"Robotmaster'ın yeteneklerini gördükten sonra hiç tereddüt etmedik. Robotmaster OLP yöntemini kullandığımızda robotu çevrimdışı bırakmadan tüp haddeleme hücresini programlamamız 30 dakika sürüyor. Öğretici kumanda yöntemini kullansaydık 80+ saatlik programlama süresi gerekirdi."
Doug Watkins
Trane
1885 yılında La Cross, WI'da James Trane tarafından kurulan bir küresel iklim yenilikçisi olan Trane Technologies'den Trane®; sürdürülebilir ısıtma, havalandırma ve iklimlendirme (HVAC) çözümleri alanında bir liderdir. Oğlu Rueben Trane ile birlikte ilk düşük basınçlı buharlı ısıtma sistemini geliştirdiler. Trane'in dünya çapında birçok üretim tesisi olmasına rağmen Trane en çok soğutma kapasitesi 200 ile 4.000 aralığında olan CenTraVac® su soğutmalı soğutucuların üretildiği La Crosse tesisi ile tanınmaktadır. Trane, yüz yılı aşkın bir süredir yaklaşık 60.000 kişilik La Crosse topluluğunun hem destekleyicisi hem işvereni olmuştur.
Trane soğutucular, farklı müşteri spesifikasyonlarını karşılayacak şekilde tasarlanan, son derece özelleştirilmiş ürünlerdir. Bu farklı ve özel ürünler, kapsamlı manuel iş gücü gerektirmektedir. Küçük bir kırsal toplulukta vasıflı çalışanları işe almak ve elde tutmak zor olabilir. Trane'de Kıdemli Kaynak Mühendisi olan Doug Watkins'e göre "Şu anki iş gücü ortamı ve önümüzdeki 30 yıl için bölgemizdeki tahmini iş gücü üzerinde yapılan bir çalışma, otomasyon uygulamasını önemli bir strateji hâline getirdi." Trane, Fanuc robotik sistemlerini kullanarak üç kaynak hücresini hayata geçirdi. Otomasyona yapılan bu başlangıç yatırımının bir sonucu olarak uzman iş gücü açığının üstesinden gelebildiler ve işletim maliyetlerinde genel bir düşüş elde ettiler.
Ancak karşılaştıkları en büyük zorluk ve sahip oldukları en büyük otomasyon fırsatı manuel, yoğun emek gerektiren boru haddeleme prosesiydi. Her soğutucu, özelleştirilmiş bir ürün olduğu için delik desenleri açısından tek bir standardizasyon yoktu, bu da potansiyel bir otomasyon sürecinin karmaşıklığını artırıyordu. Rapid Hawk Destekli Tüp Haddeleme sistemini kullanan bir operatör genellikle binlerce tüpü manuel olarak yuvarlıyor ve kesiyor, bu da çok zaman alıyordu. Ek bir sorun, operatörün manuel incelemesiyle eksik tüpleri belirlemekti. Binlerce delikten oluşan bir yatakta eksik deliği bulmak, samanlıkta iğne aramak gibiydi. Manuel bir kontrol olduğundan kontrol adımının ne kadar süreceğini tahmin etmek mümkün değildi. Bu, yapım sürecinde Takt süresinin (üniteler sırayla üretildiğinde bir ünitenin üretiminin başlangıcı ile bir sonraki ünitenin üretiminin başlangıcı arasındaki ortalama süre) kaçırılmasına neden olan büyük bir riskti ve eksik teslimat riskine yol açıyordu.
Trane'in bu tüp haddeleme uygulaması için otomatik bir çözümü hayata geçirmek konusunda tereddüt etmesinin bir diğer nedeni de bu özelleştirilmiş prosesin gerektireceği öğretici kumandayla programlama süresiydi. Bir operatörün robotu çevrimdışı ve üretim dışında tutarken programlamaya 80 saatten fazla zaman ayırması gerekecekti ve bu programlama süreci şirket için zaman ve paraya mal olacaktı. Trane ekibi, öğretici kumandayla programlamanın yanı sıra manuel işçilik sürecinin sürdürülebilir olmadığını ve çok zorlu ve zaman alıcı olduğunu kabul etti.
