"Burada bir esneklik patlaması görüyoruz."
Duane Snider, satış ve uygulama mühendisi
Flow Applications Group
Robotlar ilk kez 1950'lerin sonlarında ve 1960'ların başlarında üretim sahnesine girdiğinde şüpheciler onları işleri çalmakla ve iş yerini insanlardan arındırmakla suçladı. Diğerleri ise robotların endüstriyel dünyanın sorunlarını çözebileceğini düşünüyordu. Günümüzün gerçeği: Robotların gerçek potansiyelini daha yeni fark etmeye başladık. Neredeyse her görevi gerçekleştirebilen insan görünümlü makinelere dair popüler kurgusal varlıkların aksine çoğu robotik sistem fabrikalarda hareketsiz pozisyonlara sabitlenmiştir ve bilgisayar destekli üretimde esnek ancak sınırlı sayıda operasyon gerçekleştirmektedir. Üreticiler artık deniz motosikletlerinden meyve suyu kaplarına, tavan döşemelerinden küvetlere kadar her şeyi kesmek ve birleştirmek için robotları kullanıyor.
Ancak üreticilere sundukları her şeye rağmen robotlar hâlâ "sahipleri" tarafından kısıtlanıyor. Makinenin kendisinin programlanması zaman alıcıdır ve yoğun emek gerektirir, çoğu endüstriyel uygulama için birden fazla kurulum ve kapsamlı eğitim gerekir. Robotlar, üretim süresinde tasarruf sağlamış ve işçilik maliyetlerini düşürmüş olsa da öğrenmek için hâlâ önemli miktarda iş gücüne ve zamana ihtiyaç duymaktadır. Ancak bu durum değişmek üzere. Burlington, Ontario'daki Flow Applications Group (Flow International'ın bir departmanı), altı eksenli robotlar için çevrimdışı programlama ile yeni bir sayfa açıyor. Şirket, Robotmaster'ın robot programlama yazılımını kullanarak üretim süresini yüzde 50 oranında kısaltmayı ve robotlarının verimliliğini artırmayı hedefliyor.
Flow Applications Group'un asıl işi, çoğunlukla Katman 1 otomotiv üreticileri için ultra yüksek basınçlı su jeti kesme sistemleridir. Şirket; döşeme, kapı panelleri ve gösterge panelleri gibi otomotiv iç kaplama uygulamaları için altı eksenli robot sistemleri üretiyor ve entegre ediyor. Şirket, iki boyutlu X-Y 2,5 eksenli şekil kesme sistemlerinden üç boyutlu, altı eksenli şekil kesme sistemlerine kadar uzanan ekipman ve malzeme pazarına giriyor. Çevrimdışı programlama, yepyeni bir ürüne ve pazara hayat vererek bu geçişi yapmalarına yardımcı oluyor.
Flow Applications Group'ta satış ve uygulama mühendisi olan Duane Snider, programlama robotlarından kaynaklanan yüksek maliyetli durma sürelerini ortadan kaldırmak istiyordu.
Snider, "Bir parça üzerinde çalışan dört robotun bulunduğu sistemler oluşturduk" diyor.
"Asıl sorun, dört çalışanın dört robotu yeniden programlaması veya bir çalışanın dört robotu yönetmesi için çalışma hücrelerinin üretimini durdurmanız gerektiğinde ortaya çıkıyor. Yüksek üretim sermayesi gerektiren bu ekipman çalışır durumda olmalı ve şirkete para kazandırmalıdır."
Flow Applications Group, yeni şekil kesme sistemleri ile pazara girmeden önce robot durma süreleri için bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Snider, çevrimdışı programlama sayesinde operatörlerinin yeni bir programı saniyeler içinde başlatabildiğini söylüyor. Takımları veya fikstürleri değiştirerek (gerekirse) ve önceden ayarlanmış bir programı ana bilgisayar sisteminden indirerek operatörler ve makineler üretimde kalabiliyor.
Robotmaster, makineye gerekli tüm bilgileri veren ve robotun hızlı hareket değişiklikleri yapmasına olanak tanıyan, yörünge yolu açısından zengin bir ortama sahiptir. Programlanması ve uyarlanması zahmetli olabilen standart öğretme tabanlı robotik yazılımın aksine bu CAD/CAM tabanlı programlama yazılımı, operatörün robotun izlemesi gereken yola göre yörüngeyi değiştirmesine olanak veriyor. Flow Application Group için geçmişte programlanması yarım gün süren işlemler artık robot hücresinde minimum işlem süresiyle 15 dakika kadar kısa sürebiliyor.
Çevrimdışı bir robot programının başarısının anahtarı, üreticileri programın doğruluğuna ikna etmektir. Kalite standartları binde bir inç hassasiyete dayanan ürünler için dinamik doğruluk, şimdiye kadar altı eksenli robotlarda bulunmuyordu.
Çevrimdışı programlama artık yüksek hassasiyetli üretimin kapısını açıyor. Robotun yolunu ve hareketini takip edebilme özelliği sayesinde üreticiler doğruluğu artırabiliyor. Snider, "Bu yaklaşım, bir boyacıya bir sanatçı gibi boyama becerisi kazandırıyor" diyor. Çevrimdışı programlama, CNC makinelerinin ve diğer otomatik takımların daha önce hiç yapamadığı şeyler yapmasına imkân veren çok yönlülük de sunuyor. Robotmaster, karşılaştırma testlerinde kaynaklama, kırpma, dağıtma ve robotik makineyle işleme dâhil olmak üzere birçok uygulamada faydalı olduğunu kanıtladı.
Snider, "Burada bir esneklik patlaması görüyoruz" diyor. "Önceden programlanmış bir dizi koordine hareketi paylaşan, malzeme işlemeyle ilgilenen bir robot ile kesme ve finisajı yapan başka bir robotu birlikte kullanacağız. Çevrimdışı bilgisayardan çevrimiçi robot çalışma hücrelerine sorunsuz ve akıcı bir geçişle ham maddeden işlemeye geçebileceğiz."