检测奇点和碰撞等错误时的有效性和效率。每款软件都根据数十个参数（包括价格）进行了排名。“Robotmaster 在检测和避免奇点、错误和碰撞方面表现出色，”Jurcak 说。“路径生成简单真的非常棒。它具有简单的功能，可实现复杂的路径。” 零件复杂时，往往会出错。Robotmaster 软件可对奇点、操作范围问题、关节限制和碰撞自动进行检查。然后生成准确无误的机器人路径。离线捕捉和纠正错误可最大限度提高机器人的生产效率和盈利能力。“你可以为非常复杂的零件生成几乎完美的程序，”Jurcak 说。“零件越复杂，Robotmaster 的表现就越好。在我测试的其他软件中，只有两款软件几乎与 Robotmaster 一样强大。” 在对六款不同的软件包进行全面测试并对其性能进行排名后，Jurcak 得以将范围缩小到 Robotmaster 和其他两个选项。他说这两个其他软件包虽然功能强大，但其中一个用户界面不佳，稳定性也差。另一个非常昂贵，并需要过多的计算能力。只有一款软件脱颖而出。Robotmaster 是明确的选择。### 多个外轴，操作无忧。自 2017 年得到该软件的授权以来，Promens 表示 Robotmaster 超出了预期。Jurcak 期待使用该软件的直观用户界面和优化工具对其他零件进行编程。Robotmaster 还可以轻松管理外部轴，包括转台和导轨，以优化大型和复杂工件的加工。 

Promens 为其客户制造的组件可能非常大，长度可达 2.5 米，例如这种大型车身面板。旋转台可定位零件，以便砂光可以触及各个角落。Jurcak 表示，使用 Robotmaster 进行正确的轴配置和优化非常简单，外部轴的分度和协调运动该软件均可控制。

多种工艺，任何机器人，一个平台即可轻松应对

Promens 使用数台 ABB 六轴机器人执行砂光和喷涂工艺，使用一台 KUKA 六轴机器人执行修整工艺。Robotmaster 软件作为单一软件解决方案，任何主要品牌机器人的模拟和编程均可胜任。从机加工和焊接到修整和去毛刺，Robotmaster 可为各种制造工艺提供直观的任务型编程。

一个编程平台适用于多种工艺，借助该平台，用户可以将任务移至任何机器人单元。Promens 最近推出了一款将砂光和修整工艺整合至一个单元的新型机器人工作单元。Jurcak 正与值得信赖的软件合作伙伴联手对该款新型机器人进行编程。