"Preciso conhecer apenas uma interface de usuário, um software para cada processo, por isso é muito mais fácil do que usar um software para pulverização, outro para aparar e outro para lixar. Eu tenho um software para todos os processos, e é incrível."
Tomas Jurcak, Engenheiro de Robótica e Automação
Instalação Zlin da Promens
A Promens a.s., Berry Bramlage, é uma empresa global de fabricação de plásticos com um amplíssimo portfólio de produtos. Uma das divisões europeias deles precisava de uma solução de programação de robôs que pudesse lidar com a variedade de peças, complexidade e variabilidade de processos, especialmente com diferentes marcas de robôs para processos de lixamento, pulverização e acabamento. Somente após um estudo exaustivo dos principais pacotes de software de programação off-line no mercado, uma solução provou seu poder permanente. Um software se destacou pela geração de caminhos de robô sem erros, interface do usuário intuitiva e flexibilidade para múltiplos processos e peças de fácil a complexas. Quando testado, o software de programação off-line Robotmaster® da Hypertherm se destaca dos outros.
Localizada na República Tcheca, a unidade da Promens em Zlin é especializada em moldagem por injeção de reação (RIM) e termoformagem de componentes plásticos para máquinas agrícolas e de construção, veículos de transporte coletivo e veículos de passageiros. Com mais de 25 anos de experiência, a Promens é o fornecedor preferido de muitos OEMs, incluindo Iveco, Rostselmash, Snoeks e Volvo.
Após o processo de moldagem, grandes painéis de plástico para colheitadeiras, ônibus e vans são lixados para preparar a superfície para a pintura. Tradicionalmente, o processo de lixamento era manual. Mas lixar peças de plástico é uma tarefa empoeirada, árdua e potencialmente perigosa. A Promens queria melhorar a segurança e a saúde de seus operadores implantando um robô para lixar. “Lixar é um trabalho árduo e não é muito bom para a sua saúde,” diz Tomas Jurcak, engenheiro de robótica e automação na instalação da Promens Zlin. "Com o desemprego muito baixo na República Tcheca, também é difícil encontrar gente suficiente para fazer esse tipo de trabalho." A Promens também queria garantir uma qualidade alta e consistente, o que é difícil de se obter devido à variabilidade inerente do trabalho manual. Com a automação, um robô executa a tarefa da mesma maneira, toda vez. O fabricante de plástico também utiliza robôs para os processos de pulverização de poliuretano e acabamento em moldes. O processo de pulverização requer movimentos muito rápidos em altas pressões, o que só é possível com a automação robótica. O corte robótico seguinte remove o material excedente. Em produção há vários anos, a programação para esse processo especial de pulverização e corte robótico tinha sido feita anteriormente por um integrador de sistema usando o software de programação off-line Robotmaster. Em 2017, a Promens determinou que seria mais econômico trazer as funções de programação de robôs para dentro da empresa e contratou Jurcak para liderar essa iniciativa.
Jurcak havia trabalhado anteriormente em uma empresa integradora, onde construía e programava células robóticas. Agora ele era responsável pelos esforços de robótica interna da Promens e queria garantir que estivesse utilizando a ferramenta certa para o trabalho.
Ele testou seis grandes pacotes de software de programação off-line. Ele passou uma semana com cada um, testando pessoalmente a intuitividade das interfaces do usuário, e quão eficaz e eficientemente elas geravam caminhos para robôs ao mesmo tempo em que detectavam erros como singularidades e colisões. Cada software foi classificado em relação a dezenas de parâmetros, incluindo o preço. "Robotmaster se destacou na detecção e evitação de singularidades, erros e colisões", afirma Jurcak. "A simplicidade na geração de caminhos é realmente boa. Ela conta com recursos simples para realizar trajetos complexos." Com a complexidade da peça, muitas vezes surgem erros. O software Robotmaster verifica automaticamente singularidades, problemas de alcance, limites de juntas e colisões. Em seguida, ele gera um caminho para robôs, sem erros. Capturar e corrigir erros off-line maximiza a produtividade e a rentabilidade do robô. "Você pode praticamente gerar um programa perfeito para peças muito complexas", diz Jurcak. "Quanto mais complexa for a peça, melhor o Robotmaster é. Dos outros softwares que testei, apenas dois eram quase tão poderosos quanto o Robotmaster. Após testar minuciosamente os seis pacotes de software diferentes e classificar seu desempenho, Jurcak conseguiu reduzir o campo para o Robotmaster e mais duas opções. Ele diz que, embora os outros dois pacotes de software sejam poderosos, um deles tinha uma interface de usuário ruim e a estabilidade era abaixo do esperado. O outro era muito caro e exigia uma excessiva capacidade de processamento. Apenas um software se destacava do restante. A escolha clara foi o Robotmaster. ### Eixos externos, sem problemas. Desde o licenciamento do software em 2017, a Promens diz que o Robotmaster superou as expectativas. Jurcak espera usar a interface de usuário intuitiva do software e as ferramentas de otimização para programar peças adicionais. O Robotmaster também gerencia facilmente eixos externos, incluindo rotatórios e trilhos, para otimizar o processamento de peças de trabalho grandes e complexas.
Os componentes que a Promens fabrica para seus clientes podem ser bastante grandes, com até 2,5 metros de comprimento, como este grande painel de corpo. Uma mesa rotativa posiciona as peças para terem acesso total durante o lixamento. Jurcak diz que a configuração correta dos eixos e a otimização foram fáceis com o Robotmaster, e o software controla tanto o movimento indexado quanto coordenado dos eixos externos.
A Promens utiliza robôs ABB de seis eixos para os processos de lixamento e pulverização, e um robô KUKA de seis eixos para o processo de acabamento. Como uma única solução de software, o software Robotmaster gerencia simulação e programação para qualquer uma das principais marcas de robôs. Da usinagem e soldagem, ao acabamento e rebarbação, o Robotmaster oferece programação intuitiva baseada em tarefas para uma ampla variedade de processos de fabricação.
Contar com uma única plataforma de programação para diversos processos possibilita ao usuário transferir uma tarefa para qualquer célula robótica. A Promens lançou recentemente uma nova célula de trabalho robótica que combina lixamento e acabamento em uma única célula. A Jurcak está programando o novo robô com seu parceiro de software de confiança.
