"Robotmaster; mafsal sınırları, robotun erişim sınırları ve çarpışmalar gibi sorunları otomatik olarak tespit etmek ve ardından bu sorunları çözen hatasız programlar oluşturmak için ideal."
Loop Technology
- İŞ ETKİSİ -
Kırpma denemesinde yüksek kaliteli, pürüzsüz bir son kat elde edildi
Kırpma prosesinde verimlilik artışı elde edildi
Daha kısa teslimat süreleri ve önemli maliyet tasarrufları sağladı
Makineyle işleme hatalarını önledi ve proses atığını azalttı
Sürdürülebilir kompozit malzeme üreticisi
Solidwool, İngiliz yünü ve biyo-reçineden üretilen sürdürülebilir kompozit malzemelerin üretiminde uzmanlaşmıştır. Benzersiz kompozitleri mobilyalar, iç dekorasyon kaplamaları ve ev eşyaları oluşturmakta kullanılmaktadır. Sürdürülebilirlik konusunda kararlı olan ve ürünlerinin karbon ayak izini azaltan Solidwool, üretim sürecinin verimliliğini artırmaya çalışıyordu.
Solidwool, mobilya parçalarından biyo-reçineyi kırparken verimliliği artırmak istiyordu
Kalıplama işleminden sonra Solidwool'un fazla biyo-reçineyi sandalyelerinin kenarlarından kesmesi gerekiyor. Geleneksel olarak bu görev bir disk kesici veya CNC makinesi kullanılarak manuel olarak gerçekleştiriliyordu. Ancak manuel kırpma zaman alıyordu, değişkenlik gösteriyordu ve operatörün becerisine bağlıydı. CNC makineleri, çok eksenli bir robotik çözüme kıyasla maliyet sınırlamalarına ve daha az esnekliğe sahipti.
"Robotmaster; mafsal sınırları, robotun erişim sınırları ve çarpışmalar gibi sorunları otomatik olarak tespit etmek ve ardından bunları çözen hatasız programlar oluşturmak için ideal. Yol optimizasyon aracı, TCP'de rotasyona olanak tanıyıp çarpışma ve tekillik içermeyen bir yol sağlayarak robot kolunun erişim mesafesini optimize ediyor. Bu özellikler, RoboMACH HA'nın fazla biyo-reçineyi hassas bir şekilde kesmesini sağlayarak sürdürülebilir kompozit malzemeden yapılmış güzel bir sandalye yapmamıza imkan veriyor."
Sandalye kırpma için Robotmaster çevrimdışı programlama ve robotik programlar
Solidwool'un karşılaştığı zorluğun üstesinden gelmek için endüstriyel otomasyon uzmanları Loop Technology ve bir Robotmaster Yetkili İş Ortağı karmaşık, büyük hacimli uygulamalar için yüksek hassasiyetli bir robotik makineyle işleme sistemi olan RoboMACH HA hücrelerini kullanarak bir fizibilite çalışması önerdi. Çalışma, robotik makineyle işlemenin verimliliği ve sürdürülebilirliği artırma konusunda potansiyel faydalarını araştırdı.
Sandalye kırpmaya yönelik robotik programları, Robotmaster çevrimdışı programlama ve robot simülasyon yazılımı kullanılarak oluşturuldu. Robotmaster; kullanım kolaylığı, güçlü takım yolu oluşturma, optimizasyon özellikleri ve program doğrulaması ile bilinir ve farklı deneyim seviyelerine sahip kullanıcılara robot programları konusunda güven verir.
Sandalyenin bir CAD modeli, Robotmaster'da oluşturulan sanal RoboMACH HA hücresine aktarılır. Fikstürler gibi özellikler, robotun bunlardan kaçınmasını sağlamak için modellenir.
Koltuğun kenarları seçilerek kesme yolları oluşturulur. Döner tabla kullanılarak iki parçada kırpma yapılması gerektiğinden iki yol oluşturulur.
Süreci görselleştirmek ve takım yolu ofseti ve Z pozisyonu gibi oluşturulan kesme yollarına herhangi bir ayar uygulamak için bir simülasyon yürütülür.
Robotmaster, kesme yollarını robot yollarına çevirir. Yazılım, limitlere ulaşma veya çarpışma gibi sorunları bildirir ve yollar doğrudan yazılımda değiştirilir.
Robot yolları, iş mili devri gibi destekleyici fonksiyonları işlemek için bir son işlemciye atanır.
Son olarak oluşturulan robot kodu FANUC M800iA/60 robotuna aktarılır.
Bu fizibilite çalışması, robotik makineyle işlemenin yetenekleri ve üretim süreçlerine potansiyel entegrasyonu hakkında Solidwool'a değerli bilgiler sağladı. Edinilen bilgiler, gelecekte bilinçli genişleme planları yapmak için büyük önem taşıyor.
