"Tüm prosesler için sadece tek bir kullanıcı arayüzü, tek bir yazılım öğrenmem gerekiyor, dolayısıyla spreyleme için bir yazılım, kırpma için bir yazılım, kumlama için başka bir yazılım kullanmaktan daha kolay. Tüm proses için tek bir yazılım var ve bu harika bir şey."
Tomas Jurcak, Robotik ve Otomasyon Mühendisi
Promens'in Zlin Tesisi
Promens a.s., Berry Bramlage, çok geniş bir ürün portföyüne sahip küresel bir plastik imalat şirketidir. Avrupa'daki departmanlarından biri, özellikle kumlama, spreyleme ve kırpma işlemleri için farklı robot markalarıyla parça çeşitliliği, karmaşıklık ve proses değişkenliğini ele alabilecek bir robot programlama çözümüne ihtiyaç duyuyordu. Piyasadaki önde gelen çevrimdışı programlama yazılımı paketleri kapsamlı bir şekilde incelendikten sonra tek bir çözüm gerçekten güçlü olduğunu kanıtladı. Hatasız robot yolu oluşturma, sezgisel kullanıcı arayüzü ve farklı proseslerin yanı sıra kolaydan karmaşığa kadar olan parçalar için bir yazılım esnekliğiyle öne çıktı. Testler, Hypertherm'in Robotmaster® çevrimdışı programlama yazılımının rakiplerinden üstün olduğunu gösterdi.
Çek Cumhuriyeti'nde bulunan Promens'in Zlin tesisi; tarım ve inşaat makineleri, toplu taşıma ve yolcu araçları için plastik parçaları reaksiyon enjeksiyon kalıplama (RIM) ve vakumla şekillendirme konusunda uzmanlaşmıştır. 25 yılı aşkın deneyimiyle Promens; Iveco, Rostselmash, Snoeks ve Volvo dâhil olmak üzere birçok OEM'in tercih edilen tedarikçisidir.
Kalıplama işleminden sonra biçerdöverler, otobüsler ve hafif ticari araçlar için büyük plastik gövde panelleri kumlanarak boyama için hazırlanmaktadır. Geleneksel olarak kumlama işlemi manuel bir şekilde yapılmaktadır. Ancak plastik parçaların kumlanması tozlu, zorlu ve potansiyel olarak tehlikeli bir iştir. Promens, kumlama için bir robot kullanarak operatörlerinin güvenliğini ve sağlığını iyileştirmek istiyordu. Promens Zlin tesisinde robotik ve otomasyon mühendisi olan Tomas Jurcak, "Kumlama zor bir iştir ve sağlığınız için çok iyi değildir" diyor. "Çek Cumhuriyeti'nde işsizlik oranı çok düşük olduğu için bu tür işleri yapacak yeterli insan bulmak da zor." Promens aynı zamanda manuel işçiliğin doğası gereği değişkenliği nedeniyle zor olan tutarlı yüksek kaliteyi de sağlamak istiyordu. Otomasyon sayesinde bir robot aynı görevi her seferinde aynı şekilde gerçekleştirir. Plastik imalatçısı, kalıplar üzerinde poliüretan spreyleme ve kırpma işlemleri için de robotlar kullanıyor. Spreyleme işlemi, yalnızca robotik otomasyonla mümkün olan yüksek basınçlarda çok hızlı hareketler gerektiriyor. Ardından gelen robotik kırpma, fazla malzemeyi çıkarıyor. Yıllardır üretimde olan bu özel robotik spreyleme ve kırpma prosesinin programlanması daha önce bir sistem entegratörü tarafından Robotmaster çevrimdışı programlama yazılımı kullanılarak yapılmıştı. 2017'de Promens, robot programlama işlevlerinin şirket içinde gerçekleştirilmesinin daha uygun maliyetli olacağını belirledi ve bu iş için Jurcak'ı görevlendirdi.
Jurcak daha önce robotik hücreler ürettiği ve programladığı bir entegratörde çalışıyordu. Artık Promens'in şirket içi robotik çalışmalarından sorumluydu ve iş için doğru aracı kullandığından emin olmak istiyordu.
