离线编程 (OLP) 软件的优势之一是它结合了两种强大的功能:模拟和编程。这两种功能就像两片完美契合的拼图块一样合二为一,可以高效地对机器人进行离线编程。
OLP 软件使用户能够在计算机上独立于硬件对机器人进行编程,而不是像使用示教器方法编程时那样将机器人带离生产线。通过导入零件的 CAD 模型,软件可以在几分钟内自动生成路径轨迹并创建程序。
使用 OLP 软件时,会创建真实世界机器人切割系统的虚拟副本。这包括机器人的虚拟模型、工具、安全导轨、工作台、定位器以及现实世界的机器人单元中存在的任何其他东西。
通过将这两个环境叠加在一起,强大的编程能力得到进一步增强,因为用户可以看到程序的结果,并能够通过目测直观地验证程序没有机器人错误,例如碰撞、关节或伸展限制,或限制机器人手臂移动的奇点、配置。
这种强大的可视化功能使用户可以轻松调整工艺设定,直至达到所需的结果。功能强大的离线编程软件将通过视觉提示引导用户,以去除程序中的任何机器人错误。
没有模拟功能的编程软件需要用户是机器人代码专家才能成功创建程序。这会使得在现实世界中运行程序之前验证程序的过程非常具有挑战性且十分耗时。每个机器人品牌都使用不同的编程语言,需要用户非常熟悉这些语言,才能熟练地写入和编辑机器人代码。
模拟功能是强大的工具,可以补充 OLP 中的编程引擎。Robotmaster 等功能强大的 OLP 软件更进一步。使用反向运动学引擎模拟器,用户不仅可以查看其程序的模拟,还可以通过程序加速、回放或快进。对于阅读此文的非软件开发人员,我强烈建议您考虑后台进行的所有计算和处理。OLP 软件中展示的不仅仅是程序的动画,而是通过收集来自单元组件、工具、工艺参数、机器人限制和零件几何形状的可用数据而创建的可视化场景。
当模拟加快速度时,编程计算也会加快速度。请注意,并非所有 OLP 软件都能处理这些快速计算速度。大多数软件要求以一种速度从头到尾播放模拟过程,但上述灵活性可在查看长程序或允许用户快进到调整部分时节省时间。最终,离线编程软件的目标是缩短编程时间,因此验证过程越快,程序就能越快完成、越快准备就绪用于生产。
在现实世界中执行该工艺流程之前,对其进行验证、确认或模拟的能力对于确保程序能够产生所需的结果,而不会发生任何碰撞或程序错误而言,至关重要。
对于那些不想成为机器人技术或编码专家而想对机器人进行编程的人来说,这完美的二合一软件是很棒的工具。然而,对于那些设计机器人切割系统的人来说,它也是宝贵的工具。使用 OLP 软件,他们可以在零件上进行任务编程,然后将该程序带入模拟环境,以查看机器人执行编程的任务所需的单元布局和组件。集成商可以轻松地对程序或单元设计进行调整,并以可视化的方式查看其是否有效。因此,机器人集成商将其用作设计、验证和销售工具。编程人员可以快速评估单元配置、检测潜在的碰撞并执行伸展范围研究,以便在设计和自动化过程的早期发现问题。
最佳的离线编程软件将编程和模拟无缝结合。通过在同一平台中生成程序并模拟过程,程序优化自动完成,而非通过试错完成,从而节省资金和资源。