机器人离线编程软件大趋势:简便性、可访问性和模拟功能

模拟

在机器人技术领域,离线编程 (OLP) 在短时间内取得了很大进展,而全球疫情则强力推动了更多创新。工业机器人已从复杂的装配线机器人发展成为与人类并肩工作的协作机器人(英文简称“cobots”)。随着技术的进步,行业在见证 OLP 的许多变化和改进。

之前,我们研究了多功能性智能机器等趋势,以及它们如何影响机器人和 OLP 世界。在本文中,我们将探讨简便性、可访问性和模拟功能的重要性。

简单易用

市面上有几种 OLP 解决方案,每种方案的优势各不相同。Robotmaster® 离线编程软件一直致力于创建功能强大的机器人编程解决方案,同时尽可能使其简单易用。每个软件元素都需要一个目的,用户应该能够自信地接近和使用它,无论其机器人经验水平如何。用户无需成为机器人专家或 CAD/CAM 专家即可使用 OLP 软件。

提供积极的用户体验的一种方法是使用开放/灵活的架构,它使用户能够鱼与熊掌兼得,既提供标准功能的优势,同时也允许定制一些功能以应对其独特的挑战。

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OLP 和CAD 的优势之一是在工厂安装机器人之前,可以虚拟地构建、测试、调整和训练机器人。增强现实和虚拟现实的进步将继续突破极限,OLP 将需要跟上步伐。在安装机器人之前,可以在模拟环境中识别和解决奇点和关节限制。在安装之前,可以在设计机器人单元时预测和优化容易发生运动学误差的区域。

用户将继续寻求增强功能,例如为编程人员提供图形反馈的用户界面。实时数据是回答常见问题的关键,例如:“机器人路径是否适合执行 ”或“为什么我遇到了路径问题,如奇点和碰撞,或遇到需要进行编辑的伸展范围限制?”

安装前可进行的校准越多,完成、启用和运行机器人集成就可以更快、更高效。

 

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Hypertherm 旗下品牌 Robotmaster® 是一款机器人离线编程软件,可帮助制造商在各种规模的生产运行中最大程度提高生产效率。由于集成 CAD/CAM 功能,Robotmaster 使任何复杂零件的编程变得快速简单。本直观而强大的解决方案在设计时充分考虑到工艺专家的具体情况,减少了对程序员和机器人专业知识的需求。