Doug, Chicago 2018 International Technology and Manufacturing Show'da (IMTS) Robotmaster'ın çevrimdışı programlama özelliğini fark etti. Hypertherm Yazılım Satış Müdürü Cory John, programı tanıtarak genel bilgileri paylaştı. Fuardan sonraki sohbetlerinde, Trane La Crosse tesisinin 7 numaralı binasında bir toplantı yapmaya karar verdiler. Ekip, robotik kaynaklama proseslerini, zorluklarını ve risklerini daha iyi anlamak için güvenilir bir Robotmaster entegrasyon iş ortağı olan Sofos Robotics Co.'nun Başkanı John Huster'a da danıştı.
Robotu çevrimdışı bırakmadan programlama süresini kısaltma olanağından heyecan duyan Doug, kaynaklama hücrelerine Robotmaster yazılımını uygulamak için Sofos Robotics ile birlikte işe koyuldu. Robotik sistemleri uygulayarak elde ettikleri faydaları daha da artırarak uzman iş gücüne duyulan ihtiyacı ve işletim maliyetlerini azaltmayı başardılar. Başarılı bir uygulama ve deneyimli bir entegrasyon iş ortağı ile çalışmanın sonucunda Trane, Robotmaster yazılımını boru haddeleme prosesi de dâhil olmak üzere diğer alanlarda kullanmanın avantajlarını ve potansiyelini gördü. Duyulan heyecan muazzamdı.
Trane, yazılımın içinde parçaların CAD modelini içe aktarabiliyor, boruların uç noktalarını seçebiliyor ve döngü rutinini otomatik olarak oluşturmak için Robotmaster'ın otomatik yollarını kullanabiliyor. Robotmaster'ın yol optimizasyon teknolojisini kullanan yazılım, robotun delikler arasında en uygun yolu izlemesini sağlamak için bir yol sıralama algoritması kullanabiliyor ve döngü süresi hesaplayıcı özelliğinde gösterildiği gibi genel döngü süresini azaltıyor.
Doug şöyle konuşuyor: "Robotmaster'ın yeteneklerini gördükten sonra hiç tereddüt etmedik. Robotmaster OLP yöntemini kullandığımızda robotu çevrimdışı bırakmadan tüp haddeleme hücresini programlamamız 30 dakika sürüyor. Öğretici kumanda yöntemini kullansaydık 80+ saatlik programlama süresi gerekirdi."
Trane, Robotmaster'ı kullanarak muazzam sonuçlar elde ediyor. Robotik tüp haddeleme, birçok alanda avantajlar sağladı. İlk olarak robotik boru haddeleme, soğutucu yapım sürecinde en çok iş gücü gerektiren adımlardan birinin yerini aldı. Robotik sistemler, hiçbir tüpün kaçırılmaması sayesinde çıktıyı %50 oranında artırdı. Trane, Robotmaster OLP çözümünün uygulanmasından bu yana döngü sürelerinde yaklaşık %38'lik bir iyileşme gördü.
John Huster'a göre "Robotmaster yazılımı, hücre programlamanın ötesine geçiyor. Farklı hücre tasarımlarını test etmemize ve Trane'in tüp haddeleme prosesi gibi işler için doğru robota ve araçlara sahip olduğumuzdan emin olmak için çalışma alanı analizi yapmamıza olanak veren bir mühendislik aracı olarak kullanabildik. Ayrıca prosesi daha doğru bir şekilde simüle edebiliyor, böylece üretime geçmeden önce olası sorunları çözebiliyoruz."
Döngü süresindeki iyileştirmelere ek olarak yeni robotik tüp haddeleme sistemi daha güvenli bir çalışma ortamı yarattı. Manuel bir proseste insan operatörler kırpma makinesinden uçan bakır parçalarına maruz kalıyordu. Otomatik proses bu riski ortadan kaldırdı.
Son olarak Trane, iş gücü açığının baskısını robotik otomasyon yoluyla hafifletmeyi başardı. Tüp haddeleme çalışanlarına yeni beceriler kazandırarak onları kuruluştaki diğer pozisyonlarda görevlendirdiler. Doug Watkins'e göre "Otomasyon stratejimiz, uzun ve fiziksel olarak zorlayıcı işçilik sürelerinden tasarruf etmeye ve operatörlerimizin yaratıcı süreçlere daha fazla katılmaları için fırsatlar yaratmaya odaklanıyor. Ekibim çok yaratıcı; her hafta yeni fikirler düşünüyor ve müşterilerimiz için katma değerli bir sistem oluşturmak için fırsatlar arıyoruz."
Robotmaster'ın verimliliğinizi ve kârlılığınızı artırmanıza nasıl yardımcı olabileceğini öğrenmek için bir tanıtım randevusu alın.
