General Atomics Aeronautical Systems (GA-ASI), Predator UAS serisi ve Lynx SAR/GMTI sensör sistemleri dâhil olmak üzere insansız hava araçları (UAS) ve taktiksel keşif radarları alanında lider bir üreticidir. Şirket, sürekli durumsal farkındalık ve hızlı vuruş yetenekleri sağlamak için gereken entegre sensör ve veri bağlantı sistemlerine sahip uzun ömürlü, göreve uygun uçaklar sağlamak için çalışmaktadır.
Basit, uygun maliyetli ve ölümcül -- General Atomics'in Predator'ı Balkanlar, Afganistan ve Irak'taki stratejik savaş başarılarından sonra bu üne kavuştu. Hem yüksek irtifa keşfi hem de hava saldırıları için tasarlanan uydu kontrollü Predator’'lar, Nevada'daki Nellis Hava Kuvvetleri Üssü'nde ABD Hava Kuvvetleri pilotları tarafından uzaktan uçuruluyor.
Predator, GA-ASI'nin Kaliforniya, Rancho Bernardo'nun güneyindeki 15.000 m²'lik (160.000 ft²) üretim tesisinde ağırlıklı olarak karbon/epoksi prepregler kullanılan ve otoklavda kürlenen, elle yatırılan tamamen kompozit bir uçaktır. Prepreg malzemeler, bilgisayarlı bir kesme ve takımlama makinesinde kesilir ve 5 eksenli CNC kesme makinesinde karot kesme yapılır. Lazer projeksiyon ekipmanı, tekrarlanabilir ve doğru imalatın sağlanmasına yardımcı olur. Kürlenmiş laminatlar su jeti ile kesilir - su jeti, sürtünme ve makaslama yerine aşındırmayla kestiği için gelişmiş havacılık kompozitleriyle ilişkili kesme sorunlarını ortadan kaldırır. Karbon kompozitleri kesmek için takım kafasındaki küçük, taşlı bir delikten ses hızının üç katı hızda hareket eden ince bir su akışı yayılır. Dakikada bir galonluk soğutma suyu akışı, kesilen yüzeye kesilen ince garnet parçacıklarının ayrı bir akışını çeker. Yıpranmış veya katmanlara ayrılmış alanlar içermeyen olağanüstü bir kenar kalitesi üretir, bu da maliyetli ikincil son işlemleri en aza indirir.
General Atomics, ekipman satış pazarında çok büyük iş parçalarını işleyebilen etkileyici bir su jeti robotik iş hücresi edinme fırsatını yakaladı. Bu, 9 m (30 fit) uzunluğundaki kanat takımlarını kesmek için ideal bir çözümdü. Su jeti, 12,2 m (40 fit) uzunluğunda bir üst köprü boyunca hareket eden bir Motoman robotik koluna monte edilmişti. Çalışma hücresi, Aeronautical Systems grubunun üretimde robot kullanımına ilk girişi olacaktı. Makine kuruldu ve çalışmaya hazırlandı. Ancak CAD .dxf dosyalarından kesme desenleri yükleme zamanı geldiğinde şirketin mühendisleri mevcut yazılımın işe uygun olmadığını anladılar. Doğrudan CAD tasarım dosyalarından 7 eksenli bir robot çalışma hücresi için takım yörüngelerinin geliştirilmesi alışılmadık bir durumdu ancak General Atomics'in edindiği gelişmiş ekipmandan değer elde etmek ve Predator için Hava Kuvvetleri'nin artan talebini karşılayacak üretim taahhütlerini yerine getirmek için kritik önem taşıyordu.
Sorun hakkında yerel Mastercam satıcısıyla görüşen proje mühendisi, 6 eksenli robotlara CAD/CAM programlama yeteneği kazandırmak için özel olarak geliştirilmiş bir yazılım ürünü olan Robotmaster® hakkında bilgi edindi. Sorun Jabez Technology'nin proje liderine açıklandıktan bir hafta sonra Robotmaster, standart 6 eksenli robot algoritmalarına 7. eksenin kontrolünü, yani köprü pozisyonunu ekleyecek şekilde uyarlandı. General Atomics'in mühendisleri, bir günlük yerinde eğitimden sonra sistemi kullanmaya başladılar.
Kanat flap menteşelerini 9 m (30 fit) uzunlukta 0,13 mm (0,005 inç) hassasiyetle kesmek, robot kalibrasyonu ve programlama doğruluğunda önemli zorluklar yarattı. Robotmaster ile CAD modelinde ince ayarlar yapıldı ve takım yolları CAD/CAM'in tam entegre gücü sayesinde yalnızca birkaç fare tıklamasıyla matematiksel hassasiyetle yeniden oluşturuldu. Haftalar içinde GA-ASI mühendisleri CAD dosyalarından oluşturulan son robot programlarını yüklediler, sektördeki tüm isimlerin onlara imkânsız olduğunu söylediği bir başarıya ulaştılar ve yeni su jeti robot hücrelerini çalıştırabildiler.
GA-ASI, uygulamalarında robot çalışma hücrelerinin teknik özelliklerinden ve Robotmaster'ın programlama gücünden yalnızca bir kısmını kullandıklarını fark etse de kurulum Şirketin harcamalarını birçok kez haklı çıkardı. Kalite ve hassasiyet hedeflerini tam olarak karşılıyor ve tesisin üretim verimini artırdı. Jabez Technologies, 7. eksen ray ve/veya 8. eksen döner konumlayıcı boyunca bir robotun hareketini kontrol etme özelliğini, malzeme çıkarma robotiği için hızlı ve esnek çevrimdışı programlama özelliği sunma konusundaki devam eden kararlılığının bir parçası olarak Robotmaster'ın standart bir özelliği haline getirdi.