"Os caminhos de corte gerados pelo Robotmaster foram basicamente bons na primeira tentativa — parabéns!"
Raul Fernandez
Gerente de Programa na ARRI
A Weber Aircraft LP, uma subsidiária do Grupo Zodiac da França, é um dos principais fabricantes de assentos de aeronaves comerciais para companhias aéreas e grandes fabricantes de aeronaves em todo o mundo. A empresa fabrica uma ampla variedade de assentos de aeronaves comerciais, que vão desde sistemas de assentos de primeira classe ultra luxuosos "reclináveis" até assentos inovadores da classe econômica, eficientes em espaço, com características de design patenteadas, e já produziu mais de 800.000 assentos de passageiros para todos os tipos de aeronaves. A Weber abriu recentemente sua nova unidade de fabricação de assentos multimilhões de dólares, com aproximadamente 14.864 m², levando o campus da Weber em Gainesville, Texas, para mais de 46.452 m² no total.
Nos últimos anos, os fornecedores de componentes e sistemas de aeronaves têm enfrentado uma grande pressão para reduzir os preços. A Weber estabeleceu objetivos para reduzir drasticamente os custos, mantendo ao mesmo tempo sua excelente e arduamente conquistada reputação de qualidade do produto e satisfação do cliente. Para a nova instalação, eles estavam procurando as soluções mais eficazes, flexíveis e eficientes, consistentes com sua filosofia de fabricação enxuta.
Um desafio imediato enfrentado pela Weber foi a necessidade de aumentar a capacidade de produção de bandejas de plástico para alimentos para assentos de aeronaves comerciais. A máquina de roteamento de 5 eixos existente estava funcionando em sua capacidade total. Comprar uma segunda máquina idêntica não era uma solução atrativa — era muito grande e muito cara para a aplicação. Depois de não encontrar uma máquina de roteamento pronta para uso que atendesse melhor às necessidades específicas de seu produto, a empresa buscou ajuda do Texas Manufacturing Assistance Center (TMAC) e do Automation Research Institute (ARRI) da Universidade do Texas em Arlington para orientação sobre como encontrar a solução de fabricação adequada.
A ARRI começou a buscar métodos alternativos e inovadores para a roteirização das bandejas e sugeriu uma célula de roteirização baseada em robôs como uma abordagem promissora. Weber estava aberto à ideia, mas exigiu que a solução proposta fosse capaz de converter dados CAD diretamente em um arquivo de programa pronto para o robô, de modo que a nova célula de trabalho pudesse ser integrada de forma transparente aos processos de engenharia de manufatura existentes acostumados a programar máquinas CNC. Eles estavam preocupados que a programação de robôs fosse normalmente realizada on-line, um processo manual que consumia tempo de produção valioso, o que poderia minar seus objetivos de redução de custos.
A ARRI selecionou um robô Staubli Rx90 pelo alto nível de precisão inerente ao controle de movimento da Staubli, uma necessidade para a aplicação de corte. Eles levaram o Robotmaster® para resolver o problema de programação. Nenhum outro software que a ARRI tinha avaliado poderia atender aos critérios de:
Programação com base em princípios CAD/CAM
Programação rápida, simulação e geração de código, tudo integrado dentro de uma solução de software
Revisão e ajuste simples do programa do robô
O gerente de robótica da Staubli, Mike Ouren, comentou:
"Isso é fantástico! Ao longo dos últimos dois anos, parece que cada vez mais clientes familiarizados com as máquinas-ferramentas estão se tornando conscientes e mostrando interesse no baixo custo e na alta flexibilidade/velocidade dos manipuladores 6 DOF para certas aplicações que atualmente usam grandes máquinas-ferramentas; especialmente com corte, usinagem e rebarbagem de materiais macios.
Off-line parece ser o futuro de muitas aplicações de processo. O Robotmaster nos fornece uma excelente ferramenta para que possamos referir clientes que precisam deste tipo de interface."
Em cinco meses, a ARRI projetou e entregou uma célula de roteamento robótico totalmente operacional às instalações da Weber Aircraft. O Robotmaster proporcionou à Weber a capacidade de:
Programar seus robôs da mesma maneira que suas máquinas CNC;
Programar os seis eixos do robô e aproveitar ao máximo a arquitetura do robô;
Verificar as trajetórias de ajuste programadas para os limites de juntas do robô e singularidades, e oferecer ferramentas para evitar e corrigir quaisquer desses problemas;
Reduzir o tempo de programação.
O desempenho do novo sistema superou a máquina de roteamento tradicional existente em termos de tempo de ciclo, qualidade de corte, espaço ocupado e custos operacionais.
A célula de roteamento robótico, suportada pelo CAD/CAM da Robotmaster para robôs, rapidamente provou-se na operação da Weber:
Melhoria da qualidade do componente da bandeja (maior qualidade de corte e maior precisão)
Reduziu a pegada da célula de roteamento em mais de 65 por cento
Tempo de ciclo reduzido em 23 por cento
Procedimento simplificado de carregamento/descarregamento de peças para o operador
Maior segurança e limpeza do local de trabalho
Fluxos de trabalho simplificados
A Weber programou centenas de peças para a célula, gerando código off-line, carregando-o no robô e executando as peças sem qualquer edição ou intervenção adicional. Uma segunda célula de trabalho de robô e assentos adicionais do Robotmaster foram adicionados para aproveitar os benefícios em toda a linha de produtos deles.
"O sistema de roteamento robótico realmente simplificou o processo. Em todos os casos, ela excedeu nossas expectativas", diz Jeff Robinson, Gerente de Serviços de Engenharia da Weber.
Na inauguração oficial da nova unidade de fabricação de assentos, o presidente da Weber Aircraft, Michel Labarre, observou: "Essa fábrica é nossa vitrine e uma arma competitiva. Vamos colocá-lo em bom uso para nossos clientes, para nossos funcionários, para nossa comunidade e para nossos acionistas."