Programação de robô offline para polimento de revestimentos de borda do motor de aeronaves.

Robô McStarlite Co.

O Cliente / Desafio

A McStarlite, líder mundial na produção de lábios de nacelas de motores de aeronaves desde 1973, produz alguns dos maiores e mais complexos componentes de lâmina metálica para a indústria aeroespacial. Durante décadas, o processo de polimento foi feito manualmente, contando com horas de tempo de operador qualificado para concluir a tarefa. No entanto, o polimento manual é demorado e exige um custo físico para os trabalhadores. Outra desvantagem do polimento manual é a inconsistência das peças, já que o acabamento da superfície é tão bom quanto a habilidade do trabalhador individual, e os componentes precisam ser retrabalhados para atender aos rigorosos requisitos da indústria aeroespacial. Esse retrabalho e tempo de ciclo adicionais reduzem a rentabilidade dessa operação.

A solução

Em 2020, a McStarlite investiu em automação, integrando um robô KUKA acoplado ao software de programação robótica off-line (OLP) Robotmaster® para realizar a aplicação de polimento de bordas de motor. As peles labiais, também conhecidas como bordas de ataque da nacelle do motor, são as estruturas aerodinâmicas que compõem a borda de ataque de um motor de avião.

Consistência, precisão e acabamentos de alta qualidade eram requisitos chave quando a McStarlite estava avaliando fornecedores de automação. A facilidade de uso e flexibilidade do Robotmaster permitiram à equipe da McStarlite manipular parâmetros específicos do processo e alcançar as taxas de avanço, RPM, forças e as passadas de desbaste e acabamento necessárias ideais.

Com a automação, agora eles são capazes de entregar peças consistentes e precisas em uma fração do tempo, permitindo-lhes atender à demanda e aos rigorosos requisitos da indústria aeroespacial.

"A automação é algo que queríamos fazer há mais de uma década, é muito planejamento e CAPEX, no entanto, a automação padroniza o acabamento, a consistência e melhora nosso tempo de ciclo." - Saravanan Rajaram, Engenharia Mecânica — Garantia de Qualidade, McStarlite

Além das melhorias na produção, melhorar as condições de trabalho de seus operadores e trabalhadores foi uma prioridade ao considerar o próximo investimento para a organização. O tipo de trabalho manual realizado antes da automação era muito duro nas costas, pernas e braços do trabalhador. É uma prioridade da McStarlite fornecer um melhor ambiente de trabalho para seu pessoal, razão pela qual uma ferramenta fácil de usar como o Robotmaster foi a escolha ideal.

“Estamos muito orgulhosos que mantivemos os mesmos funcionários que faziam o trabalho manual e agora os treinamos para serem operadores. A simplicidade de uso do Robotmaster permitiu que realocássemos as pessoas que faziam o trabalho manual para podermos usar o robô. "Até mesmo operadores com educação básica podem usar/programar o robô, eliminando a necessidade de contratar operadores especializados treinados." - Dimitar Nasev - Vice-Presidente, McStarlite

Programação e otimização de caminho

Há duas maneiras principais de programar um robô industrial. Uma é através do teach pendant, onde cada ponto é programado individualmente, manualmente, usando o robô, o que é muito demorado e ineficiente.

O segundo método é por meio de software de programação offline (OLP), onde a programação é realizada em um computador, permitindo que o robô continue a produção sem interrupções. Para saber mais sobre OLP, leia Sobre a Programação off-line para robôs.

A oportunidade de reduzir os tempos de ciclo e aumentar a produção é uma característica chave da OLP. O valor exclusivo que o Robotmaster oferece para a McStarlite não é apenas a interface simples de usar que permite que seus operadores sem experiência prévia com robôs de programação possam fazer isso, mas as capacidades de otimização de caminho mudaram o jogo para eles.

“As funções de otimização são brilhantes. Eu estudei um pouco de programação; a localização de defeitos e sua correção é um processo complicado e demorado. O Robotmaster tornou o processo muito simples, reduzindo ainda mais o tempo necessário para programar a peça." - Saravanan Rajaram, Engenharia Mecânica — Garantia de Qualidade, McStarlite

O Robotmaster fornece uma visualização rápida de problemas e oportunidades para obter facilmente programas robóticos ideais. Em vez da frustrante abordagem de acertos e falhas, os operadores podem garantir rápida e facilmente que seus programas estejam livres de erros. Instalações de produção de alto mix e baixo volume especialmente se beneficiam com essa tecnologia, pois a programação rápida, validada e offline melhora significativamente sua eficiência de custos.

Resultados:

Ao dar o salto na automação, a McStarlite pode fornecer peças consistentes de alta qualidade à Airbus, reduzir os tempos de ciclo e atender à demanda por peles de lábios polidas.

O que vem a seguir? Agora, sendo capaz de maximizar os lucros e cotar preços mais baixos em futuros programas, a McStarlite pode ser muito mais competitiva e assumir novas oportunidades e projetos. Eles têm planos de adicionar componentes adicionais da célula robótica, como uma mesa giratória, para permitir que eles polissem peças maiores, como coberturas completas do motor. Esperamos fazer parte de sua jornada à medida que eles continuam a expandir suas capacidades.

A automação e a programação robótica off-line abriram as portas da oportunidade para a McStarlite. Saiba como o Robotmaster pode ajudá-lo a aumentar a produtividade e a rentabilidade do seu robô, agende uma demonstração.