什么是离线编程？
离线编程 (OLP) 或离线机器人编程 (OLRP) 软件是一种机器人编程方法，让用户能够在计算机上使用软件而非机器人控制器对其工业制造机器人进行编程。使用这种方法，制造商可以在使用计算机软件生成程序的同时，让其机器人持续生产。这可大大减少机器人停机时间、提高生产效率并节省成本。
全球各地的制造工厂正在采用自动化技术，以最大限度提高生产效率并保持竞争力。与手动完成工艺相比，制造机器人具有许多优势，例如高准确度和生产的一致性，从而可获得更好的投资回报。然而，在编程方面，机器人确实存在缺点——大多数情况下，机器人必须离线进行更新或编程，这意味着生产延误和收入损失。
离线编程是如何工作的？
OLP 软件可与 3D CAD 模型配套使用，以定义路径规划、编程和工程等任务。
OLP 环境使用机器人工作单元的 3D CAD 模型。所有编程都在虚拟空间中完成，因此在安装机器人之前即可排除问题和解决问题。可以在 OLP 环境中创建、模拟和编辑程序，确保机器人按要求运行。机器人代码生成后即上传至机器人。
与示教器编程相比，离线编程的主要优势
更快地整合机器人
无论是新安装还是重新部署，时间始终是至关重要的因素。通过在虚拟环境中创建、调整和测试编程，机器人安装后即可运行，与示教器方法相比，可节省数天或数周的时间。
无停机时间
用示教器进行编程时，机器人必须处于示教模式。OLP 可以在机器人运行时将编程上传到机器人，这意味着制造延迟更少。
安全
无论是由于机器人配置而面临安全问题，还是由于居家工作协议而限制对机器人的访问，OLP 都可以在安全地点的笔记本电脑上完成并上传到机器人，而无需访问示教器。
快速更换
OLP 可以在机器人执行完成零件 A 的运行期间就零件 B 对机器人进行编程。零件 A 一旦完成即可上传零件 B 的编程，机器人无需停机即可开始任务。OLP 可实现更快的周期时间、更多种类的混合作业和更快的转换。
通用应用
很少有制造企业会基于品牌忠诚度运营，即仅使用某一品牌的机器人。对于大多数企业来说，哪种机器人能够以最经济的价格完成任务就安装哪种，这导致需要对各种机器人进行编程。真正的 OLP 软件应该是“与机器人无关”，即其可为各种品牌的机器人生成代码。
易于使用
合适的 OLP 需要工艺知识，但不需要高级编程或机器人方面的专业知识。OLP 以用户为中心进行构建，旨在提供简洁优雅的用户体验。此外，由于能够与各种品牌的机器人进行接合，您的编程人员无需学习每种 OEM 机器人品牌独有的 OEM 界面。
测试新配置
将机器人纳入您的制造运营是一项重大的资本投资。OLP 软件应具有直观的用户界面，让用户能够在安装机器人之前在 3D 模拟环境中设计和测试各种配置。在机器人到达之前设计、识别并解决问题。