Çevrimdışı programlama nedir?
Çevrimdışı Programlama (OLP) veya Çevrimdışı Robot Programlama (OLRP) yazılımı, kullanıcıların endüstriyel üretim robotlarını robot kontrol ünitesini kullanmak yerine yazılım kullanarak bir bilgisayardan programlamalarına olanak tanıyan bir robot programlama yöntemidir. Bu yöntemi kullanan üreticiler, bilgisayar yazılımı kullanılarak programlar oluşturulurken robotlarını üretimde tutabilirler. Bu durum, robot durma sürelerini önemli ölçüde azaltır, üretim verimliliğini artırır ve maliyetlerden tasarruf sağlar.
Dünyanın dört bir yanındaki üretim tesisleri, verimliliklerini en üst düzeye çıkarmak ve rekabet gücünü korumak için otomasyonu benimsemektedir. Üretim robotlarının, prosesleri manuel olarak tamamlamaya kıyasla çok daha iyi bir yatırım getirisi sağlayan yüksek doğruluk ve tutarlı üretim gibi pek çok avantajı vardır. Ancak programlama söz konusu olduğunda robotların bir dezavantajı vardır: Güncellenmek veya programlanmak için genellikle çevrimdışı olmaları gerekir, bu da üretimde gecikmeler ve gelir kaybı anlamına gelir.
Çevrimdışı programlama nasıl çalışır?
OLP yazılımı; yol planlama, programlama ve mühendislik gibi görevleri tanımlamak için 3D CAD modelleriyle çalışır.
OLP ortamı, robot çalışma hücresinin 3D CAD modelini kullanır. Tüm programlama işlemleri, robot kurulmadan önce arıza tespiti ve sorun çözmeye olanak tanıyan sanal alanda tamamlanır. Programlar OLP ortamında oluşturulabilir, simüle edilebilir ve düzenlenebilir, böylece robotun gerektiği gibi çalışması sağlanır. Robot kodu oluşturulduktan sonra robota yüklenir.