Robotik dünyasında Çevrimdışı Programlama (OLP) kısa sürede çok yol katetti ve küresel pandemi daha fazla inovasyona yol açtı. Endüstriyel robotlar, karmaşık montaj hattı robotlarından insanlarla birlikte çalışan kolaboratif robotlara ("cobotlar") dönüştü. Teknoloji ilerledikçe sektörde OLP açısından birçok değişiklik ve iyileştirme görülüyor.
Önceki makalemizde, OLP'nin geleceğinde önemli bir trend olarak çok yönlülüğü incelemiştik. Bu makalede akıllı makineleri inceleyeceğiz.
IIoT ve makine öğrenimi giderek daha gelişmiş ve kullanıcı dostu hâle geldikçe kullanıcılar işletim sistemlerine gömülü makine ve robot zekâsı olan robotlar istiyor. Geleneksel bir öğretici kumanda kullanarak bir robotun programlanması zaman alır, zahmetlidir ve kullanıcı hatası riski taşır. Robot hücre konfigürasyonuna bağlı olarak robot kolu öğretme modundayken tüm noktalara ulaşmak mümkün olmayabilir ve hatta tehlikeli olabilir.
OLP kullanıldığında tüm programlama işlemleri robotun kurulumundan önce tamamlanabilir. Çalışma test edilebilir ve sorunlar çözülebilir, böylece kurulum ve ayarlar haftalar yerine birkaç saat veya gün içinde tamamlanabilir. Program düzenlemeleri, kumandadaki öğretme modunda noktaları değiştirmek için üretimi kapatmak yerine OLP yazılımı içinden yapılabilir. Mevcut bir görev devam ederken bir sonraki fonksiyon sıraya alınabilir. Doğru OLP ve minimum eğitimle herkes robot programlayabilir, bu da vasıflı iş gücü açığı göz önünde bulundurulduğunda avantajlı bir durumdur.
Yatırım getirisinin en üst düzeye çıkarılması, üretimde birincil hedeftir. Bu nedenle, örneğin bir kaynakçının proses deneyimini güçlü ve kullanımı kolay bir programlama yazılımına entegre etmesi, kaynak konusunda da deneyimli bir programcı bulmaya çalışmaktan çok daha uygun maliyetlidir.
OLP'nin bir diğer avantajı da bilgisayar veya tablet kullanarak IIoT aracılığıyla herhangi bir yerden arıza tespiti, yükleme ve programlama olanağıdır. Neyin yanlış olduğunu belirlemek için üretim hattını kapatmak yerine gelişmiş arıza tespit verileri ve raporlama, programcıların ilgili yere bizzat gitmeden sorunu hızlı bir şekilde çözmesine yardımcı olabilir.
Buna paralel olarak, robotların hatalar, istisnalar veya üretim raporları ile ilgili olarak ürettiği tüm verilerin verimli bir şekilde analiz edilmesi gerekecektir. Veri üretmek yeterli değildir; şirketlerin bu verileri analiz etmeye, yorumlamaya ve depolamaya ihtiyacı olacak, bu da hem tasarımcı hem de kullanıcı için yeni zorluklar getirecektir. Üretim tesisinde kinematik hatalar gibi şeyler olmaya devam ederken sorunun yerini belirleyebilme, sorunu öngörebilme ve çözebilme becerisi üretim hatalarını ve durma sürelerini önemli ölçüde azaltabilir.
OLP hakkında daha fazla bilgi almak ister misiniz? Robotlar İçin Çevrimdışı Programlama Hakkında bölümüne bakın.
Bir Hypertherm markası olan Robotmaster®, üreticilerin her ölçekten üretim işlerinde verimliliği maksimuma çıkarmalarına yardımcı olan robotlar için çevrimdışı bir robot programlama yazılımıdır. Robotmaster, entegre CAD/CAM işlevinin bir sonucu olarak, herhangi bir karmaşık işlemin programlama parçalarını hızlı ve kolay hâle getirir. Bu sezgisel ve güçlü çözüm, programlama ve robotik uzmanlığı ihtiyacını azaltmak üzere proses uzmanları düşünülerek tasarlanmıştır.