A adição de um sistema robótico permitiu que o Groupe Gravel, um fabricante de metais, automatizasse de forma lucrativa o corte e a soldagem para a produção de lotes curtos de alto mix. As ferramentas do Robotmaster permitiram a criação automática de caminhos a partir de modelos CAD, melhorando drasticamente o tempo de programação.
A Groupe Gravel, uma empresa de usinagem e fabricação de metal com sede em Quebec, é uma empresa familiar com 40 anos de experiência, oferecendo um serviço completo para produção personalizada e serviços de reparo. Nos últimos 5 anos, temos avançado na realização da visão do Presidente, Laurent Gravel, de um serviço integrado de ponta a ponta, que abrange desde a otimização de peças por meio de engenharia de design interna e engenharia reversa, passando pela produção com soldagem, corte, usinagem e testes completos de controle de qualidade, até os serviços externos de instalação e reparo. Ele cresceu de uma loja de aproximadamente 93 m² para uma de 1.858 m² e emprega 30 pessoas. Os clientes da Groupe Gravel mais frequentemente precisam de uma única unidade, uma peça personalizada para um único projeto, a substituição, melhoria ou reparo de uma peça existente. Uma execução de produção é mais frequentemente de uma unidade, raramente mais do que dez.
Em 2013, Laurent Gravel decidiu que precisava tornar sua operação de corte e soldagem tão precisa e eficiente quanto sua oficina de usinagem CNC. Gravel tinha experiência trabalhando com CNC, mas estava buscando capitalizar em habilidades relacionadas a corte e soldagem para produção em pequenos lotes. Tanto a precisão quanto a qualidade eram cruciais para a loja, e acertar na primeira vez com o mínimo de operações e manuseio era extremamente importante. Isso significava que a velocidade, a precisão e a programação, bem como a produção, eram fatores que precisavam ser cuidadosamente levados em consideração. O Groupe Gravel deu a si mesmo um prazo de 2 anos para instalar uma célula de trabalho robotizada que pudesse realizar corte a plasma e soldagem em peças grandes. Sem nenhuma experiência anterior com robôs, a Gravel estava convencida de que a célula de trabalho robotizada proporcionaria um tempo de resposta mais rápido, com maior precisão e qualidade no atendimento aos requisitos de produção.
Para acomodar a soldagem a arco em peças de trabalho grandes, o Groupe Gravel selecionou um robô de braço longo FANUC M-710 ic 20L que oferece um alcance de 3 metros. O robô foi integrado a um sistema de corte a plasma ESAB SP-150 PLASMARC e a um pacote de soldagem por arco robótico Lincoln Electric Power Wave 455M. Mesmo que o robô tivesse um alcance longo, os posicionadores rotativos eram necessários para permitir o corte e a soldagem de grandes peças tubulares manipuladas pelo Groupe Gravel. Seis meses após a instalação inicial do robô, foi adicionado um posicionador de 2 eixos com capacidade de carga útil de meia tonelada.
O programa de treinamento profissional personalizado do Robotmaster permitiu que Laurent e sua equipe programassem seu robô com o pacote de corte e soldagem do Robotmaster após apenas 5 dias de treinamento. As ferramentas do Robotmaster possibilitaram a rápida criação de trajetórias a partir do modelo CAD e automaticamente estabeleceram as orientações ideais das ferramentas para corte ou soldagem. O ambiente de simulação interativa do Robotmaster permitiu que os especialistas em corte a plasma da Gravel tivessem o toque humano, complementando a automação com seu conhecimento técnico e experiência prática. Sua intervenção manual natural e eficiente através de interfaces gráficas fáceis permitiu o controle otimizado do trajeto, inclinação lateral da ferramenta, ângulos de empurrar e puxar, e outros ajustes específicos de caminhos e pontos.
Para o Groupe Gravel, a criação automatizada de caminhos de corte e solda e o controle das orientações das pistolas melhoraram a qualidade das peças e reduziram drasticamente o tempo de programação. A equipe de aplicações Robotmaster, o integrador de robôs, a Avant-Garde Technologies (AGT) e o Groupe Gravel trabalharam juntos para criar fluxos de processo personalizados especificamente para a programação de parâmetros complexos de soldagem por arco. Foram fornecidas telas para controlar os comandos de início e fim da soldagem, selecionar o número do cronograma de solda e controlar a tecelagem, bem como rastrear a costura. Quando a Gravel adicionou um posicionador rotativo de 2 eixos, a coordenação do eixo rotativo com o movimento do robô adicionou um novo nível de complexidade à programação. As ferramentas de gerenciamento de eixo rotativo do Robotmaster permitiram ao Groupe Gravel programar em modo de indexação fixo ou como movimento simultâneo de 7 e 8 eixos e integrar o robô e o controle do eixo rotativo para uma resolução otimizada de alcance, singularidade, colisões e limitações de juntas.
Desde a implementação do Robotmaster, o Groupe Gravel aumentou sua capacidade de programação em três vezes.
O Robotmaster reduziu o tempo de programação da Gravel de 4 a 6 horas para apenas 90 minutos.
Com o Robotmaster, o Groupe Gravel melhorou significativamente a qualidade de suas peças, com precisão aprimorada e melhor controle sobre os parâmetros de corte.
Maior segurança e limpeza no local de trabalho.
O Groupe Gravel aumentou sua rentabilidade (terceiriza 75% de sua produção de corte e agora está abaixo de apenas 10%).
Para permanecerem competitivos, os ambientes de manufatura estão rapidamente adotando robôs para operar suas linhas de produção. Com um software de programação totalmente integrado, como o Robotmaster, os fabricantes podem incorporar facilmente a tecnologia em uma aplicação robótica.
