Bir robotik sistemin eklenmesi, metal imalatçısı Groupe Gravel'ın farklı işler yapılan kısa partili üretim için kesme ve kaynaklama işlemlerini kârlı bir şekilde otomatikleştirmesini sağladı. Robotmaster'ın araçları, CAD modellerinden otomatik yol oluşturmaya imkân vererek programlama süresini önemli ölçüde iyileştirdi.
Quebec merkezli bir makineyle işleme ve metal imalatçısı olan Groupe Gravel, özel üretim ve onarım hizmetleri için tek noktadan hizmet sunan, 40 yıllık deneyime sahip bir aile şirketi. Şirket son 5 yıl içinde tasarım mühendisliği ve tersine mühendislik yoluyla parça optimizasyonundan kaynaklama, kesme, tam test ve kalite kontrolüyle işleme yoluyla üretime ve son olarak saha dışı kurulum ve onarım hizmetlerine kadar Başkan Laurent Gravel'ın entegre anahtar teslim hizmetler sunma vizyonunu hayata geçirerek büyüdü. Yaklaşık 100 metrekarelik bir atölyeden 30 kişinin çalıştığı yaklaşık 2000 metrekarelik bir atölyeye dönüştü. Groupe Gravel'ın müşterileri genellikle tek bir üniteye, tek bir proje için özel bir parçaya, mevcut bir parçanın değiştirilmesine, iyileştirilmesine veya onarılmasına ihtiyaç duyuyor. Bir üretim çalışması genellikle bir üniteden, nadiren ondan fazla üniteden oluşuyor.
2013 yılında Laurent Gravel, kesme ve kaynaklama işlemlerini CNC işleme atölyesi kadar hassas ve verimli hâle getirmesi gerektiğine karar verdi. Gravel, CNC'de çalışma deneyimine sahipti ancak küçük parti üretimi için kesme ve kaynaklamayla ilgili özeliklerden yararlanmak istiyordu. Hem hassasiyet hem de kalite, atölye için çok önemliydi ve minimum sayıda operasyon ve kullanımla ilk seferde doğru sonuçlar elde etmek son derece önemliydi. Bu da hız, doğruluk ve programlamanın yanı sıra üretimin de dikkatlice değerlendirilmesi gereken faktörler olduğu anlamına geliyordu. Groupe Gravel, büyük iş parçalarında plazma kesme ve kaynaklama yapabilen bir robot iş hücresi kurmak için 2 yılını ayırdı. Daha önce robot deneyimi olmayan Gravel, robot iş hücresinin üretim gereksinimlerini karşılamada daha yüksek hassasiyet ve kalite ile daha hızlı yanıt süresi sağlayacağına ikna olmuştu.
Groupe Gravel, büyük iş parçalarında ark kaynağına uyum sağlamak için 3 metre erişim mesafesi sunan bir FANUC M-710 ic 20L uzun kollu robot seçti. Robot, bir ESAB SP-150 PLASMARC plazma kesme sistemi ve bir Lincoln Electric Power Wave 455 M robotik ark kaynağı paketiyle entegre edildi. Robotun uzun erişim mesafesine rağmen, Groupe Gravel tarafından işlenen büyük boru şeklindeki parçaların kesilmesi ve kaynaklanması için döner pozisyonlayıcılar gerekiyordu. İlk robot kurulumundan altı ay sonra yarım ton yük kapasitesine sahip 2 eksenli bir pozisyonlayıcı eklendi.
Robotmaster'ın kişiselleştirilmiş profesyonel eğitim programı, Laurent ve ekibinin sadece 5 günlük eğitimden sonra robotlarını Robotmaster kesme ve kaynaklama paketiyle programlamasını sağladı. Robotmaster araçları, CAD modelinden hızlı yol oluşturmayı mümkün kıldı ve kesme veya kaynaklama için optimum takım yönlerini otomatik olarak ayarladı. Robotmaster'ın etkileşimli simülasyon ortamı, Gravel'ın plazma kesme uzmanlarının insan dokunuşunu katmasına olanak tanıyarak otomasyonu teknik bilgi birikimleri ve edindikleri uzmanlıkla tamamladı. Kolay grafik arayüzlerini kullanarak doğal ve etkili manuel müdahaleleri yolun, tabanca tarafı eğiminin, itme-çekme açılarının ve yola ve noktaya özel diğer ayarların optimize edilmesine olanak verdi.
Groupe Gravel için kesme ve kaynak yollarının otomatik olarak oluşturulması ve tabanca yönlerinin kontrolü, parça kalitesini iyileştirdi ve programlama süresini önemli ölçüde azalttı. Robotmaster uygulama ekibi, robot entegratörü, Avant-Garde Technologies (AGT) ve Groupe Gravel, karmaşık ark kaynağı parametrelerinin programlanması için özel olarak özelleştirilmiş proses akışları oluşturmak için birlikte çalıştı. Kaynak başlangıç ve bitiş komutlarını kontrol etmek, kaynak planı numarasını seçmek ve dokuma ve dikiş takibini kontrol etmek için ekranlar sağlandı. Gravel, 2 eksenli bir döner pozisyonlayıcı eklediğinde, döner eksenin robot hareketiyle koordine edilmesi programlamaya yeni bir karmaşıklık seviyesi ekledi. Robotmaster'ın döner eksen yönetimi araçları, Groupe Gravel'ın ya sabit indeksleme modunda ya da eşzamanlı 7 ve 8 eksenli hareket olarak programlama yapmasını ve erişim, tekillik, çarpışma ve mafsal sınırlamalarının optimum çözümü için robot ve döner eksen kontrolünü entegre etmesini sağladı.
Groupe Gravel, Robotmaster'ı kullanmaya başladığından beri programlama kapasitesini üç katına çıkardı;
Robotmaster, Gravel'ın programlama süresini 4-6 saatten 90 dakikaya düşürdü;
Groupe Gravel, Robotmaster ile parçalarının kalitesini önemli ölçüde iyileştirdi (gelişmiş hassasiyet ve kesme parametreleri üzerinde daha iyi kontrol);
İş yerinin güvenliği ve temizliği iyileştirildi;
Groupe Gravel, kârlılığını artırdı (kesme üretiminin %75'ini dışarıya yaptırıyordu, bu oran sadece %10'a düştü).
Üretim ortamları, rekabetçi kalmak için üretim hatlarını çalıştırmak üzere robotları her geçen gün daha fazla kullanmaktadır. Robotmaster gibi tam entegre bir programlama yazılımı ile üreticiler, teknolojiyi bir robotik uygulamaya kolayca entegre edebilirler.
