"Estamos assistindo aqui a uma explosão de flexibilidade."
Duane Snider, engenheiro de vendas e aplicações
Grupo de Aplicações de Fluxo
Quando os robôs entraram pela primeira vez no cenário de fabricação no final da década de 1950 e início da década de 1960, os céticos os acusaram de roubar empregos e desumanizar o local de trabalho. Outros pensavam que os robôs poderiam resolver os problemas do mundo industrial. A verdade de hoje: Acabamos de começar a perceber o verdadeiro potencial do robô. Ao contrário dos ativos fictícios populares.imagens de robôs como máquinas com aparência humana capazes de realizar quase qualquer tarefa, a maioria dos sistemas robóticos é ancorada em posições fixas em fábricas onde realizam um número flexível, mas restrito, de operações na fabricação assistida por computador. Os fabricantes agora estão usando robôs para cortar e montar tudo, desde jatos de esqui até sucos, desde forros até banheiras de água quente.
Mas, apesar de tudo o que oferece aos fabricantes, o robô ainda é retido por seu "mestre". A programação da própria máquina é demorada e intensiva em mão-de-obra, exigindo múltiplas instalações e um extenso tempo de programação para a maioria das aplicações industriais. Embora os robôs economizem tempo de produção e reduzam os custos de mão de obra, eles ainda exigem uma quantidade substancial de mão de obra e tempo para ensinar. Mas isso está prestes a mudar. Em Burlington, Ontario, o Flow Applications Group (uma divisão da Flow International) está forjando novos caminhos com a programação off-line para robôs de seis eixos. Usando o software de programação de robôs da Robotmaster, a empresa pretende reduzir o tempo de produção em 50% e melhorar a eficiência de seus robôs.
O negócio principal do Grupo de Aplicações de Fluxo é o sistema de corte a jato de água de ultra alta pressão, principalmente para fabricantes automotivos de Nível 1. A empresa fabrica e integra sistemas robóticos de seis eixos em aplicações de acabamentos interiores automotivos, como tapetes, painéis de portas e painéis de instrumentos. A empresa está agora ampliando seu mercado em equipamentos e materiais, desde sistemas de corte de formas bidimensionais X-Y de 2,5 eixos até sistemas de corte de formas tridimensionais de seis eixos. A programação off-line está ajudando-os a fazer a transição, dando vida a um produto e mercado totalmente novos.
Duane Snider, engenheiro de vendas e aplicações do Grupo de Aplicações de fluxo, queria eliminar o dispendioso tempo de máquina parada associado à programação de robôs.
"Construímos um sistema com quatro robôs trabalhando em uma peça", diz Snider.
"O ponto crítico é quando você tem que parar a produção de células de trabalho, usando quatro funcionários para reprogramar quatro robôs ou um funcionário para jogar com quatro robôs. Este é um equipamento de capital de alta produção que deve estar em funcionamento, ganhando dinheiro para a empresa."
Antes de poder prosseguir para o mercado com seu novo sistema de corte de formas, o Grupo de Aplicações de fluxo precisava de uma solução para seu tempo de máquina parada. Com a programação off-line, Snider diz que seu operador pode dar partidas a um novo programa literalmente em segundos. Ao trocar as ferramentas ou fixações (se necessário) e baixar um programa predefinido do sistema de computador principal, operadores e máquinas podem permanecer em produção.
O Robotmaster tem um ambiente rico em trajetórias, que fornece todas as informações necessárias à máquina, permitindo que o robô faça mudanças rápidas em movimento. Ao contrário do software robótico baseado em ensino padrão, que pode ser complicado de programar e adaptar, esse software de programação baseado em CAD/CAM permite que o operador modifique a trajetória com base no caminho que o robô precisa seguir. Para o Grupo de Aplicação de Fluxo, o que pode ter levado meio dia para programar no passado pode agora levar apenas 15 minutos com tempo mínimo de retoque na célula robótica.
A chave para o sucesso de um programa robótico off-line é convencer os fabricantes da precisão do programa. Para produtos cujos padrões de qualidade dependem da precisão dentro de milésimos de polegada, a precisão dinâmica simplesmente não existia até agora com robôs de seis eixos.
A programação off-line agora abre a porta para a fabricação de alta precisão. Com a capacidade de rastrear o caminho e o movimento do robô, os fabricantes podem melhorar a precisão. "Esta abordagem dá ao pintor da casa a capacidade de pintar como um artista", diz Snider. A programação off-line também oferece versatilidade, permitindo que máquinas CNC e outras ferramentas automatizadas vá onde nunca foram antes. Em testes de referência, o Robotmaster provou ser útil em várias aplicações, incluindo soldagem, corte, dispensação e usinagem robótica.
"Estamos vendo uma explosão de flexibilidade aqui", diz Snider. "Teremos um robô fazendo o manuseio do material, em interface com outro fazendo o corte e o acabamento, compartilhando uma série de movimentos coordenados pré-programados. Podemos ir da matéria-prima ao processamento com uma troca suave e fluida do computador off-line para as células de trabalho do robô online."