İngiltere'nin Dorset şehri, büyük ormanlarıyla tanınıyor ve Hooke Park, 50 dönümlük orman alanı ile Dorset'in şimdiye kadarki en büyük ormanı. Dorchester'ın hemen kuzeybatısında yer alan Hooke Park'ın ormanları aslen 1950'li yıllardan beri dikilen 2 ağaç türünden oluşuyor. Gelecekte ürün alabilmek için 50 ila 60 yıl içinde dayanıklı ve güçlü 15'ten fazla türe sahip olmayı planlıyorlar.
Hook Park, kereste için ticari bir ormandır ve Hook Park'ın karşılaştığı en büyük sorunlardan biri, kerestelerinin çoğunun değişken kalitede olması, bükülmüş, çatallanmış olması veya testereden geçirmek için gereken düzlüğe uygun olmamasıdır. Bu, kerestelerinin büyük kısmının yapı kerestesi yerine odun olarak satılması anlamına geliyor.
Londra'daki mimarlık okulu öğrencileri, müfredatlarının bir parçası olarak ormanlarda yaşıyor ve basit yapılardan karmaşık evlere ve barınaklara kadar çeşitli inşaat projeleri yürütüyor. Bu yılki görevleri kötü ağaçları, yani odun kalitesindeki ağaçları almak ve onlardan eksiksiz bir bina yapmak.
Öğrenciler işe ormanda gezinerek, yaklaşık 200 ağacın fotoğraflarını çekerek ve ardından ilk tasarımlarını yaparak başlıyorlar. Kullanmak istediklerini bulduktan ve seçtikten sonra robotlarını Robotmaster® ile programlamak için kullanılacak bir geometri oluşturmak üzere ağacı 3D olarak tarıyorlar. Proje binaları toplamda 20 çatallanmış ağaç kütüğünden oluşacak. Robot, her bir benzersiz ağacın taranan 3D görüntüsünü kullanarak son inşaat sırasında birbirine uymaları için gereken bağlantı noktalarını kesiyor.
BBC programının sunucusu, Robotmaster ile programlanan Kuka robotunun çatallanmış ağaç üzerinde diğer tüm çatallı ağaçlara mükemmel bir uyum sağlayacak şekilde hassas oluklar ve açılar oluşturmasını izliyordu ve gördüklerine hayran kaldı. "Orada o kadar tuhaf bir ilişki var ki o kadar doğal yetişen ve güzel bir şey o kadar fütüristik bir şeyle şekillendiriliyor" dedi.
Robotmaster, öğrencilerin ihtiyaç duyduğu karmaşık frezeleme işlemlerini önemli ölçüde basitleştiriyor ve işlem 20 kez tekrarlandığı ve her seferinde kendi benzersiz karmaşık yolu bulunduğu için programlama ve frezeleme için gereken toplam süreyi önemli ölçüde azaltıyor.