A Carnegie Mellon University (CMU) é uma universidade de pesquisa global com campus localizados em Pittsburgh, Catar e Silicon Valley. A Carnegie Mellon School of Architecture, em Pittsburgh, posicionou-se consistentemente entre os dez principais programas profissionais de arquitetura, com reputação de ser "A" escola de arquitetura e de experimentar constantemente com diferentes aplicações e técnicas tecnológicas. Em 2007, o Professor Associado da CMU Jeremy Ficca fundou o Digital Fabrication Lab (dFAB) da Escola para fornecer um local através do qual os alunos e o corpo docente pudessem ganhar experiência com a nova realidade do design digital avançado e dos processos de fabricação em arquitetura.
O laboratório adquiriu um braço robótico ABB IRB4400 de 6 eixos e adicionou uma mesa rotativa como um sétimo eixo integrado. A equipe queria usar o robô para transformar projetos 3D complexos do conceito à realidade física em espuma de máquina e outros materiais macios. Com a célula robótica no lugar, rapidamente ficou claro que o desafio de sua programação seria o fator limitador — os projetos criativos inspirados no Laboratório exigiam programação que demoraria muito tempo para ser gerada ou era simplesmente impossível de programar manualmente. A dFAB começou a procurar as melhores ferramentas e metodologias para entregar seus projetos com rapidez e precisão com o robô.
O Laboratório já estava usando o sistema de fabricação assistida por computador da Mastercam para executar seu roteador CNC de 3 eixos — os métodos CAD/CAM (Design Assistido por Computador/Fabricação Assistida por Computador) com os quais eles já estavam familiarizados poderiam atendê-los na célula robótica? Eles descobriram que com o Robotmaster®, a resposta foi "sim". Como um pacote de programação de robô integrado ao ambiente Mastercam CAD/CAM, o Robotmaster seria capaz de criar código de programa de robô de 6 eixos off-line, diretamente a partir de arquivos de design CAD, com a mesma velocidade e eficiência normalmente associadas à programação de máquinas CNC. A interface e a característica familiares do Robotmaster permitiriam que funcionários e alunos aprendessem rapidamente a criar programas de fresagem para a célula robótica.
Com suporte telefônico e via internet da equipe técnica da Robotmaster, a equipe da dFAB foi capaz de configurar rapidamente o software e configurá-lo para seu sistema. Após apenas dois dias de treinamento presencial, eles já se sentiam completamente confortáveis para projetar com o software por conta própria e cortar suas próprias peças. A equipe Robotmaster classificou seu desempenho como, sem dúvida, "melhor do que a média" - o grupo dFAB tinha "fazido seu dever de casa" com antecedência para se concentrar nos aspectos críticos da missão de sua integração com os instrutores. O dFAB nunca olhou para trás — o Robotmaster tem sido consistente desde sua instalação, permitindo que o Laboratório aproveite sua criatividade usinando designs em materiais macios com rapidez, precisão e eficácia.
O Robotmaster rapidamente se tornou um componente essencial e integral da célula robótica do Digital Fabrication Lab e permitiu à Carnegie Mellon School of Architecture explorar progressivamente seu sistema de fabricação de robôs em uma ampla variedade de projetos.
Jeremy Ficca, Diretor da dFAB, diz: "O Robotmaster fornece um link crítico para o robô e faz muito mais do que simplesmente converter o código g em código de robô. Um de seus maiores pontos fortes é que apresenta os controles do robô de maneira lógica e clara, permitindo que o operador compreenda o controle do robô sem conhecimentos extensos de programação."
A instalação original do robô e da mesa giratória foi expandida para incluir um sistema automático de troca de ferramentas com um suporte de ferramentas, uma mesa de vácuo e um flange do robô de troca rápida para mudar do fuso para a pinça, tudo suportado pela programação versátil fornecida pelo Robotmaster. A equipe da Escola de Arquitetura da CMU é invulgarmente inovadora e tecnologicamente avançada no uso do Robotmaster e desenvolveu uma relação especial com a equipe do Robotmaster. Tyler Robertson, do Robotmaster, nota: "Eles entendem totalmente não apenas os resultados do caminho gerados pelo Robotmaster, mas como ele está realizando cálculos. Os conhecimentos de fabricação apresentados pelo corpo docente foram excelentes: eles estão entre nossos superusuários não oficiais do Robotmaster." Os sucessos da dFAB em usar o robô para fresar protótipos de peças arquitetônicas e abrir caminho para novas e inovadoras tecnologias de fabricação foram inspiradores para ambas as partes.
Jeremy Ficca elogiou o Robotmaster pelo efeito positivo que teve no programa de Fabricação Digital:
"Estamos satisfeitos com o produto e consideramos-o crítico para o nosso fluxo de trabalho. Isso nos permitiu trabalhar em um nível de complexidade de peças que, de outra forma, seria extremamente difícil."