制造工厂对离线机器人编程 (OLP) 的关注与日俱增,因为机器人编程的缺点之一是通过示教器对复杂零件进行编程可能十分耗时。离线机器人编程将编程工作与示教器/机器人单元相“脱离”,使用户能够用计算机生成机器人代码并将其上传至机器人。阅读关于机器人离线编程,了解有关 OLP 的更多信息。
对先进制造环境进行资本投资需要谨慎的考虑,尤其是对新工艺或新技术的投资。如果您正在考虑投资 OLP,以下是有关潜在投资回报率 (ROI) 的注意事项。
所考虑的 OLP 软件应提供简单、直观、无忧的用户体验。您的 OLP 应用不应需要具备计算机编程或机器人方面的高级学位才能操作。也不应仅仅是模拟传统示教器界面的机器人软件模拟器。
在讨论投资回报率时,易于使用的软件更容易上手。初学者可快速成为高级用户,从而可最大限度减少干扰、快速提升并获得更好的编程结果。这意味着每次使用成本更低,且总拥有成本更低。
直观的 OLP 应提供充分利用机器人单元功能的能力。OLP 的一个优势是可以在离线状态下从任何位置进行程序验证,从而减少机器人停机时间以及支持人员的出行时间。易于使用的 OLP 使编程人员能够快速确定程序是否存在问题,并提供直观的工具来解决问题。
大多数机器人制造商会为其品牌开发专用软件。然而,这些软件是品牌独有的,可能不够灵活,也可能不具备领先 OLP 软件应用程序所配备的所有软件工具。此外,独有的软件很少能与多个品牌兼容,老款机器人很难获得升级和支持。
与多种机器人环境兼容并可快速安装和实施的 OLP 可降低您的成本。如果您拥有的机器人来自多家不同的制造商,所有机器人均可使用相同的 OLP 软件。维护多个 OEM 软件解决方案会消耗很多资源;可能需要多个员工用户进行维护,应对每个不同的平台也需要更多的培训和更新时间。在多品种、小批量的制造环境中,通用软件可以节省数小时/数天的生产停机时间。道理很浅显:当 OLP 软件解决方案可用于各种品牌且操作简单、易于学习时,更容易吸引员工采用新技术。
OLP 的一个优点是,构建、验证和完善机器人单元的数字式模型可以在安装机器人之前完成。OLP 软件可以在实际安装之前在虚拟环境下模拟机器人的安装和操作。
几乎无需关闭生产线即可进行故障检修,问题在安装前即可解决,从而大幅缩短从安装到操作之间的时间间隔。由于程序优化在安装前完成,因此机器人的安装/编程/测试、您的员工培训以及机器人项目的上马运行均可在很短的时间内完成。
在示教器上进行编程既繁琐又耗时。复杂的路径可能需要数百个甚至数千个点,手动编程可能需要数天。而优秀的 OLP 方案则可在数小时或数分钟内完成相同的工作。优秀的 OLP 解决方案具有预定义的工艺参数,能够快速识别问题和机会,以优化编程路径和机器人轨迹。只需少量机器人知识,无需逐点干预,即可快速生成准确无误的复杂程序。
在多品种、小批量的环境中,更换机器人以执行不同的任务会导致大量的停机时间。OLP 让机器人能够在不同的功能之间无缝切换。可以在执行完成现有作业期间编程下一项作业并等待:仅需点按几下按键,机器人即可转至下一项任务。
例如,使用 OLP 可以轻松更改臂端工具的定向,因为这可以通过重新计算的命令来实现。如果您需要改变焊接工具的角度以改善焊缝,这同样可以快速轻松地完成。
稳定强劲的 OLP 平台的一个优点是能够以不同的方式使用现有机器人,从而扩展您的运营。例如:去除汽车水泵毛刺的机器人可被部署用来去除航空航天涡轮机叶片的毛刺,而无需关闭生产线。
得益于高稳定性、操作简单的 OLP,机器人使用范围更广,从而可以带来更高的机器利用率和更丰厚的利润。