总部位于魁北克的领先钢结构制造公司 Proco 在其生产工艺中面临重大障碍：大型桥梁的金属化处理。这项对于防腐蚀至关重要的任务耗费大量人工且危险，因此很难吸引熟练工。Proco 与自动化专家 Robexco 合作，实施由 Robotmaster 编程软件驱动的机器人金属化处理系统来解决这一问题。
金属化处理是指在钢材上喷涂保护性锌涂层以防止腐蚀的工艺。虽然小型钢部件可以浸入锌浴中，但大型桥梁（有些长达 150 英尺，高达 15 英尺）使得传统镀锌不切实际。Proco 的 Alexandre Blackburn 解释了这个困境：“当桥梁高 10 到 15 英尺，长 150 英尺时，无法将该部件浸入镀锌床中，因此必须使用金属化处理在表面喷涂锌涂层。”
然而，事实证明，对这些梁进行金属化处理的手动过程效率低下且危险。工人在有毒、多尘的环境中工作，由于能见度问题和工作严苛的体力要求，涂层经常难以达到正确用量。这种挑战使得难以找到工人，并导致涂层质量不一致。
Proco 的金属化工艺已成为生产中的瓶颈，限制了每年可以完成的项目数量。这种情况，加上熟练工短缺，促使该公司探索自动化。Robexco 是一家总部位于 Saguenay，专门从事机器人自动化的集成商，他们提供了一种解决方案：配备了两台 KUKA 机器人并由 Robotmaster 编程软件驱动的全自动金属化处理系统。
机器人系统实现了一致的锌涂层喷涂，解决了手动过程中覆盖率不均匀的问题。Blackburn 解释说：“使用机器人单元，告诉机器人你的行进速度，你喷涂一定量的锌，然后锌粉始终会以相同的模式、相同的速度、相同的电压、相同的距离到达零件。” 这种一致性对于减少材料浪费和提高生产效率至关重要
Robexco 设计的系统需要强大的软件解决方案来管理对大型不规则桥梁进行金属化处理的复杂情况。Robotmaster 是一款离线编程软件，使用户能够高效地对多品种、小批量生产运行进行编程。Proco 现在可以导入每根梁的 CAD 模型，并快速生成精确的机器人程序，而无需耗时的手动输入。
Robotmaster 的关键优势之一是其灵活性，使用户能够轻松调整程序，无需从头开始。这种适应性对于 Proco 至关重要，因为每根梁的设计差异很大，长度范围为 14 至 40 米。
此外，Robotmaster 的模拟环境有助于确保机器人实现最佳喷涂覆盖率，进一步提高涂层质量，同时最大限度减少错误。Blackburn 详细解释道：“我们通过添加一台始终保持相同距离和正确角度的机器人来减少锌浪费和锌消耗。我们确保实现工艺流程的效益最大化。” 这种浪费的减少直接转化为 Proco 的成本节省。
金属化处理工艺的自动化对 Proco 的效率和员工福祉产生了深远影响。使用 Robotmaster 编程的机器人系统使金属化处理步骤比手动方法快三到四倍。Blackburn 确认说：“通过对这一工艺实施自动化，与过去的手动操作相比，我们的生产力提高了四倍。”
Proco 对金属化处理系统实施自动化取得了成功，这为其整个生产线的进一步自动化打开了机遇之门。由于金属化工艺不再是瓶颈，因此 Proco 现在可以更高效地满足生产需求，同时保持高质量标准。此外，实施 Robotmaster 已经证明，将先进的机器人技术与灵活的编程软件相结合，能够应对复杂的工业挑战。
展望未来，Proco 计划在其价值流的其他领域采用类似的技术，继续其迈向全自动化的旅程。Blackburn 对这一方面的潜力持乐观态度，他表示：“我们认为这是一个机会，可以在其他领域采用类似技术并进一步避免重复性任务。” 该公司主动实施自动化的方法正在提高效率，并巩固其作为钢结构制造领域领导者的声誉。