Önde gelen altı çevrimdışı programlama yazılımı paketini test etti. Kullanıcı arayüzlerinin sezgiselliğini ve tekillikler ve çarpışmalar gibi hataları algılarken robot yollarını ne kadar etkili ve verimli bir şekilde oluşturduklarını bizzat test etmek için her biriyle bir hafta geçirdi. Her yazılım, fiyat da dâhil olmak üzere düzinelerce parametreye göre sıralandı. Jurcak, "Robotmaster; tekillikleri, hataları ve çarpışmaları algılama ve önleme konusunda mükemmeldi" diyor. "Yol oluşturmanın kolaylığı gerçekten iyi. Karmaşık yollar oluşturmak için basit özelliklere sahip." Parça karmaşıklığı genellikle hataları beraberinde getirir. Robotmaster yazılımı; özel durumları, erişim sorunlarını, mafsal sınırlarını ve çarpışmaları otomatik olarak kontrol eder. Ardından hatasız bir robot yolu oluşturur. Hataların çevrimdışı olarak yakalanması ve düzeltilmesi, robotun üretkenliğini ve kârlılığını en üst düzeye çıkarır. Jurcak, "Çok karmaşık parçalar için neredeyse mükemmel bir program oluşturabiliyorsunuz" diyor. "Parça ne kadar karmaşıksa Robotmaster o kadar iyi. Test ettiğim diğer yazılımlardan sadece ikisi Robotmaster'ın gücüne yaklaşabildi." Altı farklı yazılım paketini kapsamlı bir şekilde test ettikten ve performanslarını sıraladıktan sonra Jurcak, seçeneklerini Robotmaster ve diğer iki ürüne düşürmeyi başardı. Diğer iki yazılım paketi güçlü olsa da birinin kötü bir kullanıcı arayüzüne sahip olduğunu ve stabilitesinin zayıf olduğunu söylüyor. Diğeri ise çok pahalıydı ve aşırı miktarda bilgi işlem gücü gerektiriyordu. Sadece bir yazılım diğerlerinden ayrıldı. Net seçim, Robotmaster'dı. ### Harici Eksenler Çocuk Oyuncağı Promens, yazılımı 2017 yılında lisansladığından beri Robotmaster'ın beklentilerin ötesine geçtiğini söylüyor. Jurcak, ek parçaları programlamak için yazılımın sezgisel kullanıcı arayüzünü ve optimizasyon araçlarını kullanmayı dört gözle bekliyor. Robotmaster, büyük ve karmaşık iş parçalarının işlenmesini optimize etmek için döner üniteler ve raylar dâhil olmak üzere harici eksenleri de kolayca yönetiyor.
Promens'in müşterileri için ürettiği bu büyük gövde paneli gibi parçalar, 2,5 metreye kadar oldukça büyük boyutlara ulaşabiliyor. Döner sehpa, kumlama sırasında tam erişim için parçaları konumlandırıyor. Jurcak, doğru eksen yapılandırmasının ve optimizasyonunun Robotmaster ile kolay olduğunu ve yazılımın harici eksenlerin hem dizinli hem de koordineli hareketini kontrol ettiğini söylüyor.
Promens, kumlama ve spreyleme işlemleri için ABB altı eksenli robotları ve kırpma işlemi için KUKA altı eksenli robotu kullanıyor. Tek bir yazılım çözümü olarak Robotmaster yazılımı, tüm büyük robot markaları için simülasyon ve programlamayı yönetir. Robotmaster, makineyle işleme ve kaynaklamadan kırpma ve çapak almaya kadar çok çeşitli üretim süreçleri için sezgisel, göreve dayalı programlama sağlar.
Birden fazla proses için tek bir programlama platformuna sahip olmak, kullanıcının bir görevi herhangi bir robotik hücreye taşımasına olanak tanır. Promens kısa bir süre önce tek bir hücrede kumlama ve kırpma işlemlerini birleştiren yeni bir robotik çalışma hücresini kullanıma sundu. Jurcak, yeni robotu güvenilir yazılım ortağı ile programlıyor.
