Üreticiler manuel, yoğun iş gücü gerektiren uygulamalarını otomasyona geçirmeye çalışırken ortaya çıkan yaygın bir endişe, robotun nasıl programlanacağıdır
Birkaç programlama yöntemi mevcuttur. En yaygın yöntemlerden ikisi, öğretici kumandayla programlama ve çevrimdışı programlama yazılımıdır.
Öğretici kumanda yönteminde, robotun hareketlerini programlamak için bir elektronik kontrol kutusu kullanılır. Robot, istenen her pozisyona hareket ettirilir ve programda bir nokta olarak kaydedilir. Çıktı, robot kolunun markaya özel programlama dilinde hazırlanmış bir programdır.
Alternatif olarak çevrimdışı programlama (OLP) yazılımı, kullanıcının robotu üretimden çıkarmak yerine donanımdan bağımsız olarak bir bilgisayarda programlamasına olanak tanır. Kullanıcı, parçanın CAD modelini içe aktarır, yazılımı kullanarak parça profillerine dayalı yol yörüngeleri oluşturur ve birkaç dakika içinde programı oluşturabilir. OLP yazılımı, üretilen programın hata ve çarpışma içermediğinden emin olmak için gerçek dünyadaki robot hücresiyle eşleşen sanal ortam/simülasyon ortamı aracılığıyla program optimizasyonu ve doğrulaması da sağlar.
Programlama yöntemi, yatırım getirisini (ROI) ciddi ölçüde etkileyebilir. Bu nedenle uygulama için en uygun programlama yöntemini bulmak, müşterinin en iyi sonuçları elde etmesi açısından kritik önem taşır. Programlama yöntemlerini değerlendirirken göz önünde bulundurulması gereken bazı yaygın kriterler şunlardır:
Öğrenme eğrisi
Robotun programlanmasını öğrenmek çok zorsa üreticiler otomasyon konusunda isteksiz olacaktır. Programlama çözümü, mevcut ve gelecekteki çalışanların öğrenmesi ve anlaması için yeterince kolay olmalıdır.
Karmaşık şekiller
Karmaşık parça profillerinin tekrarlanması zor olabilir. Programcı, doğruluğu korurken sonuçları tutarlı bir şekilde tekrarlayabileceğinden emin olmalıdır.
Farklı işler yapılan düşük hacimli üretim çalışmaları
Farklı işler yapılan düşük hacimli üretim çalışmalarında programlama gecikmelerinin teslimat süreleri ve kâr marjları üzerinde ciddi etkileri olabilir. Üretim tarzı, daha düşük miktarlarda çeşitli parçalar içeriyorsa programlama yönteminin parçaları hızlı bir şekilde değiştirmek ve farklı müşteri taleplerini karşılamak için uyarlanabilir olması gerekir.
Doğruluk ve tekrarlanabilirlik
Tutarlı sonuçlara ulaşmak, özellikle havacılık gibi çok katı gereksinimleri olan sektörlerde müşteri beklentilerinin karşılanması açısından kritik önem taşıyabilir. Tekrarlanabilirlik, programlama yöntemini seçerken dikkate alınması gereken önemli bir faktör olabilir.
Öğretici Kumanda ve Çevrimdışı Programlama (OLP) Yazılımı KarşılaştırmasıHer iki programlama yönteminin de daha uygun olduğu uygulamalar ve durumlar vardır.
Genel olarak, programlama yöntemini kullanmak ne kadar kolaysa programlama da o kadar hızlı olur. Parça karmaşıklığına bağlı olarak her programlama yöntemi farklı miktarda zaman alır ve farklı derecelerde risk oluşturur. Ayrıca üretim tarzı, programlama süresinin ne kadar kritik olduğunu da etkiler; farklı işlerin sayısı ne kadar yüksek ve hacim ne kadar düşükse bir OLP çözümünü kullanarak programlamanın avantajları da o kadar fazla olur. Son olarak, tekrarlanabilir sonuçlara ulaşmak işletme için önemliyse yazılım programlama çözümü en iyi yöntem olabilir.
Robotunuz için doğru programlama yöntemini seçerken dikkate almanız gereken birçok faktör vardır. OLP yazılımı herkes için doğru çözüm değildir ancak çoğu kişi için doğru çözümdür. Uzman ekibimiz, OLP yazılımının işletmenize uygun olup olmadığını belirlemek için sizinle kısa bir görüşme yapmaktan memnuniyet duyacaktır.
