Os robôs foram introduzidos pela primeira vez nas linhas de produção de fabricação em 1978. Desde então, o hardware (mecânica e sistema de controle) melhorou significativamente. No entanto, a maneira como diferentes robôs são programados não mudou muito. A grande maioria dos trabalhos ainda utiliza programação manual. No entanto, novas ferramentas de programação robótica off-line (OLP) estão mudando rapidamente e sendo adotadas.
Se olharmos de perto para a fabricação, muitas vezes são usadas muitas peças diferentes de equipamento e tecnologia para fazer o trabalho. Máquinas CNC, por exemplo, foram introduzidas para alcançar usinagem de alta precisão e reduzir o número de trabalhadores necessários para realizar o trabalho físico. Como o CNC foi inicialmente programado manualmente em um controlador, ele era tão preciso quanto o programador que escreveu o programa.
Ao longo do tempo, a programação de CNCs foi tornada mais eficiente ao alavancar o software de programação off-line para gerar o código g necessário para operar essas máquinas. Isso levou a maior precisão, redução do tempo de máquina parada, produção de peças mais complexas, rentabilidade em ciclos de produção de baixo volume e alta mistura, eliminação de erro humano e redução geral dos custos de fabricação.
Atualmente, a programação CNC manual é reservada exclusivamente para programar trabalhos muito básicos em séries de produção de alto volume. O uso de software off-line poderoso e fácil de usar para programar máquinas CNC se tornou o padrão no mundo CNC.
O sistema robótico não é diferente. Inicialmente, a única maneira de programar robôs era através da programação manual em um controlador ou teach pendant. No entanto, por razões semelhantes, esse método de programação tradicional na maioria dos casos foi substituído pelo software de programação e simulação de robôs. Há três maneiras principais de programar robôs:
Este método de programação envolve o uso do teach pendant. Uma caixa de controle é usada para programar os movimentos do robô. Você move o braço robótico para cada posição desejada e, em seguida, salva a posição como um ponto no programa. A saída é um programa na linguagem de programação específica da marca do braço robótico.
Método de programação tradicional
Vem com o braço robótico, portanto, não é necessário investimento adicional
Sujeito a erro humano e resultados imprecisos
Aumenta o tempo de máquina parada, pois o robô é retirado da produção durante a programação
Requer conhecimentos de robótica e programação
Requer uma curva de aprendizagem para cada marca de robô, pois cada controlador de robô tem uma função diferente
Certos robôs podem ser programados movendo fisicamente o braço do robô e registrando cada posição no teach pendant. Geralmente, essa é apenas uma opção para robôs colaborativos (robôs projetados para trabalhar com segurança ao lado de seres humanos).
Falta de precisão
Não é ideal para todas as aplicações robóticas
Peças complexas / tempo de programação demorado
Aumenta o tempo de máquina parada, pois o robô é retirado da produção durante a programação
Não é um método de programação viável para a maioria dos robôs industriais
A mais recente tecnologia criada para programar robôs industriais é o software de programação off-line (OLP). Semelhante ao uso do software CNC para programar uma máquina CNC, o software OLP é o método de programação ideal para programar braços robóticos industriais.
Como funciona? O software de simulação e programação de robôs offline permite ao usuário programar o robô em um computador, de forma independente do robô físico, ao invés de retirar o robô da produção. Ao importar o modelo CAD da peça, o software pode gerar automaticamente as trajetórias do caminho e criar o programa em minutos. O software OLP também fornece otimização e validação do programa através do ambiente virtual/simulação que corresponde à célula robótica física do mundo real para garantir que o programa gerado esteja livre de erros e colisões.
Potente e fácil de usar, geração rápida de programas
Pode ser independente da marca, fornecendo uma solução de software para todas as marcas de robôs
Alto nível de precisão
Nenhuma experiência em programação ou robótica necessária
Redução do tempo de máquina parada e aumento do tempo de produção
Um poderoso software de programação off-line é um custo adicional
Requer uso de um computador
Hoje em dia, a automação industrial é a grande tendência no mundo da fabricação. Ele cumpre a promessa de produzir mais, com maior precisão e em uma fração do tempo. A interrupção da cadeia de suprimento e a grave escassez de mão de obra aceleraram ainda mais o impulso para a automação.
Os robôs são a chave para a automação. Eles estão sendo usados em um amplo espectro de aplicações, desde o simples pegar e colocar até processos complexos de fabricação 3D, como corte, polimento, esmerilhamento, usinagem e impressão 3D. Além disso, um número crescente de instalações de fabricação está produzindo lotes de baixo volume de muitas peças diferentes. Essas necessidades opostas não podem mais ser atendidas pelo ensino manual. Somente um bom software de programação off-line pode aproveitar todo o potencial dos robôs em sua instalação.
O software provou ser o componente revolucionário no mundo da programação CNC, e o mesmo acontece no mundo dos robôs industriais. Escolher o software certo pode ter um retorno muito forte sobre o investimento.
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