最新的机器人技术、最先进的加工设备和环保、健康和安全的业务方法可能不容易与采石行业相关联，但在 Huddersfield 的 JWQ (Johnson Wellfield Quarries)，对新设施的投资、生产可持续性工程设计天然石材的愿望，大大扩展了这个拥有 150 年历史的采石场的能力。
JWQ 是家族拥有和管理的 Myers 集团公司的一部分，该集团成立于 20 世纪 50 年代，专注于为建筑行业供应建筑材料。Johnson Wellfield 采石场位于 Huddersfield 郊外，历史悠久，可追溯至工业革命时期。它于 1978 年被 Myers 集团收购，始终是大量持续投资的对象，一直持续至今。他们最近的投资是使用 Stäubli 6 轴机器人和最新 Robotmaster CAD/CAM 软件的机器人加工设施；所有这些都由总部位于 Rochdale 的 CR Solutions 集成到 JWQ 的生产系统中。
多年来，JWQ 一直为许多高端应用提供顶级质量的砂岩，例如伦敦 Paternoster 广场的铺装和座位，以及 Huddersfield 备受赞誉的圣乔治广场修复。John Myers 最近有机会为 Sheffield 市议会的都铎广场重建项目以及与此相关的 Sheffield 市中心的 Crucible 剧院翻新项目提供艺术雕刻的砂岩花盆和座椅装置，这让他相信，需要一种激进的天然石材加工方法。
为确定能够满足他们将石头加工成各种形状的加工需求的设备，JWQ 对可供选择的生产技术进行研究并得出结论，如果可能的话，定制的 6 轴机器人解决方案将是首选解决方案。通过咨询 CR Solutions 获得了额外的专业知识和指导。
通过与位于 Telford 的 Stäubli Robotics 公司进行初步接触，该公司很快向他们展示了 6 轴机器人的能力，该款机器人能够将岩石加工成他们所需的形状并提供所需的精度。参观他们在法国 Haut Savoie 最先进的工厂后，JWQ 确信 Stäubli 是这样一家机器人供应商：他们不仅对提供合适尺寸的 6 轴机器有着浓厚的兴趣，而且对与一个决心在此极具挑战性的项目中获得成功的项目团队进行合作，也有着极大的兴趣。
虽然石工行业还有其他独有的解决方案，但 Sheffield 项目的合同义务要求所有相关方都做出非凡的承诺，而 JWQ 选择了专门供应商团队提供的定制解决方案。将 CAD 图纸转换为可用于操作机器人手臂的指令是一个专业领域，而 Robotmaster 被公认为是可实现这种转换的软件的领先供应商。花盆的每块石头都是艺术品，没有几何形状，机加工过程所需的文件大小足以将软件推向新的边界。
机加工机器人是 Stäubli 广泛的机器人系列推出的最新产品。它们能够进行高速机加工；主轴可以直接集成到机器人前臂中。主轴的驱动装置和所有相关服务（如冷却和润滑）可置于机器人手臂内，并通过机器人脚连接至各种供给装置。该设计可确保整条手臂的防护等级达到 IP65，腕部的防护等级达到 IP67。可根据需要指定加压选件。
Stäubli 的 VAL HSM 软件控制机器人手臂并管理所有所需功能；Robotmaster/Mastercam 软件用于导入和翻译 CAD/CAM 数据，应用并优化 6 轴机器人刀具路径，将之转为 Stäubli 的 VAL3 语言，然后即可用于控制机器人。先进的 Robotmaster 软件能够像 CNC 机床一样简单地对机器人手臂进行编程，并自动生成刀具路径，针对特定的机器人型号进行优化，利用机器人加工过程的全可视模拟功能来检测和避免任何可能的碰撞。
从合金和不锈钢到 Inconel 600 和铝，对各种材料进行的测试已经证明了 Stäubli 机加工机器人的准确性和可重复性。Crosland Hill 石材的加工与任何其他材料没有什么不同，因为工具的选择对实现的准确度至关重要。
Stäubli 的石材机加工演示让 JWQ 相信机器人能够加工和雕刻石材。他们订购了三台配备 Robotmaster 软件的 RX270 6轴机器人。多个机器人生产设施、机加工站、主轴设计以及模具的设计和建造均由 Myers 集团内部团队执行，电子集成则由 C R solutions 公司提供。
此外，机器人加工还为石材表面的表面纹理化带来了新的可能性，显著提升了美感，呈现出创新的、令人愉悦的艺术外观。这些纹理即使不是不可能，也很难通过任何其他生产工艺实现。
有趣的是，JWQ 的部门经理 Shaun Berry 补充说，机加工机器人为其公司带来了另一个优势，“我的主要目标之一是改善我们员工的工作场所，传统上石工在工业化的危险条件下工作，使用气动凿时可能会受到振动伤害；新的机器人系统则完全消除了这些危险。”
机加工机器人正在为 Stäubli 开拓新的市场，但与传统 CNC 机床相比，其适应性高和成本更低的优势已经受到寻求“面向未来”加工能力的客户的赞赏。Stäubli 的机器人系列正在不断发展，制药、电子和塑料行业传统的高速、高精度机器人应用正在扩展到机器人技术的新市场。该系列现在包括 4 轴和 6 轴机器人，处理能力从 1kg 至高达 250kg，最大伸展范围为 3210mm。随着用户意识到全面理解和欣赏这些先进、易用的机器人的广泛功能所带来的好处，新的应用正在被不断开发出来。