Robotik dünyasında Çevrimdışı Programlama (OLP) kısa sürede çok yol katetti ve küresel pandemi daha fazla inovasyona yol açtı. Endüstriyel robotlar, karmaşık montaj hattı robotlarından insanlarla birlikte çalışan kolaboratif robotlara ("cobotlar") dönüştü. Teknoloji ilerledikçe sektörde OLP açısından birçok değişiklik ve iyileştirme görülüyor.
Daha önce çok yönlülük ve akıllı makineler gibi trendleri ve bunların robotik ve OLP dünyasını nasıl etkilediklerini inceledik. Bu makalede basitlik, erişilebilirlik ve simülasyon özelliklerinin önemini inceleyeceğiz.
Pazarda her biri farklı güçlü yönlere sahip birkaç OLP çözümü bulunmaktadır. Robotmaster® çevrimdışı programlama yazılımı, her zaman mümkün olduğunca kullanıcı dostu olan güçlü bir robot programlama çözümü oluşturmaya çalışmıştır. Her yazılım bileşeninin bir amacı vardır ve kullanıcılar robotik deneyim seviyelerinden bağımsız olarak yazılımı güvenle kullanabilmelidir. OLP yazılımını kullanmak için kullanıcıların robotik veya CAD/CAM uzmanı olması gerekmez.
Olumlu bir kullanıcı deneyimi sağlamanın bir yolu, her iki dünyanın da en iyi yönlerini bir araya getirmek için standart özelliklerin avantajını sunarken bazı işlevlerin benzersiz zorlukları karşılayacak şekilde özelleştirilmesine olanak tanıyan açık/esnek mimarinin kullanılmasıdır.
OLP ve CAD'in avantajlarından biri, fabrikada kurulmadan önce robotu sanal olarak oluşturabilmek, test edebilmek, ayarlayabilmek ve eğitebilmektir. Artırılmış ve sanal gerçeklikteki ilerlemeler sınırları zorlamaya devam edecek ve OLP'nin buna ayak uydurması gerekecektir. Robot kurulmadan önce simülasyon ortamında tekillikler ve mafsal sınırları belirlenebilir ve çözülebilir. Kinematik hatalara eğilimli alanlar, kurulumdan önce robot hücresinin tasarımında öngörülebilir ve optimize edilebilir.
Kullanıcılar, programcıya grafiksel geri bildirim sağlayan bir kullanıcı arayüzü gibi iyileştirmeler için baskı yapmaya devam edecektir. "Robot yolu yürütülmeye hazır mı?" veya "Neden tekillikler ve çarpışmalar gibi yol sorunlarıyla karşılaştım veya neden düzenleme yapılmasını gerektiren erişim sınırlarıyla karşılaştım?" gibi yaygın soruları yanıtlamanın anahtarı, gerçek zamanlı verileridir.
Kurulumdan önce ne kadar çok kalibrasyon yapılabilirse robot entegrasyonu o kadar hızlı ve verimli bir şekilde tamamlanabilir ve çalışır hâle getirilebilir.
OLP hakkında daha fazla bilgi almak ister misiniz? Robotlar İçin Çevrimdışı Programlama Hakkında bölümüne bakın.
Bir Hypertherm markası olan Robotmaster®, üreticilerin her ölçekten üretim işlerinde verimliliği maksimuma çıkarmalarına yardımcı olan robotlar için çevrimdışı bir robot programlama yazılımıdır. Robotmaster, entegre CAD/CAM işlevinin bir sonucu olarak, herhangi bir karmaşık işlemin programlama parçalarını hızlı ve kolay hâle getirir. Bu sezgisel ve güçlü çözüm, programlama ve robotik uzmanlığı ihtiyacını azaltmak üzere proses uzmanları düşünülerek tasarlanmıştır.