Robotların dezavantajlarından biri, öğretici kumanda ile karmaşık parçaları programlamak için gereken süre olduğundan üretim tesislerinde Çevrimdışı Robot Programlama (OLP) her geçen gün daha fazla ilgi görüyor. Çevrimdışı Robot Programlama, programlamayı öğretici kumandadan / robot hücresinden alarak "çevrimdışı" hâle getiriyor ve kullanıcının robot kodunu bilgisayarında oluşturarak robota yüklemesine imkân veriyor. Robotlar İçin Çevrimdışı Programlama Hakkında bölümünü okuyarak OLP hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.
Gelişmiş üretim ortamlarına yapılan sermaye yatırımları, özellikle de bu yatırım yeni bir proses veya teknoloji için yapılıyorsa dikkatli bir şekilde değerlendirilmelidir. OLP'ye yatırım yapmayı düşünüyorsanız potansiyel yatırım getirisi (ROI) hakkında göz önünde bulundurmanız gereken bazı noktaları burada bulabilirsiniz.
Değerlendirilen OLP yazılımı basit, kolay ve sorunsuz bir kullanıcı deneyimi olmalıdır. OLP uygulamanızın çalıştırılması için bilgisayar programlama veya robotik alanında ileri derecede eğitim almış olmanız gerekmez. Ayrıca geleneksel kumanda arayüzünü taklit eden bir robot yazılımı emülatörüne de gerek yoktur.
Yatırım getirisi söz konusu olduğunda, kullanımı kolay bir yazılıma alışmak daha kolay olacaktır. Yeni başlayanlar hızla ustalaşabilir, böylece minimum kesinti, hızlı gelişim ve daha iyi programlama sağlanır. Bu da kullanım başına daha düşük maliyet ve daha düşük toplam sahip olma maliyeti anlamına gelir.
Sezgisel OLP, robot hücrenizin özelliklerinden tam olarak yararlanmak için gereken gücü sağlamalıdır. OLP'nin bir avantajı, program doğrulamasının çevrimdışı ve herhangi bir konumdan yapılabilmesidir, bu da robot durma süresini ve destek personeli için seyahat süresini azaltır. Kullanımı daha kolay olan bir OLP, programcının programla ilgili bir sorun olup olmadığını hızlı bir şekilde belirlemesine olanak tanır ve bunları çözmesi için sezgisel araçlar sağlar.
Çoğu robot üreticisi, markalarına özel yazılımlar oluşturur. Ancak bunlar tescillidir ve esnek olmayabilir, ayrıca önde gelen bir OLP yazılım uygulamasının tüm yazılım araçlarına sahip olmayabilir. Ayrıca, tescilli yazılımlar nadiren birden fazla markayla uyumludur ve eski robotlar için yükseltmeler ve destek bulmak zor olabilir.
Birden fazla robot ortamıyla uyumlu olan ve hızlı bir şekilde kurulup uygulanabilen OLP, maliyetlerinizi azaltır. Farklı üreticilerden alınmış robotlarınız varsa hepsi için aynı OLP yazılımını kullanabilirsiniz. Birden fazla OEM yazılım çözümünün bakımı, kaynakları tüketir; birden fazla kullanıcı ve her platform için daha fazla eğitim ve güncelleme süresi gerektirebilir. Farklı işler yapılan düşük hacimli bir üretim ortamında bu, üretimde saatler/günler süren durma sürelerini ortadan kaldırabilir. OLP yazılım çözümü çeşitli markalarla kullanılabildiğinde ve kullanılması ve öğrenilmesi kolay olduğunda çalışanlar yeni teknolojiyi daha kolay benimserler.
OLP'nin bir avantajı, robot kurulmadan önce robot hücresinin dijital bir modelinin oluşturulabilmesi, doğrulanabilmesi ve mükemmelleştirilebilmesidir. OLP yazılımı, gerçek kurulumdan önce robot kurulumunu ve operasyonlarını sanal olarak simüle edebilir.
Arıza tespiti, üretim hattını kapatmadan sanal olarak yapılabilir ve sorunlar kurulumdan önce çözülebilir, böylece kurulum ile çalıştırma arasındaki süre ciddi ölçüde kısalır. Program optimizasyonu kurulumdan önce tamamlandığı için robot çok kısa sürede kurulabilir, programlanabilir, test edilebilir, personeliniz eğitilebilir ve çalışmaya başlayabilir.
Öğretici kumandayla programlama yapmak zahmetli ve zaman alıcı olabilir. Karmaşık yollar yüzlerce, hatta binlerce nokta gerektirebilir ve bunların manuel olarak programlanması günler sürebilir. Aynı iş, iyi bir OLP ile saatler veya dakikalar içinde tamamlanabilir. İyi bir OLP çözümü, önceden tanımlanmış proses parametrelerine sahiptir ve programlama yolunu ve robot yörüngesini optimize etmek için sorunları ve fırsatları hızlı bir şekilde belirleyebilir. Az robotik bilgisi ile ve noktadan noktaya müdahale olmadan hatasız karmaşık programlar hızlı bir şekilde oluşturulabilir.
Farklı işler yapılan düşük hacimli bir ortamda bir robotun farklı bir görev gerçekleştirmek için değiştirilmesi ciddi durma sürelerine neden olabilir. OLP, robotun bir fonksiyondan diğerine sorunsuz bir şekilde geçmesine olanak tanır. Mevcut iş tamamlanırken bir sonraki iş programlanabilir ve bekletilebilir: birkaç tuşa bastığınızda robot bir sonraki göreve geçer.
Örneğin, OLP ile kol ucu takımının yönünü değiştirmek çok kolaydır çünkü bu işlem bir yeniden hesaplama komutuyla gerçekleştirilebilir. Dikişi iyileştirmek için kaynak aletinin açısını değiştirmeniz gerekiyorsa bu işlem hızlı ve kolay bir şekilde gerçekleştirilebilir.
Güçlü bir OLP platformunun avantajlarından biri, mevcut robotları operasyonunuzu genişletebilecek farklı şekillerde kullanabilme imkânıdır. Örneğin, otomotiv su pompasındaki çapakları alan bir robot, üretim hattını durdurmadan uçak türbini kanadındaki çapakları almak için de kullanılabilir.
Güçlü, kullanımı kolay bir OLP sayesinde daha yaygın olarak kullanılan robotlar daha fazla makine kullanımı ve kâr sağlayabilir.