"Robotmaster'ı geliştirme sürecimize tamamen entegre ettiğimiz için gelecekteki işlerde toplam %75 tasarruf sağlayarak zamanı tekrar yarıya indirebileceğimizi umuyoruz."
François Arrien
Direktör, Robotik Malzeme Kaldırma, AV&R
AV&R Robotics, üretim süreçlerini optimize etmek ve kaliteyi kontrol etmek için akıllı otomasyon çözümleri sunan bir endüstriyel otomasyon lideridir. Şirket, robotların geleneksel olarak yalnızca insanların gerçekleştirebildiği karmaşık görevleri gerçekleştirmesini sağlayarak çapak alma, perdahlama, profilleme, bileme, perdahlama, kırpma ve kesme gibi işlemlerde yüksek tekrarlanabilirlik, artırılmış hız ve gelişmiş hassasiyet elde etme konusunda kapsamlı bir uzmanlığa sahiptir.
Şirket, optimize edilmiş takım ve aşındırıcı seçimi ve gelişmiş robot kontrolü için işleme sürecine ilişkin derinlemesine bilgiyi entegre eden yüksek mühendislik çözümleri sağlayarak rakiplerden ayrılmaktadır. Bu sayede sadece bir çalışma hücresi değil, aynı zamanda en basitten en karmaşık işlenmiş parçalara kadar entegre bir üretim süreci sunmaktadır.
Havacılık sektöründe AV&R yöntemi, yanma odaları gibi hareketsiz motor yapı parçalarının yanı sıra türbin kanatları ve diğer hareketli parçaların üretim ve montaj projelerine uygulanmıştır.
Uçak motorları için yanma odalarından çapak alma işlemi, her birinde 3 veya 4 farklı takım kullanılarak 600'den fazla özellik üzerinde ayrıntılı yörüngelerin izlenmesini gerektirdiği için oldukça karmaşıktır. 2006 yılında AV&R, bu tür bir oda için çalışma hücresi ve prosesi tasarladı. Robot, 5 mühendisten oluşan bir ekip için yaklaşık 900 kişi-saat gerektiren zorlu bir çalışma olarak öğretici kumandayla manuel bir biçimde programlandı. AV&R müşterileri, tekrarlanabilir yüksek hassasiyetli makineyle işlemede en üst kaliteyi talep ederken aynı zamanda yeni ürünlerin piyasaya sürülme sürelerini kısaltma konusunda da aşırı baskı altındadır. AV&R'de Robotik Malzeme Çıkarma Direktörü olarak görev yapan François Arrien, "Yol öğretme döngüsünü kısaltmamız gerekiyordu; daha iyi bir yol olmalıydı" diyor.
Müşterisi yeni bir ürün için ikinci bir çalışma hücresi için geri geldiğinde Bay Arrien, Jabez Technologies'ten Robotmaster ®'ı atölyesine getirmesini istedi. Robotmaster, doğrudan CAD tasarım dosyalarından çevrimdışı olarak 6 eksenli robot programı kodu oluşturan bir bilgisayar destekli üretim (CAM) yazılımıdır. Robotmaster sadece önemli ölçüde zaman tasarrufu vadetmekle kalmadı, aynı zamanda çoğu büyük üreticinin robotlarıyla da uyumluydu. Bu da AV&R'nin tedarikçiden bağımsız olarak uygulama için en uygun donanım çözümünü sunma özgürlüğünü korumasında önemli bir husustu.
AV&R'nin Robotmaster uygulaması, iki taraflı bir zorluktu: Ekibin Robotmaster'ın kullanımını operasyonlarına anında entegre etmesi ve müşterilerinin katı zaman çizelgesine uymak için geliştirme süresini iyileştirmesi gerekiyordu. Yine de bu ilk kullanımda bile programlama önceki projeye kıyasla yarı sürede ve beş kişi yerine iki kişilik bir ekip tarafından tamamlandı.
"Robotmaster'ı geliştirme sürecimize tamamen entegre ettiğimiz için gelecekteki işlerde toplam %75 tasarruf sağlayarak zamanı tekrar yarıya indirebileceğimizi umuyoruz " diyor Bay Arrien.
AV&R, zaman tasarrufunun yanı sıra Robotmaster'ı kullanmanın diğer avantajlarını da sunuyor:
Yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik hassasiyeti: Geleneksel yöntemleri kullanan AV&R, istenen yaklaşma açısını veya diğer yörünge parametrelerini hesapladı ancak daha sonra öğretici kumandayı kullanarak robota yüklemek için manuel becerilerine güvendi. Robotmaster her seferinde istenen yörüngeyi ve pozisyonu doğru bir şekilde sağladı;
Kolay ayar ve değiştirme: Manuel programlamada, 30°'lik bir hücum açısının önceden programlanmış 25°'den daha iyi olacağına karar verilmesi, değişikliği yapmak için öğretme işlemini tekrarlamak anlamına geliyordu. Robotmaster ile mühendis istenen açıyı yeniden girdi ve tüm özellikler için iş tamamlandı;
Çevrimdışı programlama: Robotmaster ile AV&R, son test ve ince ayar dışında müşterinin atölyesinde devam eden üretimi kesintiye uğratmadan çalışma hücresi için yeni ürünü çevrimdışı olarak programlamaya başlayabildi. Yeni ürün çıktısı sıralı bir işlem yerine paralel bir işlem hâline geldi;
Becerilerden daha iyi yararlanma: AV&R tasarım teknisyenleri, bildikleri CAD/CAM araçlarını kullanarak robot yolu programlama sorumluluklarını üstlenebildiler. Sonuç olarak AV&R, müşterilerinin kurulu iş hücrelerindeki yeni ürünlerin yeniden programlanmasını kendi başlarına kontrol edebileceklerini gördü.
AV&R Programlama Mühendisi Antoine Lizotte şunları ekledi: "Eskiden programlama, robotun hareketini yönlendirmek ve gözlemlemek için sürekli iş hücresinin etrafında dolaşmak anlamına geliyordu. Artık yörünge tam olarak planladığım gibi, yani bilgisayar ekranından kontrol ediliyor. Yalnızca optimum finisaj kalitesi için takım pozisyonunun son ayarı fiziksel olarak yapılıyor. "
"Robotmaster'ı diğer çevrimdışı çözümlerden ayıran şey, Jabez Technologies'in makineyle işlemeyi gerçekten iyi anlaması. CNC programlama dünyasından geldiler ve sayısal makine kontrolü deneyimlerini, karmaşık malzeme çıkarma uygulamalarının sorunlarını gerçekten ortadan kaldıran bir robot programlama aracına dönüştürdüler"diyor François Arrien.