“现在,既然我们已经将 Robotmaster 完全整合到我们的开发流程中,我们预计未来的工作时间将再次减半,总共节省 75% 的时间。”
François Arrien
AV&R 机器人去料部总监
AV&R Robotics 是工业自动化领域的领军企业,提供智能的自动化解决方案,可优化制造工艺和控制质量。该公司开发了广泛的专业知识,使机器人能够执行传统上只能由人类执行的复杂任务,可在去毛刺、抛光、整形、打磨、磨光、修整和切割等机加工操作中实现高重复性、更高的速度和更高的精度。
该公司通过提供高度工程化的解决方案脱颖而出,这些解决方案整合了对机加工工艺的深入了解,可优化工具和磨料选择以及复杂的机器人控制。因此,它不仅可提供一个工作单元,还可提供从最简单到最复杂的机加工零件的集成制造流程。
在航空航天行业,AV&R 已应用于发动机静止结构部件(如燃烧室)以及涡轮叶片和其他运动部件的制造和装配项目。
飞机发动机燃烧室的去毛刺过程非常复杂,需要针对 600 多个特征追踪详细的轨迹,每个特征使用 3 到 4 种不同的工具。2006 年,AV&R 为一个此类腔室设计了工作单元和工艺。机器人采用示教器手动编程,这是一项需 5 名工程师组成的团队耗时约 900 个工时才能完成的艰巨工作。AV&R 的客户对可重复的高精度机加工提出了最高要求,但也面临着缩短新产品推出时间带来的极大压力。AV&R 的机器人去料部总监 François Arrien 说:“我们需要缩短路径示教周期;必须有更好的方法。”
当其客户回购第二台工作单元用于其新产品时,Arrien 先生邀请 Jabez Technologies 将 Robotmaster ® 引入其车间。Robotmaster 是一款计算机辅助制造 (CAM) 软件,可从 CAD 设计文件直接离线创建 6 轴机器人程序代码。Robotmaster 不仅承诺节省相当多的时间,而且还与大多数主要制造商生产的机器人兼容,这是支持 AV&R 的一个重要考虑事项,这样就可以自由地为应用提供最佳硬件解决方案,而无需考虑供应商是哪家。
AV&R 的 Robotmaster 应用是一项双重挑战,团队需要将 Robotmaster 集成到他们的实时运行中,并仍需缩短开发时间以满足客户严格的时间表。尽管如此,与之前的项目相比,即使是第一次使用,编程时间也缩短了一半,并且是由两人而非五人组成的团队完成了编程。
“现在,既然我们已经将 Robotmaster 完全整合到我们的开发流程中,我们预计未来的工作时间将再减半,总共节省 75% 的时间”,Arrien 先生说。
除节省时间外,AV&R 使用 Robotmaster 的其他优势:
高精度和可重复性精度:使用传统方法,AV&R 计算出所需的接近角或其他轨迹参数,但随后就有赖于他们的手动灵巧度在机器人上使用示教器进行再现。Robotmaster 每次都能准确提供所需的轨迹和定位;
简单的调整和更换:使用手动编程,如果决定 30° 的操作角度比已编程的 25° 更好,这意味着需重新执行示教过程以进行更改。使用 Robotmaster,对于所有特征,工程师只需重新输入所期望的角度即可完成工作;
离线编程:借助 Robotmaster,AV&R 在离线状态下即可开始对工作单元的新产品进行编程,而不会中断客户车间正在进行的生产(最终测试和微调除外)。新产品的引入已成为并行操作,而不是顺序式操作;
更好地利用技能组合:AV&R 的设计技术人员可以使用他们熟练的 CAD/CAM 工具承担机器人路径编程的责任。最终,AV&R 发现其客户将能够自行控制在其安装的工作单元上对新产品进行重新编程。
AV&R 编程工程师 Antoine Lizotte 补充道:“以前,编程意味着四肢着地围着工作单元转,来引导和观察机器人的运动。现在,轨迹的控制完全按照我先前计划的方式,在电脑屏幕上运行。只有为获得最佳精加工质量而最终调整刀具定位时,才需要趴在地面上进行调整。”
“Robotmaster 与其他离线解决方案的不同之处在于,Jabez Technologies 真正了解机加工。François Arrien 总结道:“他们从 CNC 编程领域入手,将他们的数控机床控制经验转化为机器人编程工具,真正解决了复杂去料应用的问题。”