"O Robotmaster é ótimo para detectar automaticamente problemas como limites de juntas, limitações de alcance do robô e colisões e, em seguida, criar programas livres de erros que os resolvam."
Tecnologia de Loop
- IMPACTO NOS NEGÓCIOS -
Alcançou um acabamento suave e de alta qualidade no teste de corte
Maior produtividade no processo de corte
Tempos de entrega mais curtos e economias de custos substanciais
Erros de usinagem evitados e desperdício de processo reduzido
Fabricante de materiais compostos sustentáveis
A Solidwool é especializada na fabricação de materiais compósitos sustentáveis feitos de lã britânica e bioresina. Seu composto exclusivo é utilizado na criação de móveis, acabamentos de design de interiores e artigos para a casa. Comprometida com a sustentabilidade e a redução da pegada de carbono de seus produtos, a Solidwool procurou melhorar a eficiência de seu processo de fabricação.
A Solidwool queria aumentar a produtividade ao aparar bioresina de peças de mobiliário
Após o processo de moldagem, a Solidwool deve cortar o excesso de bioresina das bordas de suas cadeiras. Tradicionalmente, essa tarefa era realizada manualmente usando um cortador de disco ou uma máquina CNC. No entanto, o corte manual era demorado, variável e dependente da habilidade do operador. As máquinas CNC apresentaram limitações de custos e flexibilidade reduzida em comparação com uma solução robótica multieixos.
"O Robotmaster é ótimo para detectar automaticamente problemas como limites de juntas, limitações de alcance do robô e colisões e, em seguida, criar programas livres de erros que os resolvam. A ferramenta de otimização de caminho permite a rotação no TCP, garantindo um caminho livre de colisão e singularidade, otimizando o alcance do braço robótico. Essa característica foi extremamente útil, permitindo que o RoboMACH HA cortasse o excesso de bioresina com precisão, criando uma bela cadeira feita de material compósito sustentável."
Programação off-line Robotmaster e programas robóticos para corte de cadeiras
Para enfrentar o desafio da Solidwool, os especialistas em automação industrial Loop Technology e um Parceiro Autorizado Robotmaster propuseram um estudo de viabilidade usando sua célula RoboMACH HA, um sistema de usinagem robótica de alta precisão para aplicações complexas e de grande volume. O estudo explorou os potenciais benefícios da usinagem robótica na melhoria da eficiência e sustentabilidade.
Os programas robóticos para o ajuste da cadeira foram gerados usando a programação off-line e o software de simulação de robôs Robotmaster. O Robotmaster é conhecido por sua facilidade de uso, poderosa criação de percursos de ferramenta, capacidades de otimização e validação de programas, dando aos usuários de vários níveis de experiência confiança na saída de programas robóticos.
Um modelo CAD da cadeira é importado para a célula virtual RoboMACH HA, que foi criada no Robotmaster. A característica, como acessórios, é modelada para garantir que o robô evitá-la.
Os caminhos de corte são criados selecionando as bordas da cadeira. São criados dois caminhos, pois o corte precisaria ser feito em duas partes usando a mesa giratória.
Uma simulação é executada para visualizar o processo e aplicar quaisquer ajustes aos percursos de corte gerados, como um deslocamento do percurso da ferramenta e a posição Z.
O Robotmaster traduz os caminhos de corte em caminhos de robô. O software sinaliza problemas como limites alcançados ou colisões e os caminhos são modificados diretamente no software.
Os caminhos do robô são atribuídos a um pós-processador para lidar com as funções de suporte, como as RPM do fuso.
Finalmente, o código do robô gerado é transferido para o robô FANUC M800iA/60.
Esse estudo de viabilidade forneceu à Solidwool informações valiosas sobre as capacidades da usinagem robótica e sua potencial integração em seu processo de fabricação. O conhecimento adquirido será crucial para informar seus futuros planos de expansão.
